OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.95 of 149.50 AH used of 24V (96.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 98.60 AH used of 10V (94.90% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 69 VBD -0.74 - - 62 - - - 1875 - -175.2 -48.83 - 2009 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -7.5 8 109 roll -0.74 7.55 0.252 1944 249.3 2.15 0.050 460 -658.1 -175.2 -23.08 - 3126 -48.4 - - - - - - - 25.80 26.07 26.34
330 75.7 -27.6 36 336 done -0.74 - - 1935 - 2.05 0.028 1870 687.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.29 -
647 155.4 -22.1 52 653 roll -0.74 - - 1935 - 2.08 0.036 462 -676.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.43 -
789 186.5 -20.7 59 795 done -0.74 - - 1925 - 2.05 0.027 1884 693.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.48 -
1112 246.4 -18.1 75 1117 roll -0.74 - - 1925 - 2.08 0.034 465 -682.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.54 -
1143 250.7 -18.2 76 1149 done -0.74 0.12 0.174 1947 183.3 2.03 0.028 1876 695.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.42 26.56 -
1456 298.8 -14.8 92 1462 roll -0.74 - - 1938 - 2.03 0.041 3272 687.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.57 -
1488 302.3 -14.8 93 1493 done -0.74 - - 1938 - 2.03 0.027 1848 -701.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.61 -
1800 346.2 -13.3 109 1806 roll -0.74 - - 1938 - 1.98 0.037 483 -689.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.62 -
1932 362.7 -13.6 115 1937 done -0.74 - - 1928 - 2.00 0.028 1882 699.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.65 -
2244 402.7 -11.6 131 2249 roll -0.74 - - 1928 - 2.03 0.037 485 -688.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
2337 412.6 -11.9 135 2343 done -0.74 0.12 0.166 1952 200.0 2.00 0.029 1881 698.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.54 26.67 -
2650 445.9 -10.5 151 2656 roll -0.74 - - 1943 - 2.03 0.044 3270 684.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
2676 448.0 -10.2 152 2681 done -0.74 - - 1946 - 2.00 0.030 1868 -701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.68 -
2993 482.0 -10.4 168 2999 roll -0.74 - - 1943 - 2.00 0.040 481 -693.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
3130 495.9 -11.4 174 3137 done -0.74 - - 1933 - 2.03 0.031 1884 691.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.68 -
3437 528.9 -10.0 190 3442 roll -0.74 - - 1922 - 2.05 0.045 3270 676.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.66 -
3462 531.1 -9.9 191 3468 done -0.74 - - 1923 - 2.00 0.031 1871 -699.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.70 -
3780 562.3 -9.5 207 3785 roll -0.74 - - 1922 - 2.03 0.041 485 -682.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.68 -
3922 577.3 -10.6 214 3928 done -0.74 0.15 0.158 1955 220.0 2.03 0.031 1877 685.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.58 26.70 -
4235 603.0 -8.3 229 4241 roll -0.74 - - 1945 - 2.08 0.045 3276 672.6 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.67 -
4302 608.4 -8.5 231 4308 done -0.74 - - 1946 - 2.03 0.032 1868 -693.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.70 -
4630 640.9 -10.1 242 4636 roll -0.74 - - 1945 - 2.05 0.042 473 -680.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.68 -
4712 647.9 -10.6 244 4718 done -0.74 - - 1936 - 2.05 0.032 1884 688.3 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.70 -
5025 683.5 -10.8 255 5026 done -0.74 - - 1936 - - - 1884 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5325 714.8 -10.2 265 5326 done -0.74 - - 1936 - - - 1884 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5625 742.7 -9.0 275 5626 done -0.74 - - 1940 - - - 1884 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5925 768.8 -8.6 285 5926 done -0.74 - - 1936 - - - 1884 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6225 794.8 -8.8 295 6226 done -0.74 - - 1936 - - - 1884 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6525 821.9 -9.2 305 6530 roll -0.74 - - 1925 - 2.10 0.050 3293 671.0 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.68 -
6587 827.7 -9.1 307 6593 done -0.74 - - 1925 - 2.08 0.034 1870 -684.1 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.72 -
6920 859.5 -9.3 318 6925 roll -0.74 - - 1925 - 2.05 0.045 483 -676.6 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.70 -
6971 862.7 -9.4 319 6978 done -0.74 0.12 0.166 1949 200.0 2.05 0.035 1882 682.4 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - 26.59 26.71 -
7286 889.1 -7.7 330 7292 roll -0.74 - - 1940 - 2.08 0.050 3268 666.3 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.66 -
7319 891.8 -7.7 331 7324 done -0.74 - - 1940 - 2.05 0.034 1864 -684.9 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.71 -
7652 919.0 -8.1 342 7657 roll -0.74 - - 1940 - 2.05 0.045 481 -674.6 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.69 -
7703 922.0 -8.4 343 7709 done -0.74 - - 1931 - 2.05 0.035 1878 681.5 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.70 -
8016 949.5 -8.2 354 8022 roll -0.74 - - 1920 - 2.10 0.050 3278 666.7 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.67 -
8043 949.5 -8.2 354 8050 done -0.74 0.12 0.157 1954 283.3 2.05 0.034 1868 -687.8 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - 26.59 26.71 -
8350 972.7 -6.9 365 8356 roll -0.74 - - 1954 - 2.08 0.047 474 -670.2 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.68 -
8388 975.4 -7.1 366 8393 done -0.74 - - 1947 - 2.08 0.036 1884 677.9 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.70 -
8594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8594 begin apogee
8598 991.1 -7.4 373 8741 done -0.20 0.50 0.119 2120 346.0 - - 1884 - - 137.62 1.415 2410 -4.9 0.361 - - - - - - 26.60 - 23.76
8742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8742 begin climb
8743 995.9 - 377 8903 roll 0.74 0.85 0.057 2436 371.8 2.33 0.046 3291 603.9 175.2 152.50 1.380 1693 -4.7 0.354 - - - - - - 24.82 24.43 23.55
8939 981.9 12.1 384 8945 done 0.74 - - 2446 - 2.17 0.035 1908 -637.3 175.2 - - 1689 - - - - - - - - - 25.04 -
9262 928.9 15.9 395 9267 roll 0.74 - - 2447 - 2.17 0.047 3299 641.0 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.90 -
9394 908.2 16.9 399 9400 done 0.74 - - 2457 - 2.12 0.035 1886 -666.5 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.06 -
9717 854.3 16.0 410 9722 roll 0.74 - - 2456 - 2.17 0.047 3294 648.8 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.23 -
9833 838.4 16.9 413 9840 done 0.74 0.15 0.200 2431 -166.7 2.08 0.036 1901 -669.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
10140 787.5 14.9 424 10145 roll 0.74 - - 2428 - 2.15 0.048 3296 648.8 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.36 -
10296 762.7 16.2 429 10303 done 0.74 - - 2437 - 2.08 0.037 1900 -671.2 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.43 -
10625 712.0 14.9 440 10630 roll 0.74 - - 2437 - 2.15 0.047 3309 655.3 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.46 -
10677 706.8 15.0 441 10682 done 0.74 - - 2447 - 2.08 0.036 1898 -678.4 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.49 -
10989 654.9 15.9 452 10994 roll 0.74 - - 2447 - 2.15 0.047 3303 653.5 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.50 -
11131 633.9 17.0 456 11136 done 0.74 - - 2457 - 2.08 0.036 1898 -675.5 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.55 -
11443 580.5 15.9 469 11448 roll 0.74 - - 2457 - 2.12 0.047 3297 659.9 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.54 -
11579 559.8 17.1 475 11587 done 0.74 0.15 0.199 2429 -186.7 2.08 0.037 1892 -675.5 175.2 - - 1677 - - - - - - - - 26.40 26.58 -
11885 512.8 14.0 491 11890 roll 0.74 - - 2438 - 2.08 0.047 491 -673.6 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.57 -
11910 509.8 13.9 492 11916 done 0.74 - - 2439 - 2.10 0.034 1915 678.1 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.58 -
12228 466.0 13.0 508 12233 roll 0.74 - - 2439 - 2.08 0.046 3304 667.8 175.2 - - 1675 - - - - - - - - - 26.58 -
12311 454.8 13.3 512 12317 done 0.74 - - 2449 - 2.08 0.035 1897 -676.4 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.61 -
12634 413.0 12.8 528 12639 roll 0.74 - - 2449 - 2.12 0.047 3300 661.8 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.59 -
12757 394.6 15.2 534 12763 done 0.74 - - 2459 - 2.08 0.035 1893 -676.4 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.63 -
13079 346.6 13.9 550 13084 roll 0.74 - - 2469 - 2.08 0.046 499 -670.2 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.61 -
13135 340.5 14.1 552 13143 done 0.74 0.15 0.175 2431 -253.3 2.05 0.034 1902 684.4 175.2 - - 1675 - - - - - - - - 26.47 26.64 -
13442 301.5 11.4 568 13447 roll 0.74 - - 2431 - 2.05 0.046 3292 678.0 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.60 -
13573 286.2 12.7 574 13579 done 0.74 - - 2439 - 2.05 0.035 1893 -682.4 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.64 -
13886 249.7 11.3 590 13888 done 0.74 - - 2439 - - - 1893 - 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14187 218.9 10.2 605 14193 roll 0.74 - - 2439 - 2.10 0.044 3290 665.2 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.63 -
14419 193.9 11.3 616 14424 done 0.74 - - 2449 - 2.03 0.034 1897 -686.2 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.65 -
14731 163.4 9.1 632 14736 roll 0.74 - - 2450 - 2.10 0.042 3302 669.0 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.63 -
14757 161.8 8.4 633 14764 done 0.74 0.12 0.202 2428 -183.3 2.05 0.031 1889 -689.3 175.2 - - 1677 - - - - - - - - 26.48 26.66 -
15076 143.0 7.5 649 15091 roll 0.75 - - 2439 - 2.10 0.043 498 -662.4 186.1 7.70 0.689 1649 -3.6 0.079 - - - - - - - 26.51 25.82
15142 137.9 8.0 652 15148 done 0.75 - - 2438 - 2.05 0.030 1898 682.9 186.1 - - 1648 - - - - - - - - - 26.55 -
15460 121.5 5.0 668 15542 roll 0.87 - - 2438 - 2.22 0.041 3293 628.4 282.1 75.82 0.754 1258 -5.1 0.087 - - - - - - - 25.34 24.74
15769 90.6 10.9 683 15775 done 0.87 - - 2448 - 2.08 0.031 1892 -673.6 282.1 - - 1253 - - - - - - - - - 26.03 -
16087 65.9 6.6 699 16127 done 0.92 0.12 0.100 2502 450.0 - - 1892 - 324.7 34.08 0.687 1084 -5.0 0.050 - - - - - - 26.27 - 25.15
16427 26.2 12.3 725 16432 roll 0.92 - - 2502 - 2.10 0.038 3296 668.6 324.7 - - 1082 - - - - - - - - - 26.17 -
16623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16623 begin surface coast
16629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16629 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.57 6.32 0.050 58 -386.7 2.12 0.029 1854 -680.2 400.08 31.85 0.054 777 -9.6 0.024 - - - - - -