WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  329 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66400.594 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111620,4738.520,-12701.261,48,1.9,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.135,-0.149
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -82824.1,88.5,40.5,-71184.8,4.5
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -32571.5,272.4,-143.1,102272.7,624.4
GPS2  112245,4738.504,-12701.195,14,1.3,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.5,102965,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024782 _24V_AH  23.5,61.883
SM_CCo  28709,98.60,0.829,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,39.892
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49540,978
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,217575424
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  421 GPS  121207,192547,4737.131,-12704.368,46,1.3,46,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515088.32 SBE_CT144424814.47
Roll_motor23088476.80 SBE_O2145719650.88
VBD_pump_during_apogee347157012807.58 WL_BB2F7981051970.33
VBD_pump_during_surface988291921.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect35160134.63
Iridium_during_xfer1942231018.97
Transponder_ping1144201125.18
GPS655033.09
TT887019174.02
LPSleep226882501.86
TT8_Active224119448.34
TT8_Sampling2757391108.40
TT8_CF874845346.46
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits365012442.40
GPS_charging000.00
Compass22188179.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.07 0.000 2 0.000 0.000 426 2152 2788
96 -1.03 -117.3 3.7 -5.6 7 131 11.07 2.55 -15.50 0.000 4 0.150 0.084 2529 3565 3390
220 -1.03 -117.3 23.8 -15.8 18 225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2151 3390
556 -1.03 -117.3 65.7 -13.0 66 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2133 3389
886 -1.03 -117.3 102.6 -10.3 107 895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3557 3390
969 -1.03 -117.3 111.7 -10.4 114 978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2141 3390
1305 -1.03 -117.3 144.2 -9.4 146 1314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3556 3391
1489 -1.03 -117.3 162.0 -9.1 157 1498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2132 3390
1815 -1.03 -117.3 189.9 -8.3 173 1824 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 760 3391
1853 -1.03 -117.3 193.3 -8.8 174 1862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2156 3391
2189 -1.03 -117.3 222.9 -9.2 191 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3391
2519 -1.03 -117.3 252.7 -9.0 207 2523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 763 3391
2565 -1.03 -117.3 256.9 -9.5 209 2574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2150 3391
2896 -1.03 -117.3 285.9 -8.7 225 2905 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 759 3391
2941 -1.03 -117.3 289.7 -8.6 227 2950 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2159 3391
3308 -1.03 -117.3 318.8 -7.7 237 3317 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 763 3391
3335 -1.03 -117.3 320.9 -8.6 237 3344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2151 3391
3677 -1.03 -117.3 347.9 -7.9 243 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3390
4042 -1.03 -117.3 375.6 -7.5 249 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3390
4404 -1.03 -117.3 402.1 -7.4 255 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3389
4767 -1.03 -117.3 429.2 -7.5 261 4776 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 762 3389
4794 -1.03 -117.3 431.3 -7.5 261 4803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3389
5136 -1.03 -117.3 456.5 -7.4 267 5146 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3388
5169 -1.03 -117.3 459.2 -8.6 267 5178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2153 3388
5505 -1.03 -117.3 483.2 -7.2 273 5563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3388
5868 -1.03 -117.3 508.6 -6.9 279 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3388
6232 -1.03 -117.3 533.4 -6.8 285 6241 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3561 3387
6288 -1.03 -117.3 537.5 -7.2 285 6297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3387
6601 -1.03 -117.3 559.0 -6.9 291 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3386
6964 -1.03 -117.3 583.8 -6.9 297 6973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3386
6998 -1.03 -117.3 586.1 -8.0 297 7007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3386
7334 -1.03 -117.3 609.9 -7.0 303 7343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3385
7372 -1.03 -117.3 612.6 -7.7 303 7381 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3386
7703 -1.03 -117.3 633.1 -6.0 309 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3385
8066 -1.03 -117.3 653.9 -5.7 315 8075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3560 3385
8127 -1.03 -117.3 657.8 -6.3 315 8136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2120 3385
8502 -1.03 -117.3 679.5 -5.8 322 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2120 3384
8866 -1.03 -117.3 701.3 -6.0 328 8875 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3556 3384
8917 -1.03 -117.3 704.8 -7.4 328 8925 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2146 3383
9236 -1.03 -117.3 725.6 -6.5 334 9245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3383
9263 -1.03 -117.3 727.5 -7.7 334 9272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3383
9606 -1.03 -117.3 749.4 -6.4 340 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3383
9968 -1.03 -117.3 772.6 -6.4 346 9977 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 762 3383
9995 -1.03 -117.3 774.3 -6.6 346 10004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3382
10336 -1.03 -117.3 794.8 -5.9 352 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3382
10701 -1.03 -117.3 815.7 -5.8 358 10710 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 762 3382
10739 -1.03 -117.3 818.0 -6.1 358 10748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3382
11070 -1.03 -117.3 838.1 -6.1 364 11127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
11432 -1.03 -117.3 861.7 -6.5 370 11441 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 757 3381
11471 -1.03 -117.3 864.3 -7.1 370 11480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2156 3381
11802 -1.03 -117.3 885.1 -6.2 376 11811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 756 3381
11834 -1.03 -117.3 887.2 -6.8 376 11843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3380
12170 -1.03 -117.3 907.6 -6.1 382 12230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
12535 -1.03 -117.3 928.2 -5.6 388 12544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 760 3381
12568 -1.03 -117.3 930.2 -6.1 388 12577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2155 3381
12904 -1.03 -117.3 948.3 -5.4 394 12963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3380
13267 -1.03 -117.3 967.8 -5.3 400 13276 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 761 3380
13335 -1.03 -117.3 971.6 -5.9 401 13339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2149 3380
13708 -0.33 0.0 991.5 5.3 407 13824 0.73 0.00 104.85 1.570 6 0.081 0.000 2684 2149 2911
13827 1.03 117.3 993.8 3.6 409 13939 1.35 2.80 103.05 1.539 4 0.058 0.088 2981 3557 2432
13978 1.03 117.3 987.0 7.7 411 13987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2981 2172 2431
14319 1.03 117.3 958.9 8.1 417 14328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2981 738 2430
14375 1.03 117.3 954.3 8.6 417 14384 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2981 2159 2430
14689 1.03 117.3 930.3 7.6 423 14698 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2981 3557 2429
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