WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  329 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -30331.354 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141901,4659.337,-12736.834,37,1.2,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.146
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  25300.3,234.2,-182.4,-100549.5,1059.3
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -52809.4,-176.5,403.7,-39250.1,-4590.9
GPS2  142409,4659.312,-12736.867,13,1.2,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.7,200663,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025032 _24V_AH  23.2,60.434
SM_CCo  24873,50.58,0.764,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,42.047
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18538,341
HUMID  1954 CFSIZE  254472192,247062528
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  196 GPS  300107,212201,4701.047,-12732.909,40,0.9,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28191126.67 SBE_CT51624287.81
Roll_motor13797309.83 SBE_O251919228.95
VBD_pump_during_apogee366148112610.14 WL_BB2F87105213.70
VBD_pump_during_surface50763896.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.95
Iridium_during_connect43160159.67
Iridium_during_xfer138223715.90
Transponder_ping57420562.72
GPS535026.89
TT853219106.54
LPSleep198162438.33
TT8_Active315419630.89
TT8_Sampling133639537.07
TT8_CF847945221.67
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits390512473.29
GPS_charging000.00
Compass1194896.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.45 0.000 2 0.000 0.000 430 2067 2498
104 -1.07 -117.3 4.1 -5.7 4 140 13.40 2.58 -15.00 0.000 4 0.192 0.084 2638 717 3105
200 -1.07 -117.3 23.5 -17.2 9 204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2106 3106
528 -1.07 -117.3 79.8 -16.3 25 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3106
855 -1.07 -117.3 124.3 -12.3 36 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3106
1220 -1.07 -117.3 167.3 -11.8 46 1225 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3501 3107
1372 -1.07 -117.3 185.2 -11.9 48 1377 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2118 3106
1721 -1.07 -117.3 224.3 -11.1 54 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 3106
2084 -1.07 -117.3 260.6 -9.7 60 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 3106
2447 -1.07 -117.3 293.7 -9.2 66 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 3106
2810 -1.07 -117.3 327.8 -9.5 70 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 3106
3291 -1.07 -117.3 375.9 -10.0 74 3296 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3505 3106
3337 -1.07 -117.3 380.6 -10.3 74 3342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2106 3106
3663 -1.07 -117.3 413.3 -9.9 77 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
4146 -1.07 -117.3 460.3 -9.8 81 4150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3502 3106
4257 -1.07 -117.3 472.1 -10.6 81 4262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2104 3106
4640 -1.07 -117.3 510.0 -9.9 85 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
5121 -1.07 -117.3 555.5 -9.4 89 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
5602 -1.07 -117.3 598.9 -9.1 93 5607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3500 3106
5688 -1.07 -117.3 606.8 -9.4 93 5693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2105 3106
6096 -1.07 -117.3 641.8 -8.6 97 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
6578 -1.07 -117.3 680.7 -8.1 101 6582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3502 3106
6656 -1.07 -117.3 687.4 -8.4 101 6662 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2099 3106
7071 -1.07 -117.3 721.0 -8.1 105 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
7553 -1.07 -117.3 762.0 -8.5 109 7557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3500 3106
7632 -1.07 -117.3 768.9 -9.0 109 7637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2099 3106
8047 -1.07 -117.3 804.7 -8.7 113 8057 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3501 3106
8104 -1.07 -117.3 809.9 -9.0 113 8109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2106 3105
8418 -1.07 -117.3 837.6 -8.8 116 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
8901 -1.07 -117.3 879.3 -8.7 120 8905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3507 3105
8999 -1.07 -117.3 888.0 -9.1 120 9004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3105
9393 -1.07 -117.3 920.8 -8.3 124 9398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3501 3105
9446 -1.07 -117.3 925.4 -9.4 124 9450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3104
9767 -1.07 -117.3 951.0 -8.0 127 9777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3502 3104
9844 -1.07 -117.3 958.0 -8.8 127 9849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2096 3104
10263 -0.33 0.0 993.1 8.5 131 10378 0.82 0.00 106.50 1.482 6 0.100 0.000 2803 2306 2625
10381 1.07 117.3 997.7 7.6 132 10498 1.48 0.00 105.30 1.443 6 0.071 0.000 3111 2306 2146
10860 1.07 157.9 975.5 4.8 136 10902 0.00 2.80 35.75 1.441 4 0.000 0.074 3111 899 1981
10956 1.13 157.9 968.6 8.0 136 10961 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2292 1981
11350 1.13 157.9 938.1 7.7 140 11355 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3111 3698 1980
11423 1.13 157.9 932.0 8.1 140 11428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2298 1980
11844 1.13 157.9 900.1 7.6 144 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 1980
12326 1.13 157.9 863.2 7.6 148 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2293 1980
12808 1.13 157.9 826.7 7.6 152 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2290 1979
13290 1.13 157.9 793.1 7.0 156 13408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2288 1979
13771 1.13 157.9 761.2 6.6 160 13776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3111 3703 1979
13850 1.13 157.9 755.4 7.6 160 13855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2305 1979
14264 1.13 157.9 729.1 6.3 164 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2294 1979
14747 1.13 170.4 701.1 5.8 168 14865 0.00 0.00 10.23 1.361 6 0.000 0.000 3111 2291 1930
15228 1.15 173.6 671.5 6.1 172 15347 0.00 0.00 2.60 1.385 6 0.000 0.000 3111 2289 1917
15710 1.16 173.6 638.5 6.8 176 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2289 1917
16192 1.16 173.6 606.1 6.7 180 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2289 1917
16674 1.16 173.6 572.9 6.9 184 16679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 895 1917
16733 1.16 173.6 568.7 6.6 184 16738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2305 1917
17047 1.16 186.0 550.1 5.8 187 17166 0.00 0.00 10.70 1.244 6 0.000 0.000 3111 2305 1866
17529 1.18 204.5 523.0 5.6 191 17553 0.10 2.78 15.43 1.204 4 0.067 0.072 3137 895 1791
17619 1.21 204.5 516.6 7.1 191 17624 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2302 1791
18020 1.21 204.5 488.7 6.9 195 18025 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3137 3696 1791
18106 1.21 204.5 481.8 7.6 195 18110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3137 2298 1791
18513 1.21 204.5 449.5 7.9 199 18518 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3137 899 1791
18566 1.21 204.5 444.8 8.6 199 18571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2296 1791
18886 1.21 204.5 417.9 8.4 202 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2296 1791
19368 1.21 204.5 379.1 8.0 206 19373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3137 892 1791
19420 1.21 204.5 374.6 9.4 206 19425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3137 2296 1791
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