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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.72 of 150.00 AH used of 24V (36.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.38 of 100.00 AH used of 10V (17.62% remains) | |
| • Surface angle -37.2 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.20 | 0.086 | 1031 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.57 | 0.040 | 1756 | 95.8 | 1.25 | 1.218 | 1513 | -343.2 | -487.5 | -11.45 | - | 3055 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 23.65 | 26.12 |
| 261 | 31.2 | -15.2 | 20 | 265 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.026 | 1961 | 426.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 339 | 41.2 | -13.5 | 26 | 345 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.62 | 26.62 |
| 409 | 51.4 | -14.3 | 32 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 56.5 | -14.1 | 35 | 489 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2187 | 94.3 | - | - | 2142 | - | - | 28.92 | 1.258 | 2485 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.03 | 23.65 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 60.2 | - | 39 | 538 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2906 | 97.2 | 1.15 | 0.043 | 1701 | -383.5 | 487.5 | 28.33 | 1.235 | 1915 | -20.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.56 | 23.37 |
| 623 | 47.7 | 14.3 | 49 | 630 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.028 | 2134 | 400.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.66 | 25.72 |
| 694 | 37.0 | 14.1 | 55 | 700 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
| 764 | 26.6 | 14.6 | 61 | 770 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 836 | 17.4 | 12.5 | 67 | 842 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 908 | 9.7 | 9.9 | 73 | 919 | roll | 1.89 | 0.15 | 0.056 | 2933 | 180.0 | 1.15 | 0.050 | 1705 | -373.0 | 547.6 | 4.53 | 0.448 | 1844 | -13.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.24 | 24.08 |
| 991 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 1.5 | 7.7 | 80 | 1031 | roll | 0.11 | 5.55 | 0.024 | 2368 | -101.8 | 1.23 | 1.214 | 1704 | - | 73.3 | -4.93 | - | 2403 | -113.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.74 | 26.29 |
| 1032 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||