DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.71 of 150.00 AH used of 24V (94.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.59 of 110.00 AH used of 10V (96.74% remains)
• Surface angle 1.8 deg, depth 8.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3089.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3089.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2884 - - - 3682 - -146.0 -7.12 - 3164 - - - - - - - - - - -
27 9.8 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.124 2674 -338.7 4.25 0.060 1082 -611.8 -146.0 -12.48 - 3630 -37.3 - - - - - - - - - -
267 42.4 -15.0 43 274 done -0.55 - - 2674 - 2.28 0.060 2488 616.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
611 91.4 -13.2 104 619 roll -0.46 0.15 0.241 2707 220.0 2.33 0.079 3897 604.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
631 93.8 -12.1 107 638 done -0.39 - - 2707 - 2.20 0.050 2487 -640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
967 127.2 -9.7 144 971 roll -0.39 - - 2707 - 2.22 0.069 1083 -632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1007 131.1 -9.7 147 1011 done -0.41 - - 2707 - 2.28 0.063 2494 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1333 164.0 -9.2 177 1337 roll -0.41 - - 2707 - 2.30 0.081 3899 610.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1367 167.5 -9.9 179 1374 done -0.46 - - 2707 - 2.22 0.050 2480 -639.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1692 198.3 -8.9 210 1696 roll -0.48 - - 2707 - 2.22 0.068 1082 -629.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1749 203.8 -9.0 214 1756 done -0.53 - - 2707 - 2.28 0.063 2501 622.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2075 230.9 -8.2 245 2079 roll -0.56 - - 2707 - 2.25 0.080 3899 621.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2096 232.9 -8.5 246 2104 done -0.60 0.12 0.133 2667 -333.3 2.20 0.050 2486 -642.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2422 272.2 -12.8 277 2426 roll -0.54 - - 2667 - 2.22 0.067 1080 -633.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2484 280.1 -12.0 282 2489 done -0.51 0.12 0.236 2694 225.0 2.25 0.063 2489 626.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2809 310.5 -9.1 312 2813 roll -0.51 - - 2694 - 2.28 0.079 3899 618.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2850 314.2 -9.2 315 2854 done -0.55 - - 2694 - 2.17 0.050 2485 -651.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3177 343.3 -8.6 345 3181 roll -0.55 - - 2694 - 2.20 0.067 1077 -640.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3232 348.6 -9.2 349 3239 done -0.59 - - 2694 - 2.25 0.063 2490 628.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3557 376.5 -8.9 380 3558 done -0.59 - - 2694 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3877 404.5 -8.5 410 3881 roll -0.59 - - 2694 - 2.30 0.080 3899 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3911 407.6 -9.0 412 3918 done -0.62 - - 2694 - 2.20 0.050 2480 -645.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4238 435.2 -8.4 443 4243 roll -0.64 0.12 0.138 2654 -333.3 2.22 0.066 1076 -632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4267 438.2 -10.8 445 4271 done -0.60 - - 2653 - 2.25 0.063 2490 628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4598 477.2 -12.2 476 4602 roll -0.51 0.17 0.223 2695 247.1 2.28 0.080 3899 618.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4624 480.2 -9.3 478 4631 done -0.51 - - 2695 - 2.20 0.050 2490 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4951 507.7 -8.7 509 4955 roll -0.55 - - 2695 - 2.20 0.065 1086 -638.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4986 510.9 -8.8 512 4990 done -0.59 - - 2695 - 2.22 0.063 2498 636.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5313 537.4 -8.2 542 5317 roll -0.62 - - 2695 - 2.28 0.080 3903 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5343 539.9 -8.3 544 5347 done -0.67 0.15 0.122 2645 -333.3 2.17 0.049 2484 -653.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5673 580.1 -12.5 575 5678 roll -0.57 0.12 0.234 2673 233.3 2.20 0.066 1085 -635.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5711 584.8 -10.9 578 5718 done -0.57 - - 2672 - 2.22 0.064 2500 637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6040 619.2 -10.3 598 6044 roll -0.57 - - 2672 - 2.28 0.080 3905 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6073 622.8 -10.2 599 6077 done -0.57 - - 2672 - 2.17 0.050 2482 -655.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6404 655.3 -9.8 610 6405 done -0.57 - - 2672 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6709 685.0 -9.7 620 6710 done -0.57 - - 2672 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7015 716.0 -10.3 630 7017 done -0.57 - - 2672 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7322 746.0 -9.8 640 7326 roll -0.57 - - 2672 - 2.30 0.080 3897 615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7342 748.4 -10.8 640 7347 done -0.57 - - 2672 - 2.20 0.050 2494 -637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7662 779.5 -9.6 651 7666 roll -0.57 - - 2672 - 2.20 0.067 1079 -643.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7683 781.9 -10.2 651 7690 done -0.57 - - 2672 - 2.25 0.066 2489 626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7996 811.2 -9.4 662 8000 roll -0.57 - - 2672 - 2.30 0.083 3906 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8040 815.7 -9.3 663 8044 done -0.57 - - 2672 - 2.20 0.051 2489 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8365 845.6 -9.3 674 8366 done -0.57 - - 2672 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8671 874.8 -9.6 684 8672 done -0.57 - - 2672 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8977 903.9 -9.3 694 8978 done -0.57 - - 2672 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9283 931.1 -8.9 704 9287 roll -0.57 - - 2672 - 2.30 0.082 3906 616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9305 933.2 -9.5 704 9309 done -0.57 - - 2672 - 2.20 0.051 2488 -644.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9623 961.5 -9.0 715 9627 roll -0.57 - - 2672 - 2.17 0.067 1087 -645.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9667 965.8 -9.6 716 9672 done -0.60 - - 2672 - 2.22 0.067 2494 633.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9953 begin apogee
9959 992.2 9.3 726 10090 done -0.12 0.47 0.193 2813 300.0 - - 2271 - - 125.72 1.530 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
10090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10091 begin climb
10092 996.2 - 730 10231 roll 0.62 0.77 0.133 3061 322.1 2.58 0.076 858 -547.7 146.0 130.50 1.490 2433 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10316 975.9 13.1 737 10320 done 0.52 - - 3061 - 2.47 0.061 2279 575.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10640 934.7 12.8 748 10645 roll 0.42 0.22 0.183 3004 -259.1 2.42 0.076 3698 586.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10706 927.0 11.1 750 10710 done 0.36 - - 3012 - 2.33 0.060 2285 -606.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11042 895.5 9.3 761 11058 done 0.36 0.12 0.187 2982 -250.0 - - 2285 - 162.0 13.45 1.311 2369 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
11348 872.3 7.8 771 11398 roll 0.46 - - 2982 - 2.50 0.074 3681 558.4 209.5 43.67 1.421 2175 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
11423 865.8 9.7 773 11438 done 0.52 0.12 0.106 3033 425.0 2.38 0.057 2269 -593.3 216.5 8.18 1.186 2146 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
11751 825.5 12.4 784 11752 done 0.52 - - 3034 - - - 2269 - 216.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12057 788.1 12.4 794 12058 done 0.52 - - 3033 - - - 2268 - 216.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12364 749.0 13.1 804 12368 roll 0.49 - - 3034 - 2.35 0.073 3698 608.5 216.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12396 743.8 15.4 805 12401 done 0.43 0.15 0.194 3008 -173.3 2.30 0.058 2262 -624.3 216.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12732 705.4 11.0 816 12736 roll 0.45 - - 3015 - 2.28 0.072 857 -616.2 216.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12748 703.4 11.1 816 12752 done 0.47 - - 3015 - 2.30 0.060 2289 622.6 216.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13065 666.9 11.5 827 13069 roll 0.47 - - 3015 - 2.28 0.076 3695 616.7 216.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13120 659.5 13.7 828 13128 done 0.47 - - 3025 - 2.30 0.057 2278 -616.1 216.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13433 620.1 12.7 839 13437 roll 0.47 - - 3035 - 2.30 0.073 860 -616.5 216.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13460 616.5 12.1 839 13467 done 0.47 - - 3036 - 2.30 0.060 2275 615.2 216.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13782 574.7 12.9 862 13786 roll 0.44 - - 3035 - 2.28 0.073 3689 620.2 216.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13840 566.4 14.4 867 13844 done 0.40 0.20 0.193 2993 -210.0 2.28 0.058 2265 -624.6 216.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14165 536.1 9.1 897 14189 roll 0.49 - - 3001 - 2.30 0.070 866 -608.3 236.3 16.95 1.177 2065 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
14205 532.3 8.6 900 14245 done 0.62 0.17 0.100 3068 394.1 2.30 0.058 2284 616.5 266.8 28.92 1.216 1942 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
14562 474.3 17.7 934 14567 roll 0.54 0.12 0.184 3038 -250.0 2.33 0.073 3686 601.7 266.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14611 466.1 16.3 938 14619 done 0.54 - - 3044 - 2.33 0.057 2272 -606.9 266.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14937 418.2 14.0 969 14941 roll 0.51 - - 3055 - 2.30 0.071 861 -613.5 266.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14986 411.0 13.7 973 14993 done 0.51 - - 3055 - 2.30 0.058 2273 613.9 266.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15312 362.3 15.1 1004 15316 roll 0.48 0.12 0.185 3024 -258.3 2.30 0.073 3688 615.2 266.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15351 356.8 13.7 1007 15356 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.057 2266 -632.0 266.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15677 318.6 11.8 1037 15681 roll 0.54 - - 3033 - 2.22 0.071 870 -628.8 266.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15737 311.4 11.7 1042 15745 done 0.60 - - 3033 - 2.25 0.056 2282 627.6 266.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16064 273.1 11.6 1073 16069 roll 0.64 0.10 0.128 3074 410.0 2.25 0.072 3684 623.1 266.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16104 267.0 16.4 1076 16109 done 0.57 0.12 0.194 3053 -175.0 2.25 0.057 2270 -628.4 266.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16429 222.6 13.1 1106 16433 roll 0.57 - - 3060 - 2.25 0.070 866 -624.0 266.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16473 216.7 12.1 1109 16480 done 0.60 - - 3061 - 2.22 0.056 2276 635.1 266.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16799 172.7 13.7 1140 16803 roll 0.60 - - 3061 - 2.25 0.070 3685 626.2 266.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16850 164.9 13.9 1144 16854 done 0.57 - - 3071 - 2.22 0.056 2268 -638.3 266.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17175 119.0 13.3 1174 17176 done 0.57 - - 3070 - - - 2267 - 266.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17503 74.7 13.1 1220 17510 roll 0.57 - - 3071 - 2.28 0.070 3684 621.5 266.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17573 65.0 14.0 1232 17580 done 0.55 0.15 0.193 3041 -200.0 2.22 0.054 2269 -637.4 266.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17918 34.2 8.8 1293 17950 roll 0.66 0.10 0.129 3085 440.0 2.35 0.072 862 -598.7 292.0 24.73 0.881 1838 -3.7 0.016 - - - - - - - - -
17996 24.7 14.2 1306 18003 done 0.66 - - 3085 - 2.25 0.055 2283 631.6 292.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18184 begin surface coast
18197 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18197 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.60 - - 114 - - - 2499 - 400.08 49.60 0.072 1398 -8.9 0.029 - - - - - -