Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.90 of 91.80 AH used of 24V (85.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.57 of 61.20 AH used of 10V (89.27% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 85 VBD -1.75 - - 380 - - - 2225 - -155.7 -55.33 - 2365 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -10.4 11 123 roll -1.75 11.62 0.196 2329 167.7 2.45 0.058 3642 578.4 -155.7 -14.10 - 3142 -55.1 - - - - - - - - - -
242 44.2 -28.0 39 251 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.029 2213 -600.4 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
589 122.5 -16.2 101 593 roll -1.75 - - 2328 - 2.35 0.044 832 -587.7 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
712 142.2 -15.8 123 716 done -1.75 - - 2329 - 2.33 0.028 2244 606.0 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1053 193.1 -12.8 184 1058 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.045 839 -573.5 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1093 197.9 -12.0 191 1097 done -1.75 - - 2329 - 2.30 0.031 2229 604.3 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1434 242.9 -14.3 252 1440 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.048 832 -570.2 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1496 251.7 -14.5 262 1500 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.033 2219 590.2 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1821 298.3 -14.9 293 1830 roll -1.75 - - 2329 - 2.42 0.050 3631 583.5 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1971 321.3 -14.5 306 1975 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.033 2229 -589.1 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2296 373.0 -15.4 337 2303 done -1.75 - - 2329 - - - 2222 - -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2623 415.3 -10.1 368 2632 done -1.75 - - 2329 - - - 2222 - -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2952 454.6 -15.2 399 2960 done -1.75 - - 2329 - - - 2222 - -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3278 512.1 -18.2 427 3283 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.054 3622 566.8 -155.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3306 516.4 -16.3 428 3310 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.035 2226 -586.6 -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3633 547.7 -11.3 444 3642 roll -1.75 - - 2329 - 2.50 0.058 3636 564.0 -155.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3677 555.2 -17.8 446 3681 done -1.75 - - 2329 - 2.40 0.035 2231 -585.4 -155.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4008 639.4 -28.3 462 4026 done -1.75 - - 2329 - - - 2222 - -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4339 699.8 -11.6 478 4344 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.058 3629 569.6 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4399 709.6 -16.2 480 4403 done -1.75 - - 2329 - 2.40 0.036 2224 -585.4 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4713 769.2 -20.3 496 4732 done -1.75 - - 2329 - - - 2222 - -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5043 827.3 -12.2 512 5061 done -1.75 - - 2329 - - - 2221 - -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5373 874.8 -16.8 528 5391 done -1.75 - - 2329 - - - 2221 - -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5703 916.3 -9.0 544 5720 done -1.75 - - 2329 - - - 2218 - -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6031 954.4 -13.9 560 6049 done -1.75 - - 2329 - - - 2218 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6262 991.9 17.7 571 6397 done -0.36 1.50 0.109 2639 206.7 - - 2006 - - 128.18 1.348 2505 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
6400 1003.2 - 578 6538 done 1.75 2.10 0.064 3102 220.5 - - 2006 - 155.7 129.40 1.312 1870 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
6848 978.1 9.7 600 6857 roll 1.75 - - 3102 - 2.55 0.067 631 -539.2 161.7 4.75 1.385 1845 -5.3 0.390 - - - - - - - - -
6931 967.9 12.7 603 6935 done 1.76 - - 3102 - 2.42 0.037 2022 574.8 161.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
7245 924.2 14.3 619 7264 done 1.76 - - 3102 - - - 2022 - 161.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
7574 875.1 15.2 635 7579 roll 1.76 - - 3102 - 2.58 0.067 634 -538.0 161.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
7636 865.3 15.2 637 7640 done 1.76 - - 3102 - 2.40 0.037 2020 577.5 161.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
7950 809.1 17.4 653 7954 roll 1.76 - - 3102 - 2.47 0.059 3419 566.4 161.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8006 799.5 17.4 655 8010 done 1.76 - - 3102 - 2.42 0.041 2024 -576.4 161.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8326 738.6 15.1 671 8344 done 1.76 - - 3102 - - - 2024 - 161.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8655 703.9 10.9 687 8659 roll 1.76 - - 3102 - 2.58 0.075 614 -546.5 161.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8711 696.4 16.9 689 8715 done 1.76 - - 3102 - 2.42 0.045 2030 585.1 161.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9031 664.9 2.5 705 9173 roll 1.76 - - 3102 - 2.70 0.071 624 -520.7 331.2 134.98 1.126 1153 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
9280 649.3 8.9 716 9306 done 2.04 0.28 0.061 3170 242.9 2.45 0.044 2027 572.7 355.2 19.42 1.132 1055 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
9615 592.7 22.6 733 9619 roll 2.08 - - 3170 - 2.65 0.074 619 -531.3 355.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9648 585.8 22.2 734 9653 done 2.08 - - 3170 - 2.45 0.044 2015 569.8 355.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9970 516.4 24.3 750 9987 done 2.08 - - 3170 - - - 2017 - 355.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10304 436.0 27.1 777 10309 roll 2.08 - - 3170 - 2.50 0.061 3423 562.4 355.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10354 422.2 30.1 781 10359 done 2.08 - - 3170 - 2.47 0.043 1998 -576.9 355.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10678 321.7 29.6 812 10682 roll 2.08 - - 3170 - 2.55 0.057 3427 560.4 355.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10706 314.0 27.7 814 10710 done 2.08 - - 3170 - 2.45 0.042 2018 -575.1 355.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11032 240.9 19.7 849 11036 roll 2.08 - - 3170 - 2.50 0.054 3426 563.2 355.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11082 229.5 21.8 858 11087 done 2.08 - - 3170 - 2.45 0.041 2023 -572.7 355.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11424 163.9 17.7 919 11428 done 2.08 - - 3170 - - - 2024 - 355.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11766 111.7 22.5 980 11771 roll 2.08 - - 3171 - 2.55 0.067 619 -551.0 355.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11832 99.2 16.0 992 11837 done 2.08 - - 3170 - 2.42 0.036 2030 583.1 355.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12175 70.3 10.4 1053 12179 roll 2.08 - - 3170 - 2.53 0.059 614 -559.7 355.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12434 37.0 12.7 1099 12438 done 2.08 - - 3170 - 2.38 0.032 2033 596.2 355.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
SM 1.09 - - - - -10.75 - - 384 - - - 2252 - 450.13 48.22 0.680 669 -8.0 0.001 - - - - - -