WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.88 of 91.80 AH used of 24V (32.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 39.89 of 61.20 AH used of 10V (34.82% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 421
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2152 - -117.3 -69.07 - 2788 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -5.6 7 131 roll -1.03 11.07 0.150 2529 190.0 2.55 0.084 3565 554.1 -117.3 -15.50 - 3390 -38.8 - - - - - - - - - -
220 23.8 -15.8 18 225 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.048 2151 -554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
556 65.7 -13.0 66 561 done -1.03 - - 2529 - - - 2133 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
886 102.6 -10.3 107 895 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3557 551.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
969 111.7 -10.4 114 978 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.049 2141 -559.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1305 144.2 -9.4 146 1314 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.071 3556 544.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1489 162.0 -9.1 157 1498 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2132 -581.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1815 189.9 -8.3 173 1824 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.065 760 -560.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1853 193.3 -8.8 174 1862 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.055 2156 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2189 222.9 -9.2 191 2207 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2519 252.7 -9.0 207 2523 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.065 763 -545.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2565 256.9 -9.5 209 2574 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2150 566.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2896 285.9 -8.7 225 2905 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 759 -556.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2941 289.7 -8.6 227 2950 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2159 566.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3308 318.8 -7.7 237 3317 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 763 -558.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3335 320.9 -8.6 237 3344 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2151 566.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3677 347.9 -7.9 243 3736 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4042 375.6 -7.5 249 4098 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4404 402.1 -7.4 255 4462 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4767 429.2 -7.5 261 4776 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 762 -557.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4794 431.3 -7.5 261 4803 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2149 561.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5136 456.5 -7.4 267 5146 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3561 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5169 459.2 -8.6 267 5178 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2153 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5505 483.2 -7.2 273 5563 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5868 508.6 -6.9 279 5927 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6232 533.4 -6.8 285 6241 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3561 546.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6288 537.5 -7.2 285 6297 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2150 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6601 559.0 -6.9 291 6659 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6964 583.8 -6.9 297 6973 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3556 540.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6998 586.1 -8.0 297 7007 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7334 609.9 -7.0 303 7343 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3558 541.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7372 612.6 -7.7 303 7381 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7703 633.1 -6.0 309 7760 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8066 653.9 -5.7 315 8075 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3560 542.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8127 657.8 -6.3 315 8136 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2120 -564.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8502 679.5 -5.8 322 8561 done -1.03 - - 2529 - - - 2120 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8866 701.3 -6.0 328 8875 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3556 548.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8917 704.8 -7.4 328 8925 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2146 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9236 725.6 -6.5 334 9245 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3555 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9263 727.5 -7.7 334 9272 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9606 749.4 -6.4 340 9664 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9968 772.6 -6.4 346 9977 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.071 762 -561.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9995 774.3 -6.6 346 10004 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 561.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10336 794.8 -5.9 352 10395 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10701 815.7 -5.8 358 10710 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 762 -548.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10739 818.0 -6.1 358 10748 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 561.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11070 838.1 -6.1 364 11127 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11432 861.7 -6.5 370 11441 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 757 -546.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11471 864.3 -7.1 370 11480 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2156 553.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11802 885.1 -6.2 376 11811 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 756 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11834 887.2 -6.8 376 11843 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2150 557.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12170 907.6 -6.1 382 12230 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12535 928.2 -5.6 388 12544 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 760 -545.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12568 930.2 -6.1 388 12577 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2155 558.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12904 948.3 -5.4 394 12963 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13267 967.8 -5.3 400 13276 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 761 -545.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13335 971.6 -5.9 401 13339 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2149 544.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13708 991.5 5.3 407 13824 done -0.33 0.73 0.081 2684 212.3 - - 2149 - - 104.85 1.570 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13827 993.8 3.6 409 13939 roll 1.03 1.35 0.058 2981 220.0 2.80 0.088 3557 502.9 117.3 103.05 1.539 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13978 987.0 7.7 411 13987 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.068 2172 -532.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14319 958.9 8.1 417 14328 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.079 738 -537.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14375 954.3 8.6 417 14384 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.065 2159 542.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14689 930.3 7.6 423 14698 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.085 3557 533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14722 927.7 8.1 423 14731 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.067 2146 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15057 902.7 7.4 429 15066 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 748 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15091 900.1 7.9 429 15100 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2159 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15427 874.7 7.6 435 15485 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15790 847.3 7.4 441 15849 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16153 821.1 7.2 447 16162 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 748 -538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16221 815.8 8.7 448 16230 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2160 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16590 787.8 7.6 454 16649 done 1.03 - - 2981 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16954 760.1 7.6 460 16962 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 747 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17009 755.7 7.6 460 17018 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2158 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17323 732.4 7.5 466 17381 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17685 705.6 7.3 472 17744 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18048 679.9 7.0 478 18057 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 747 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18098 676.1 7.9 478 18107 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18417 654.6 6.7 484 18426 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18445 652.8 7.1 484 18454 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2148 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18786 630.0 6.7 490 18845 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19149 605.3 6.8 496 19208 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19513 580.4 6.9 502 19521 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 747 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19575 575.9 7.2 502 19579 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19883 556.7 6.1 508 19892 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.082 3557 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19915 554.6 7.1 508 19924 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2145 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20251 534.5 6.0 514 20310 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20616 511.6 6.4 520 20624 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.072 749 -551.8 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20654 509.0 7.2 520 20663 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2159 552.9 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20984 487.1 6.6 526 21043 done 1.03 - - 2981 - - - 2159 - 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21347 463.0 6.6 532 21356 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.070 748 -542.7 118.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21387 460.2 8.0 532 21395 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2157 552.5 118.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21717 437.6 6.7 538 21726 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.070 745 -543.1 118.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21755 434.9 6.6 538 21764 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2154 552.5 118.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22085 413.9 6.3 544 22094 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.071 741 -539.3 118.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22159 409.3 5.9 545 22168 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2149 552.2 122.4 3.97 1.295 2410 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
22523 386.9 6.1 551 22531 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.071 744 -540.4 122.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22578 383.6 6.7 551 22587 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.059 2150 551.4 122.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22892 366.0 5.6 557 22950 done 1.04 - - 2981 - - - 2150 - 134.8 10.32 1.201 2360 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
23254 343.4 6.4 563 23313 done 1.06 - - 2981 - - - 2150 - 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23617 320.7 6.2 569 23676 done 1.06 - - 2981 - - - 2150 - 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23980 298.1 6.2 575 23989 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.068 749 -543.0 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24013 296.0 7.4 576 24022 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 553.8 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24334 275.7 6.4 592 24343 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.075 3552 549.8 134.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24372 273.0 6.0 593 24381 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.054 2148 -554.9 136.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24709 253.6 5.4 610 24733 roll 1.06 - - 2981 - 2.70 0.075 3555 521.1 154.4 15.85 1.108 2281 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
24763 250.5 5.5 612 24782 done 1.09 - - 2981 - 2.58 0.054 2142 -547.7 169.0 11.55 1.114 2222 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
25104 228.5 6.8 629 25122 done 1.11 - - 2981 - - - 2143 - 169.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25434 205.1 7.0 645 25451 done 1.11 - - 2981 - - - 2143 - 169.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25762 181.3 7.0 661 25771 roll 1.11 - - 2981 - 2.62 0.072 3558 540.1 169.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25795 178.9 6.4 662 25804 done 1.11 - - 2981 - 2.50 0.051 2150 -563.2 169.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26114 158.3 6.5 678 26123 roll 1.11 - - 2981 - 2.60 0.071 3559 541.9 169.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26227 150.4 7.6 683 26236 done 1.11 - - 2981 - 2.50 0.051 2149 -564.0 169.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26557 130.5 5.5 713 26576 roll 1.11 - - 2981 - 2.65 0.065 742 -530.9 184.3 12.02 1.016 2159 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26740 119.9 5.1 729 26766 done 1.14 0.10 0.059 3013 320.0 2.55 0.054 2151 552.5 209.3 19.80 0.990 2057 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
27085 98.3 6.1 762 27094 roll 1.18 - - 3013 - 2.58 0.064 747 -544.2 209.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27168 93.0 6.1 769 27177 done 1.18 - - 3012 - 2.55 0.054 2156 552.5 209.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27502 75.8 5.4 807 27519 done 1.18 - - 3013 - - - 2156 - 227.4 14.10 0.962 1983 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
27857 58.0 5.3 870 27883 roll 1.21 - - 3012 - 2.55 0.071 3552 547.5 248.5 16.42 0.939 1895 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
27956 53.0 4.4 888 27997 done 1.24 - - 3012 - 2.55 0.051 2155 -547.8 293.9 35.17 0.897 1711 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
28332 32.5 6.5 945 28343 roll 1.31 0.15 0.050 3053 273.3 2.58 0.065 745 -546.5 293.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28395 26.6 10.4 950 28400 done 1.31 - - 3053 - 2.58 0.052 2149 544.2 293.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -