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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.28 of 91.80 AH used of 24V (62.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.26 of 61.20 AH used of 10V (81.61% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -1.64 | - | - | 136 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | -42.42 | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -7.5 | 8 | 121 | roll | -1.64 | 15.43 | 0.193 | 2622 | 161.1 | 2.65 | 0.076 | 3408 | 533.2 | -146.6 | -37.05 | - | 3778 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 34.7 | -10.5 | 52 | 378 | done | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.041 | 2001 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 54.5 | -9.9 | 71 | 580 | roll | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.064 | 3399 | 537.7 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 71.9 | -10.0 | 85 | 749 | done | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.53 | 0.041 | 1997 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 102.6 | -9.8 | 116 | 1068 | done | -1.64 | - | - | 2622 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 103.6 | 10.0 | 117 | 1259 | done | -0.42 | 1.35 | 0.094 | 2892 | 200.0 | - | - | 2253 | - | - | 170.60 | 0.676 | 3178 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | 108.9 | - | 135 | 1442 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.058 | 3341 | 221.2 | 2.72 | 0.072 | 3648 | 512.9 | 146.6 | 168.68 | 0.655 | 2580 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 86.1 | 11.1 | 162 | 1561 | done | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.50 | 0.040 | 2241 | -562.8 | 146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 50.9 | 11.4 | 193 | 1882 | roll | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.65 | 0.069 | 3648 | 530.9 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 45.0 | 12.0 | 197 | 1932 | done | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.47 | 0.040 | 2249 | -566.4 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 24.0 | 11.2 | 215 | 2130 | roll | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.62 | 0.068 | 3648 | 534.0 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 18.9 | 11.1 | 219 | 2176 | done | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.47 | 0.040 | 2249 | -566.4 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 11.5 | 9.6 | 232 | 2255 | done | 1.65 | - | - | 3341 | - | - | - | 2249 | - | 155.9 | 9.82 | 0.586 | 2542 | -3.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 7.1 | 1.5 | 246 | 2493 | roll | 1.88 | 0.20 | 0.052 | 3392 | 255.0 | 2.75 | 0.067 | 3655 | 511.3 | 341.1 | 162.90 | 0.617 | 1787 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -13.11 | - | - | 135 | - | - | - | 1988 | - | 500.17 | 92.10 | 0.592 | 1139 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||