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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.94 of 91.80 AH used of 24V (93.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.15 of 61.20 AH used of 10V (96.49% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | VBD | -1.67 | - | - | 779 | - | - | - | 2198 | - | -132.0 | -47.75 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -3.3 | 7 | 112 | roll | -1.67 | 6.88 | 0.230 | 1809 | 149.7 | 2.62 | 0.072 | 3618 | 542.0 | -132.0 | -29.52 | - | 3317 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 20.1 | -23.1 | 21 | 165 | done | -1.54 | 0.20 | 0.155 | 1841 | 160.0 | 2.42 | 0.041 | 2213 | -580.6 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 55.7 | -17.6 | 40 | 358 | roll | -1.47 | - | - | 1840 | - | 2.53 | 0.058 | 3618 | 555.3 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 62.9 | -18.3 | 43 | 398 | done | -1.39 | 0.20 | 0.149 | 1873 | 165.0 | 2.45 | 0.041 | 2204 | -577.1 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 111.2 | 16.0 | 71 | 808 | done | -0.33 | 1.20 | 0.126 | 2102 | 190.8 | - | - | 2403 | - | - | 102.18 | 0.720 | 2776 | -5.3 | 20.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 116.3 | - | 82 | 920 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.069 | 2548 | 219.7 | 2.60 | 0.064 | 994 | -541.9 | 132.0 | 101.07 | 0.706 | 2237 | -5.3 | 21.550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 104.3 | 14.5 | 95 | 978 | done | 1.52 | 0.17 | 0.157 | 2511 | -217.6 | 2.47 | 0.046 | 2393 | 566.4 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 64.3 | 12.2 | 126 | 1299 | roll | 1.43 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.066 | 991 | -549.8 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 55.0 | 12.1 | 132 | 1380 | done | 1.33 | 0.22 | 0.158 | 2473 | -168.2 | 2.45 | 0.048 | 2386 | 569.4 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 24.4 | 9.0 | 163 | 1721 | roll | 1.31 | - | - | 2473 | - | 2.65 | 0.069 | 3794 | 531.3 | 151.1 | 13.82 | 0.728 | 2159 | -5.6 | 4.581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 12.3 | 10.1 | 179 | 1818 | done | 1.26 | - | - | 2473 | - | 2.45 | 0.044 | 2397 | -570.2 | 151.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 8.5 | 3.6 | 192 | 1988 | roll | 1.41 | - | - | 2473 | - | 2.62 | 0.064 | 3799 | 535.1 | 276.9 | 95.12 | 0.673 | 1646 | -5.4 | 1.671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 4.5 | 5.4 | 210 | 2054 | VBD | 1.59 | 0.25 | 0.065 | 2529 | 224.0 | 2.40 | 0.044 | 2437 | -567.5 | 368.4 | 47.45 | 0.656 | 1392 | -5.4 | 0.901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 779 | - | - | - | 2201 | - | 525.19 | 115.47 | 0.639 | 635 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||