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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.00 of 350.00 AH used of 24V (69.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.9 deg, depth 3.20 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 108 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | -5.55 | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.3 | - | 1 | 146 | done | -1.50 | 11.70 | 0.459 | 2348 | 191.5 | - | - | 2052 | - | -136.9 | -96.70 | - | 3331 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.71 |
| 461 | 59.9 | -16.3 | 80 | 467 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 109.0 | -14.9 | 135 | 783 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 152.5 | -13.8 | 166 | 1099 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 193.9 | -13.7 | 197 | 1411 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 234.9 | -12.9 | 228 | 1724 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 275.8 | -12.3 | 259 | 2035 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 312.4 | -12.0 | 290 | 2348 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 349.7 | -11.6 | 321 | 2662 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 386.6 | -11.8 | 352 | 2974 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 424.5 | -11.6 | 370 | 3286 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 458.8 | -11.6 | 380 | 3586 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 492.7 | -11.1 | 390 | 3886 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 524.0 | -10.2 | 400 | 4186 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 554.6 | -10.0 | 410 | 4487 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 585.1 | -9.9 | 420 | 4786 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 615.4 | -10.3 | 430 | 5086 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 644.7 | -10.0 | 440 | 5386 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2052 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5467 | 650.4 | -9.7 | 442 | 5636 | done | -0.38 | 0.90 | 0.266 | 2590 | 268.9 | 14.85 | 0.081 | 2052 | - | - | 142.32 | 2.476 | 2773 | -3.9 | 0.204 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.22 | 13.65 | 12.82 |
| 5637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5643 | 656.8 | - | 448 | 5805 | done | 1.50 | 1.42 | 0.173 | 3002 | 290.1 | - | - | 2052 | - | 136.9 | 157.45 | 2.446 | 2214 | -3.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - | 12.36 |
| 6100 | 613.5 | 10.9 | 464 | 6101 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 577.9 | 11.8 | 474 | 6401 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 544.0 | 11.3 | 484 | 6701 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 511.2 | 10.7 | 494 | 7001 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 478.8 | 10.8 | 504 | 7301 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 448.1 | 10.2 | 514 | 7603 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 417.4 | 10.0 | 524 | 7901 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 387.0 | 9.9 | 542 | 8206 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 357.0 | 9.7 | 573 | 8521 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 327.5 | 9.3 | 604 | 8828 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 298.6 | 9.4 | 635 | 9143 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 269.1 | 9.7 | 666 | 9455 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 237.6 | 10.5 | 697 | 9769 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2051 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 207.7 | 9.0 | 728 | 10081 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 180.0 | 8.2 | 759 | 10409 | done | 1.52 | - | - | 3002 | - | - | - | 2050 | - | 153.1 | 15.43 | 1.976 | 2147 | -3.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10712 | 154.2 | 7.1 | 792 | 10758 | done | 1.57 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 194.8 | 43.00 | 1.993 | 1977 | -4.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 11062 | 123.8 | 8.9 | 827 | 11068 | done | 1.57 | - | - | 3002 | - | - | - | 2052 | - | 196.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11376 | 98.9 | 8.3 | 859 | 11389 | done | 1.59 | 0.10 | 0.177 | 3041 | 390.0 | - | - | 2051 | - | 209.9 | 7.95 | 0.482 | 1915 | -6.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.13 |
| 11704 | 68.4 | 10.0 | 921 | 11711 | done | 1.59 | - | - | 3041 | - | - | - | 2052 | - | 209.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 41.3 | 5.6 | 982 | 12072 | done | 1.68 | - | - | 3041 | - | - | - | 2052 | - | 287.0 | 42.67 | 0.312 | 1599 | -7.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 12388 | 10.8 | 10.9 | 1050 | 12394 | done | 1.68 | - | - | 3041 | - | - | - | 2052 | - | 287.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12492 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.29 | - | - | - | - | -11.62 | 8.50 | 0.086 | 135 | -341.9 | 14.85 | 0.083 | 2051 | -0.1 | 291.91 | - | - | 1582 | - | - | - | - | 6 | 1 | - | - | |||