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* dive
| • Previous call tries 3 | • 106.37 of 350.00 AH used of 24V (69.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -14.9 deg, depth 16.72 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2673 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -11.77 | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.8 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.067 | 2341 | -368.9 | 2.08 | 0.143 | 3787 | 533.7 | -145.9 | -20.15 | - | 3785 | -65.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.60 |
| 201 | 69.4 | -24.0 | 35 | 207 | done | -0.63 | 0.17 | 0.301 | 2378 | 217.6 | 1.88 | 0.069 | 2675 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.34 | - |
| 511 | 121.9 | -15.7 | 67 | 512 | done | -0.63 | - | - | 2378 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 164.3 | -14.4 | 97 | 812 | done | -0.63 | - | - | 2379 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 203.9 | -12.7 | 127 | 1112 | done | -0.65 | - | - | 2379 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 237.1 | -9.4 | 157 | 1413 | done | -0.68 | - | - | 2379 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 268.5 | -9.6 | 176 | 1722 | done | -0.72 | - | - | 2379 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 297.9 | -9.6 | 186 | 2027 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.149 | 2319 | -500.0 | 2.03 | 0.118 | 3787 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | - |
| 2118 | 310.1 | -13.6 | 205 | 2122 | done | -0.77 | - | - | 2320 | - | 1.85 | 0.071 | 2680 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2444 | 348.7 | -11.7 | 220 | 2444 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 383.7 | -11.7 | 230 | 2743 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 418.2 | -11.5 | 240 | 3043 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 452.3 | -11.3 | 250 | 3343 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 485.4 | -10.8 | 260 | 3643 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 518.1 | -10.9 | 270 | 3943 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 550.1 | -10.6 | 280 | 4243 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 581.6 | -10.4 | 290 | 4544 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 612.8 | -10.4 | 300 | 4847 | roll | -0.77 | - | - | 2311 | - | 2.05 | 0.117 | 3802 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4887 | 618.0 | -11.9 | 309 | 4892 | done | -0.77 | 0.08 | 0.271 | 2336 | 312.5 | 1.95 | 0.068 | 2675 | -577.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.45 | - |
| 5204 | 649.5 | -9.9 | 322 | 5205 | done | -0.79 | - | - | 2331 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 678.8 | -9.8 | 332 | 5503 | done | -0.81 | - | - | 2331 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 707.9 | -9.7 | 342 | 5807 | roll | -0.84 | - | - | 2329 | - | 2.03 | 0.117 | 3788 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5857 | 713.8 | -11.3 | 353 | 5863 | done | -0.84 | - | - | 2323 | - | 1.92 | 0.069 | 2679 | -577.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6162 | 744.3 | -10.0 | 364 | 6163 | done | -0.84 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6225 | 750.4 | -10.0 | 366 | 6418 | done | -0.14 | 0.82 | 0.248 | 2537 | 261.0 | - | - | 3056 | - | - | 189.95 | 1.439 | 3187 | -3.2 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.21 |
| 6419 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6421 | 754.5 | - | 372 | 6561 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.162 | 2807 | 290.3 | 1.45 | 0.112 | 3777 | 497.2 | 145.9 | 129.00 | 1.719 | 2580 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.34 | 12.71 |
| 6606 | 738.3 | 14.4 | 412 | 6611 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.33 | 0.067 | 3059 | -539.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 6916 | 697.7 | 13.0 | 424 | 6916 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 658.6 | 12.9 | 434 | 7217 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 619.8 | 12.9 | 444 | 7516 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 581.4 | 12.8 | 454 | 7817 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 543.1 | 12.8 | 464 | 8116 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 505.2 | 12.5 | 474 | 8417 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 467.5 | 12.5 | 484 | 8717 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 429.7 | 12.7 | 494 | 9016 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 391.4 | 12.7 | 504 | 9316 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 354.7 | 11.9 | 514 | 9616 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 319.8 | 11.9 | 524 | 9917 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 284.7 | 11.3 | 534 | 10221 | roll | 0.66 | - | - | 2822 | - | 2.38 | 0.072 | 1646 | -593.7 | 151.4 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10281 | 277.8 | 10.2 | 547 | 10316 | done | 0.68 | - | - | 2822 | - | 2.47 | 0.099 | 3053 | 569.6 | 178.4 | 27.27 | 1.190 | 2448 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.95 |
| 10616 | 238.6 | 10.0 | 574 | 10647 | roll | 0.70 | - | - | 2824 | - | 1.30 | 0.110 | 3787 | 564.6 | 208.5 | 26.02 | 1.139 | 2324 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.88 |
| 10717 | 227.3 | 11.9 | 594 | 10722 | done | 0.70 | - | - | 2827 | - | 1.27 | 0.070 | 3048 | -581.9 | 208.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11028 | 194.2 | 9.5 | 626 | 11068 | done | 0.73 | - | - | 2827 | - | - | - | 3052 | - | 247.6 | 33.88 | 1.080 | 2165 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11369 | 161.6 | 9.0 | 660 | 11419 | roll | 0.79 | - | - | 2835 | - | 2.42 | 0.076 | 1642 | -582.6 | 297.5 | 42.95 | 1.040 | 1964 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.81 |
| 11504 | 147.6 | 10.8 | 687 | 11520 | done | 0.85 | - | - | 2836 | - | 2.55 | 0.101 | 3056 | 554.5 | 312.2 | 12.15 | 1.041 | 1914 | -4.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.78 |
| 11820 | 116.6 | 9.3 | 720 | 11861 | done | 0.93 | 0.15 | 0.129 | 2902 | 440.0 | - | - | 3056 | - | 355.6 | 39.12 | 0.989 | 1736 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.80 |
| 12158 | 71.4 | 12.0 | 755 | 12163 | roll | 0.93 | - | - | 2911 | - | 2.45 | 0.076 | 1641 | -577.6 | 355.6 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12224 | 65.3 | 9.4 | 768 | 12250 | done | 0.99 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.100 | 3056 | 554.9 | 396.8 | 19.70 | 0.356 | 1570 | -7.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.03 |
| 12550 | 40.9 | 5.5 | 803 | 12620 | done | 1.11 | 0.10 | 0.160 | 2957 | 460.0 | - | - | 3056 | - | 512.7 | 67.07 | 0.292 | 1095 | -7.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.06 |
| 12919 | 12.0 | 8.7 | 841 | 12955 | roll | 1.20 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.072 | 1641 | -577.6 | 567.5 | 31.83 | 0.212 | 870 | -7.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 |
| 12958 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12958 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12965 | 8.7 | 8.6 | 849 | 12995 | roll | 0.24 | 1.02 | 0.193 | 2671 | -288.2 | 2.42 | 0.092 | 1645 | 1.7 | 346.7 | -22.98 | - | 1774 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.28 | 14.52 |
| 12995 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||