DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.62 of 150.00 AH used of 24V (92.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.97 of 100.00 AH used of 10V (95.03% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 86 VBD -1.11 - - 341 - - - 2278 - -146.0 -68.45 - 2886 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -2.5 8 116 roll -1.11 8.57 0.261 2417 242.2 2.47 0.081 844 -580.6 -146.0 -13.90 - 3460 -41.3 - - - - - - - - - -
193 27.9 -19.1 25 203 done -0.75 0.25 0.151 2486 276.0 2.42 0.067 2265 587.2 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
523 60.2 -9.6 86 531 roll -0.75 - - 2487 - 2.38 0.067 850 -594.5 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
570 65.2 -10.2 94 579 done -0.75 - - 2479 - 2.38 0.067 2261 592.9 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
899 99.0 -9.4 155 907 roll -0.75 - - 2479 - 2.38 0.068 841 -596.6 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
969 106.1 -9.9 162 973 done -0.75 0.10 0.158 2493 140.0 2.35 0.066 2264 605.5 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1295 133.6 -8.1 192 1296 done -0.84 - - 2493 - - - 2264 - -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1613 159.6 -8.1 222 1615 done -0.95 0.15 0.086 2436 -380.0 - - 2264 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1932 193.1 -10.6 252 1936 roll -0.85 0.15 0.163 2477 273.3 2.35 0.070 836 -607.7 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2027 202.3 -9.3 260 2037 done -0.85 - - 2468 - 2.38 0.068 2259 597.9 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2355 232.3 -9.1 291 2359 roll -0.85 - - 2458 - 2.17 0.084 3607 621.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2393 236.2 -9.7 294 2402 done -0.85 - - 2458 - 2.15 0.058 2256 -628.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2720 265.9 -9.1 325 2723 roll -0.85 - - 2457 - 2.28 0.071 840 -621.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2767 270.6 -9.2 329 2778 done -0.85 0.05 0.152 2465 160.0 2.35 0.068 2254 601.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3094 297.6 -8.5 360 3095 done -0.91 - - 2465 - - - 2254 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3414 323.2 -8.0 390 3415 done -0.98 - - 2465 - - - 2254 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3733 347.0 -7.2 420 3737 roll -1.06 0.15 0.081 2398 -446.7 2.15 0.084 3594 623.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3790 352.8 -10.7 425 3795 done -0.89 0.22 0.157 2468 318.2 2.10 0.057 2247 -641.4 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4122 378.4 -7.6 456 4124 done -0.97 0.10 0.095 2427 -410.0 - - 2247 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4441 408.7 -9.6 486 4443 done -0.91 0.12 0.160 2460 275.0 - - 2247 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4759 432.6 -6.9 516 4763 roll -0.99 - - 2460 - 2.22 0.068 851 -628.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4827 437.6 -7.2 522 4831 done -0.99 - - 2452 - 2.30 0.067 2263 613.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5159 461.8 -7.2 553 5161 done -0.99 - - 2452 - - - 2263 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5479 484.9 -7.2 583 5480 done -1.03 - - 2452 - - - 2263 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5798 508.8 -7.6 613 5807 done -1.08 0.12 0.085 2401 -425.0 - - 2263 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6125 541.0 -10.0 644 6134 done -0.94 0.20 0.156 2458 285.0 - - 2263 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6454 564.3 -7.4 675 6458 roll -1.01 - - 2458 - 2.30 0.067 844 -617.0 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6523 570.2 -7.9 681 6534 done -1.01 - - 2450 - 2.33 0.065 2259 607.3 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6851 595.6 -8.1 712 6853 done -1.06 0.10 0.091 2408 -420.0 - - 2259 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7179 626.9 -9.6 726 7184 roll -0.95 0.15 0.154 2451 286.7 2.30 0.067 840 -617.0 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7227 631.4 -8.4 727 7232 done -0.95 - - 2442 - 2.33 0.064 2259 609.0 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7454 begin apogee
7459 649.1 7.8 735 7585 done -0.31 0.47 0.131 2593 321.3 - - 1749 - - 123.30 1.272 2860 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
7586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7586 begin climb
7587 652.4 - 739 7723 roll 1.11 0.95 0.098 2912 335.8 2.62 0.072 342 -537.0 146.0 124.12 1.199 2263 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
7777 635.8 12.5 744 7783 done 0.81 0.30 0.146 2830 -273.3 2.50 0.058 1757 566.0 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8098 609.6 7.9 755 8099 done 0.75 - - 2830 - - - 1756 - 147.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
8411 584.9 7.9 777 8426 roll 0.71 - - 2830 - 2.38 0.074 3162 590.8 150.8 4.35 0.815 2244 -3.0 0.226 - - - - - - - - -
8439 582.5 8.4 779 8444 done 0.62 0.17 0.143 2791 -229.4 2.33 0.058 1743 -609.0 150.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8766 560.9 6.5 809 8807 done 0.78 0.12 0.087 2840 408.3 - - 1742 - 191.0 34.97 1.201 2080 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
9124 529.5 8.7 843 9125 done 0.78 - - 2840 - - - 1742 - 191.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9442 501.3 8.9 873 9447 roll 0.78 - - 2850 - 2.38 0.073 333 -592.0 191.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9463 499.0 9.2 874 9473 done 0.78 0.08 0.134 2825 -312.5 2.40 0.058 1754 592.1 191.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9792 473.5 7.7 905 9803 done 0.79 - - 2825 - - - 1754 - 199.5 7.53 1.002 2046 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
10119 448.1 7.7 936 10130 done 0.80 - - 2826 - - - 1754 - 209.2 9.38 1.035 2007 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
10447 422.0 8.1 967 10448 done 0.85 - - 2825 - - - 1753 - 209.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10766 396.6 7.7 997 10782 roll 0.92 0.12 0.084 2874 408.3 2.30 0.074 3170 616.1 216.6 7.53 0.973 1977 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
10806 392.3 11.5 1000 10811 done 0.70 0.28 0.144 2806 -242.9 2.30 0.058 1744 -620.0 216.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11132 369.8 6.4 1030 11175 done 0.90 0.17 0.075 2874 400.0 - - 1744 - 259.8 37.42 1.089 1800 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
11491 331.4 11.0 1064 11493 done 0.80 0.17 0.133 2824 -294.1 - - 1744 - 259.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11811 307.4 7.3 1094 11831 done 0.95 0.15 0.078 2882 386.7 - - 1744 - 280.5 17.25 1.020 1716 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
12148 269.4 11.6 1126 12150 done 0.86 0.15 0.136 2840 -280.0 - - 1743 - 280.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12466 242.0 7.9 1156 12468 done 0.97 0.10 0.087 2881 410.0 - - 1743 - 283.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12786 209.3 10.3 1186 12790 roll 0.97 - - 2889 - 2.35 0.074 334 -599.6 283.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12833 203.7 10.2 1190 12842 done 0.97 - - 2889 - 2.38 0.059 1756 597.5 283.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13161 172.1 10.2 1221 13165 roll 0.97 - - 2898 - 2.38 0.074 344 -593.3 283.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13181 169.6 9.9 1222 13191 done 0.97 0.10 0.133 2865 -330.0 2.35 0.058 1758 601.7 283.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13509 141.7 8.0 1253 13511 done 1.06 0.08 0.104 2897 400.0 - - 1758 - 283.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13827 110.3 9.5 1283 13828 done 1.06 - - 2897 - - - 1758 - 283.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14143 81.3 9.5 1332 14151 done 1.06 - - 2898 - - - 1758 - 283.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14471 51.9 9.2 1393 14480 roll 1.06 - - 2908 - 2.42 0.077 335 -588.0 283.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14497 49.4 8.8 1397 14507 done 1.06 0.08 0.140 2882 -325.0 2.35 0.061 1751 602.6 283.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14828 26.6 5.4 1458 14897 roll 1.26 0.17 0.081 2960 458.8 2.55 0.076 336 -554.9 354.0 61.12 0.930 1415 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
14990 13.8 8.2 1483 14998 done 1.34 - - 2960 - 2.42 0.061 1747 583.1 354.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15120 begin surface coast
15160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15160 begin surface
SM 2.06 - - - - -10.64 - - 342 - - - 2281 - 375.06 14.93 0.866 1331 -5.1 0.001 - - - - - -