Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.17 of 91.80 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.25 of 61.20 AH used of 10V (93.05% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -4.85 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 34.3 m at 820.4 m, depth 855 m (902 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 414 - - - 2331 - -67.0 -65.12 - 3100 - - - - - - - - - - -
92 1.1 -16.5 13 109 roll -2.33 10.20 0.176 2197 174.8 1.80 0.038 3379 582.2 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
153 21.7 -24.9 24 160 done -2.20 0.15 0.127 2227 200.0 1.77 0.026 2310 -604.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
498 87.3 -16.0 85 503 roll -2.14 - - 2228 - 1.83 0.041 3375 582.0 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
690 119.3 -15.7 119 696 done -2.08 0.15 0.125 2255 180.0 1.62 0.025 2366 -622.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1034 164.5 -11.7 180 1040 done -2.08 - - 2255 - - - 2360 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1377 204.1 -11.5 241 1383 roll -2.08 - - 2255 - 1.75 0.043 3382 584.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1523 221.3 -11.9 267 1529 done -2.08 - - 2255 - 1.67 0.028 2353 -616.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1868 257.9 -9.9 322 1871 roll -2.11 - - 2255 - 1.77 0.045 3375 577.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1912 262.1 -9.7 326 1916 done -2.13 - - 2255 - 1.65 0.029 2368 -610.3 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2242 295.1 -10.3 357 2243 done -2.17 - - 2255 - - - 2361 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2561 326.4 -9.7 387 2562 done -2.21 0.12 0.071 2222 -275.0 - - 2361 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2879 359.1 -10.0 417 2880 done -2.21 - - 2222 - - - 2361 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3197 391.5 -9.7 447 3198 done -2.21 - - 2222 - - - 2361 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3515 423.3 -10.2 477 3516 done -2.21 - - 2221 - - - 2361 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3834 454.9 -9.6 507 3835 done -2.21 - - 2222 - - - 2361 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4154 484.8 -9.5 537 4155 done -2.21 - - 2222 - - - 2361 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4477 516.1 -9.0 560 4478 done -2.23 - - 2221 - - - 2361 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4786 542.0 -8.6 575 4788 done -2.25 - - 2221 - - - 2361 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5098 571.4 -9.0 590 5099 done -2.27 - - 2222 - - - 2361 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5405 599.9 -9.5 605 5406 done -2.30 - - 2222 - - - 2361 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5714 627.6 -8.5 620 5715 done -2.32 - - 2222 - - - 2361 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6023 653.8 -8.7 635 6025 done -2.35 0.12 0.077 2191 -258.3 - - 2361 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6332 682.5 -9.7 650 6336 roll -2.35 - - 2191 - 2.00 0.116 3354 496.5 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6412 690.4 -9.8 653 6415 done -2.35 - - 2191 - 1.88 0.096 2398 -508.5 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6734 720.1 -8.9 669 6735 done -2.35 - - 2191 - - - 2399 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7041 749.1 -9.2 684 7045 roll -2.35 - - 2191 - 2.33 0.152 1315 -465.2 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7089 753.5 -9.3 686 7095 done -2.35 - - 2191 - 2.12 0.127 2320 474.1 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7411 781.7 -8.1 702 7415 roll -2.35 - - 2191 - 2.30 0.169 1313 -437.8 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7471 786.6 -8.3 705 7475 done -2.35 - - 2191 - 2.22 0.145 2337 461.3 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7803 816.7 -9.1 721 7804 done -2.35 - - 2191 - - - 2337 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7946 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7946 begin apogee
7951 829.8 9.1 728 8009 done -0.51 2.00 0.113 2598 203.5 - - 2001 - - 53.22 1.325 2825 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8009 begin climb
8011 831.5 - 731 8075 done 2.33 2.88 0.074 3218 215.3 - - 2001 - 67.0 58.78 1.295 2551 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
8377 813.6 5.5 749 8403 done 2.33 - - 3218 - - - 2001 - 93.6 23.75 1.261 2443 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
8706 788.8 8.1 765 8708 done 2.28 - - 3218 - - - 2000 - 93.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9015 764.4 8.0 780 9019 roll 2.24 - - 3218 - 2.05 0.067 881 -545.9 93.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9272 743.6 8.2 791 9278 done 2.18 0.12 0.110 3190 -233.3 1.92 0.035 1993 579.2 93.6 - - 2439 - - - - - - - - - - -
9593 721.9 6.3 807 9614 roll 2.21 - - 3190 - 2.08 0.064 890 -530.3 111.4 15.68 1.211 2370 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
9715 712.9 7.7 812 9727 done 2.19 - - 3189 - 1.85 0.036 1958 577.3 114.5 4.62 0.887 2358 -2.6 0.221 - - - - - - - - -
10035 686.1 8.7 828 10036 done 2.19 - - 3189 - - - 1958 - 114.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10344 660.1 7.7 843 10353 roll 2.20 - - 3189 - 2.00 0.065 883 -537.5 117.9 4.43 0.854 2344 -2.9 0.240 - - - - - - - - -
10456 651.4 7.8 848 10465 done 2.18 - - 3189 - 1.83 0.036 1954 585.2 120.3 3.97 0.795 2334 -2.5 0.218 - - - - - - - - -
10786 622.1 8.9 864 10787 done 2.18 - - 3189 - - - 1954 - 120.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11095 594.6 9.0 879 11099 roll 2.18 - - 3189 - 1.95 0.064 887 -547.2 120.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
11212 583.9 9.4 884 11216 done 2.15 - - 3189 - 1.83 0.035 1945 578.1 120.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
11539 556.0 8.0 900 11540 done 2.15 - - 3189 - - - 1946 - 120.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11848 534.2 6.7 915 11869 roll 2.17 - - 3190 - 2.03 0.064 890 -520.2 133.7 12.70 1.091 2279 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
11974 524.3 7.8 920 11982 done 2.18 - - 3190 - 1.83 0.035 1944 576.0 136.0 3.60 0.690 2270 -2.5 0.201 - - - - - - - - -
12290 497.9 8.8 937 12294 roll 2.18 - - 3189 - 1.92 0.064 891 -548.4 136.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12346 492.8 9.1 942 12349 done 2.18 - - 3190 - 1.77 0.035 1922 582.5 136.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12676 463.9 8.8 973 12677 done 2.18 - - 3189 - - - 1922 - 136.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12994 436.3 8.8 1003 12995 done 2.18 - - 3190 - - - 1923 - 136.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13312 408.0 8.8 1033 13316 roll 2.18 - - 3189 - 1.88 0.049 3008 577.1 136.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13395 401.0 8.1 1040 13402 done 2.18 - - 3189 - 1.92 0.041 1911 -571.4 136.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13721 377.1 7.8 1071 13722 done 2.18 - - 3189 - - - 1911 - 137.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14040 352.8 7.8 1101 14049 done 2.18 - - 3190 - - - 1911 - 140.1 5.50 0.793 2253 -2.9 0.137 - - - - - - - - -
14367 326.7 7.8 1132 14379 roll 2.19 - - 3189 - 1.95 0.046 3004 560.5 142.5 3.47 0.591 2244 -2.6 0.152 - - - - - - - - -
14412 323.1 7.9 1136 14416 done 2.19 - - 3190 - 1.88 0.038 1909 -582.4 143.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14743 297.0 7.9 1167 14752 done 2.19 - - 3189 - - - 1907 - 145.0 4.28 0.675 2233 -2.8 0.130 - - - - - - - - -
15071 271.4 7.6 1198 15081 done 2.20 - - 3190 - - - 1907 - 149.5 5.53 0.755 2215 -3.3 0.124 - - - - - - - - -
15401 246.7 7.4 1232 15412 done 2.21 - - 3189 - - - 1907 - 155.5 6.78 0.779 2190 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
15751 221.6 7.7 1294 15757 done 2.24 - - 3189 - - - 1907 - 158.5 4.43 0.647 2178 -2.7 0.098 - - - - - - - - -
16095 196.6 7.5 1355 16107 roll 2.27 - - 3189 - 1.83 0.059 889 -556.3 163.7 5.97 0.717 2157 -3.5 0.102 - - - - - - - - -
16326 179.6 7.3 1396 16338 done 2.28 - - 3189 - 1.83 0.029 1976 594.0 170.5 7.32 0.749 2130 -3.7 0.094 - - - - - - - - -
16676 159.1 6.2 1458 16699 roll 2.34 0.12 0.074 3222 275.0 1.77 0.041 3002 579.7 188.9 16.65 0.812 2054 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
16739 154.6 7.1 1469 16756 done 2.36 - - 3223 - 1.80 0.032 1940 -590.0 198.8 9.70 0.747 2013 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
17096 128.6 7.6 1532 17108 roll 2.39 - - 3223 - 1.85 0.040 2993 569.2 202.8 4.85 0.599 1998 -3.1 0.070 - - - - - - - - -
17153 123.5 8.6 1542 17159 done 2.39 - - 3223 - 1.70 0.031 1994 -587.6 202.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17497 98.1 6.2 1603 17520 roll 2.46 - - 3223 - 1.92 0.051 914 -562.5 221.8 17.27 0.746 1920 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
17773 81.3 6.5 1652 17791 done 2.51 0.10 0.053 3259 360.0 1.75 0.027 1975 606.3 237.2 13.60 0.709 1858 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
18131 56.7 6.4 1715 18153 roll 2.57 - - 3259 - 1.77 0.040 2988 572.3 253.9 14.90 0.689 1789 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
18406 43.3 5.7 1764 18435 done 2.64 0.08 0.058 3290 387.5 1.65 0.028 2002 -597.6 278.4 20.98 0.680 1688 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
18774 14.7 7.0 1829 18791 roll 2.68 - - 3290 - 1.92 0.048 920 -563.5 288.5 9.60 0.606 1648 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
18913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18914 begin surface coast
18930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18930 begin surface
SM -4.74 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2307 - 475.15 111.80 0.636 888 -6.8 -0.005 - - - - - -