WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.43 of 91.80 AH used of 24V (34.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.05 of 61.20 AH used of 10V (31.30% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2067 - -117.3 -78.45 - 2498 - - - - - - - - - - -
104 4.1 -5.7 4 140 roll -1.07 13.40 0.192 2638 164.8 2.58 0.084 717 -523.3 -117.3 -15.00 - 3105 -40.5 - - - - - - - - - -
200 23.5 -17.2 9 204 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.051 2106 555.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
528 79.8 -16.3 25 547 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
855 124.3 -12.3 36 884 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1220 167.3 -11.8 46 1225 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.077 3501 533.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1372 185.2 -11.9 48 1377 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2118 -546.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1721 224.3 -11.1 54 1780 done -1.07 - - 2638 - - - 2118 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2084 260.6 -9.7 60 2142 done -1.07 - - 2638 - - - 2118 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2447 293.7 -9.2 66 2506 done -1.07 - - 2638 - - - 2118 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2810 327.8 -9.5 70 2927 done -1.07 - - 2638 - - - 2118 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3291 375.9 -10.0 74 3296 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.082 3505 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3337 380.6 -10.3 74 3342 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2106 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3663 413.3 -9.9 77 3782 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4146 460.3 -9.8 81 4150 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.083 3502 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4257 472.1 -10.6 81 4262 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2104 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4640 510.0 -9.9 85 4757 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5121 555.5 -9.4 89 5239 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5602 598.9 -9.1 93 5607 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3500 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5688 606.8 -9.4 93 5693 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6096 641.8 -8.6 97 6215 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6578 680.7 -8.1 101 6582 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.086 3502 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6656 687.4 -8.4 101 6662 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2099 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7071 721.0 -8.1 105 7191 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7553 762.0 -8.5 109 7557 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3500 514.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7632 768.9 -9.0 109 7637 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2099 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8047 804.7 -8.7 113 8057 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3501 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8104 809.9 -9.0 113 8109 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2106 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8418 837.6 -8.8 116 8537 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8901 879.3 -8.7 120 8905 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3507 525.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8999 888.0 -9.1 120 9004 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2102 -540.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9393 920.8 -8.3 124 9398 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.090 3501 524.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9446 925.4 -9.4 124 9450 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2099 -549.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9767 951.0 -8.0 127 9777 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.091 3502 529.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9844 958.0 -8.8 127 9849 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2096 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10263 993.1 8.5 131 10378 done -0.33 0.82 0.100 2803 201.2 - - 2306 - - 106.50 1.482 2625 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10381 997.7 7.6 132 10498 done 1.07 1.48 0.071 3111 208.1 - - 2306 - 117.3 105.30 1.443 2146 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10860 975.5 4.8 136 10902 roll 1.07 - - 3111 - 2.80 0.074 899 -502.5 157.9 35.75 1.441 1981 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10956 968.6 8.0 136 10961 done 1.13 - - 3110 - 2.62 0.061 2292 531.7 157.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11350 938.1 7.7 140 11355 roll 1.13 - - 3111 - 2.75 0.097 3698 511.3 157.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11423 932.0 8.1 140 11428 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.062 2298 -538.5 157.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11844 900.1 7.6 144 11962 done 1.13 - - 3111 - - - 2298 - 157.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12326 863.2 7.6 148 12444 done 1.13 - - 3110 - - - 2293 - 157.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12808 826.7 7.6 152 12926 done 1.13 - - 3111 - - - 2290 - 157.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13290 793.1 7.0 156 13408 done 1.13 - - 3111 - - - 2288 - 157.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13771 761.2 6.6 160 13776 roll 1.13 - - 3111 - 2.70 0.092 3703 524.1 157.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13850 755.4 7.6 160 13855 done 1.13 - - 3111 - 2.60 0.064 2305 -537.7 157.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14264 729.1 6.3 164 14383 done 1.13 - - 3111 - - - 2294 - 157.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14747 701.1 5.8 168 14865 done 1.13 - - 3111 - - - 2291 - 170.4 10.23 1.361 1930 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
15228 671.5 6.1 172 15347 done 1.15 - - 3111 - - - 2289 - 173.6 2.60 1.385 1917 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
15710 638.5 6.8 176 15829 done 1.16 - - 3111 - - - 2289 - 173.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16192 606.1 6.7 180 16311 done 1.16 - - 3111 - - - 2289 - 173.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16674 572.9 6.9 184 16679 roll 1.16 - - 3111 - 2.58 0.074 895 -540.3 173.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16733 568.7 6.6 184 16738 done 1.16 - - 3111 - 2.60 0.059 2305 542.3 173.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17047 550.1 5.8 187 17166 done 1.16 - - 3111 - - - 2305 - 186.0 10.70 1.244 1866 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
17529 523.0 5.6 191 17553 roll 1.18 0.10 0.067 3137 260.0 2.78 0.072 895 -507.2 204.5 15.43 1.204 1791 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
17619 516.6 7.1 191 17624 done 1.21 - - 3137 - 2.62 0.058 2302 537.0 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18020 488.7 6.9 195 18025 roll 1.21 - - 3137 - 2.70 0.094 3696 516.3 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18106 481.8 7.6 195 18110 done 1.21 - - 3137 - 2.60 0.062 2298 -537.7 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18513 449.5 7.9 199 18518 roll 1.21 - - 3137 - 2.62 0.076 899 -534.0 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18566 444.8 8.6 199 18571 done 1.21 - - 3137 - 2.58 0.058 2296 541.5 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18886 417.9 8.4 202 19005 done 1.21 - - 3137 - - - 2296 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19368 379.1 8.0 206 19373 roll 1.21 - - 3137 - 2.60 0.072 892 -540.0 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19420 374.6 9.4 206 19425 done 1.21 - - 3137 - 2.58 0.057 2296 544.2 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19741 349.4 7.9 209 19745 roll 1.21 - - 3137 - 2.65 0.091 3703 530.9 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19800 344.5 8.8 209 19804 done 1.21 - - 3137 - 2.60 0.061 2268 -551.9 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20113 321.5 7.3 212 20232 done 1.21 - - 3137 - - - 2269 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20535 291.3 7.1 216 20593 done 1.21 - - 3137 - - - 2262 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20898 264.2 7.4 222 20903 roll 1.21 - - 3137 - 2.78 0.087 3702 518.0 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20985 257.3 8.6 223 20995 done 1.21 - - 3137 - 2.55 0.061 2298 -550.6 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21333 230.2 7.8 229 21391 done 1.21 - - 3137 - - - 2298 - 204.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21696 205.2 6.5 235 21700 roll 1.21 - - 3137 - 2.60 0.075 899 -538.1 204.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21761 200.9 6.6 236 21766 done 1.21 - - 3137 - 2.55 0.054 2298 548.6 204.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22131 176.2 6.9 242 22135 roll 1.21 - - 3137 - 2.62 0.087 3705 537.0 204.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22229 168.8 7.7 243 22234 done 1.21 - - 3137 - 2.58 0.059 2300 -544.6 204.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22565 147.7 6.1 249 22576 roll 1.21 - - 3137 - 2.65 0.074 895 -530.2 208.0 3.10 0.981 1776 -5.5 0.087 - - - - - - - - -
22703 138.0 7.8 253 22707 done 1.21 - - 3137 - 2.53 0.053 2306 557.7 208.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23035 118.9 5.2 264 23064 done 1.21 - - 3137 - - - 2306 - 237.2 23.58 0.887 1657 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
23371 103.2 4.4 275 23419 roll 1.26 - - 3137 - 2.72 0.083 3692 509.6 289.7 41.62 0.853 1442 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
23466 98.3 5.7 278 23484 done 1.34 0.15 0.053 3176 260.0 2.55 0.060 2299 -546.3 304.9 12.00 0.859 1380 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
23804 74.1 6.7 290 23823 done 1.37 - - 3176 - - - 2299 - 304.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
24134 50.4 7.2 306 24138 roll 1.37 - - 3176 - 2.58 0.074 893 -545.0 304.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
24186 46.7 6.6 308 24191 done 1.37 - - 3176 - 2.55 0.051 2292 548.6 304.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
24501 24.4 7.5 324 24520 done 1.37 - - 3176 - - - 2292 - 304.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -