SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.88 of 350.00 AH used of 24V (55.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 151 - - - 1526 - -97.3 -61.42 - 3428 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -7.5 4 107 roll -0.60 10.07 0.420 1982 181.8 1.80 0.085 2563 576.1 -97.3 -0.60 - 3461 -55.0 - 1 - - - - - 13.78 14.54 14.71
314 26.7 -7.7 19 318 done -0.58 - - 1982 - 1.88 0.064 1513 -558.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.45 -
613 51.0 -8.4 39 614 done -0.55 - - 1982 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
913 76.0 -8.8 59 918 roll -0.53 0.15 0.239 2016 226.7 1.90 0.085 470 -550.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.26 14.33 -
1003 83.9 -8.9 65 1006 done -0.53 - - 2010 - 1.77 0.043 1517 591.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
1303 110.3 -9.3 85 1306 roll -0.53 - - 2003 - 1.83 0.053 2580 580.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.46 -
1363 115.7 -9.1 89 1367 done -0.54 - - 2002 - 1.88 0.063 1522 -562.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
1663 138.3 -6.7 109 1666 roll -0.54 - - 2003 - 1.92 0.085 461 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
1739 143.8 -7.5 114 1742 done -0.53 - - 1995 - 1.80 0.041 1525 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
2038 163.4 -6.6 134 2042 roll -0.53 - - 1986 - 1.80 0.053 2576 583.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
2128 169.2 -6.4 140 2132 done -0.53 0.12 0.233 2013 225.0 1.88 0.062 1515 -564.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
2429 184.9 -5.1 160 2430 done -0.55 - - 2013 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2728 200.1 -5.1 180 2732 roll -0.56 - - 2013 - 1.90 0.084 466 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
2833 206.3 -6.0 187 2837 done -0.56 - - 2008 - 1.77 0.042 1520 595.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
3133 224.0 -6.3 207 3137 roll -0.57 - - 2008 - 1.92 0.084 457 -553.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
3208 229.6 -7.7 212 3211 done -0.57 - - 2000 - 1.80 0.042 1523 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
3523 253.0 -7.4 232 3527 roll -0.57 - - 1992 - 1.80 0.052 2580 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
3659 262.9 -7.2 237 3663 done -0.59 - - 1992 - 1.88 0.063 1510 -569.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
3975 282.4 -5.4 248 3976 done -0.59 - - 1993 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4274 295.6 -4.2 258 4278 roll -0.59 - - 1985 - 1.83 0.053 2580 584.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.64 -
4348 298.9 -4.3 261 4352 done -0.59 - - 1985 - 1.88 0.063 1514 -567.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.50 -
4666 316.1 -6.0 272 4667 done -0.59 - - 1985 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4964 337.8 -7.8 282 4965 done -0.59 - - 1985 - - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5263 362.6 -8.4 292 5264 done -0.59 - - 1981 - - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5564 386.9 -8.1 302 5565 done -0.59 - - 1985 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5863 412.6 -8.6 312 5867 roll -0.59 - - 1985 - 1.90 0.087 464 -552.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.51 -
5938 419.7 -9.3 315 5942 done -0.57 - - 1977 - 1.77 0.044 1521 597.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.68 -
6254 448.5 -9.0 326 6255 done -0.57 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6553 472.4 -7.4 336 6554 done -0.57 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6854 490.9 -5.9 346 6858 roll -0.57 - - 1969 - 1.80 0.055 2576 586.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.63 -
6928 495.2 -5.9 349 6932 done -0.57 0.15 0.231 2002 220.0 1.88 0.065 1521 -561.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
7247 511.3 -5.3 360 7248 done -0.59 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7543 530.0 -6.8 370 7544 done -0.60 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7844 551.8 -7.2 380 7845 done -0.62 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8144 569.9 -5.3 390 8145 done -0.63 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8444 581.8 -3.6 400 8445 done -0.65 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8744 593.4 -4.1 410 8748 roll -0.67 - - 2002 - 1.92 0.091 468 -548.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.42 -
8818 597.2 -5.0 413 8822 done -0.67 - - 1997 - 1.80 0.046 1523 586.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.62 -
9136 616.4 -6.7 424 9140 roll -0.68 - - 1997 - 1.95 0.090 462 -544.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.41 -
9208 622.2 -7.7 427 9212 done -0.68 - - 1989 - 1.83 0.045 1529 583.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.48 -
9523 648.5 -8.8 438 9524 done -0.68 - - 1989 - - - 1530 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9824 675.8 -9.1 448 9825 done -0.68 - - 1994 - - - 1530 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10123 699.5 -7.3 458 10124 done -0.68 - - 1989 - - - 1530 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10424 716.3 -5.3 468 10428 roll -0.68 - - 1981 - 1.83 0.058 2582 574.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.54 -
10512 720.4 -5.5 471 10516 done -0.68 - - 1981 - 1.90 0.068 1521 -558.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.48 -
10814 740.6 -6.7 481 10818 roll -0.68 - - 1981 - 1.95 0.093 463 -542.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.35 -
10872 743.9 -7.1 483 10876 done -0.68 - - 1973 - 1.83 0.046 1528 582.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
11173 766.1 -6.9 493 11174 done -0.68 - - 1974 - - - 1530 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11474 785.6 -6.5 503 11478 roll -0.68 - - 1966 - 1.83 0.059 2577 572.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
11562 790.5 -6.5 506 11566 done -0.68 - - 1966 - 1.90 0.070 1517 -557.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.44 -
11867 811.7 -6.9 516 11868 done -0.67 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12163 833.2 -7.3 526 12164 done -0.67 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12464 853.5 -6.6 536 12465 done -0.66 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12764 871.5 -5.7 546 12768 roll -0.66 - - 1958 - 1.85 0.059 2575 569.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.45 -
12822 873.8 -5.5 548 12826 done -0.66 - - 1958 - 1.92 0.071 1515 -552.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.39 -
13127 888.7 -4.5 558 13128 done -0.64 - - 1958 - - - 1516 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13424 903.9 -5.5 568 13425 done -0.63 - - 1958 - - - 1516 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13725 924.3 -7.4 578 13729 roll -0.61 0.12 0.265 1984 216.7 1.98 0.096 463 -531.8 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.24 14.23 -
13798 930.2 -7.7 581 13801 done -0.61 - - 1979 - 1.83 0.049 1518 576.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.50 -
14114 955.4 -8.4 592 14115 done -0.61 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14410 begin apogee
14418 982.0 -8.8 602 14546 done -0.18 0.55 0.205 2124 263.6 - - 1392 - - 116.25 2.008 3063 -3.2 0.296 - - - - 1 - 13.98 - 12.90
14547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14548 begin climb
14550 989.2 - 606 14690 roll 0.60 0.85 0.116 2392 315.3 2.05 0.101 344 -511.2 97.3 128.00 1.984 2665 -3.1 0.295 - - - - 1 - 14.13 14.03 12.93
14909 986.3 4.9 619 14969 done 0.54 - - 2392 - 1.85 0.050 1410 576.2 125.5 47.95 1.550 2551 -2.4 0.288 - - - - 1 - - 14.54 13.17
15268 960.2 8.2 631 15270 done 0.47 0.22 0.259 2342 -227.3 - - 1410 - 125.5 - - 2546 - - - - - - - - 14.25 - -
15569 938.3 7.2 641 15570 done 0.44 - - 2342 - - - 1411 - 125.5 - - 2545 - - - - - - - - - - -
15870 918.8 6.0 651 15871 done 0.42 - - 2342 - - - 1411 - 127.8 - - 2544 - - - - - - - - - - -
16170 904.9 4.2 661 16246 done 0.45 - - 2342 - - - 1411 - 172.6 68.95 1.790 2358 -2.7 0.259 - - - - 1 - - - 13.12
16532 888.7 4.6 673 16595 roll 0.48 - - 2342 - 1.88 0.060 2454 554.8 206.7 53.53 1.616 2221 -2.6 0.268 - - - - 1 - - 14.32 13.17
16634 883.0 5.3 677 16681 done 0.46 - - 2347 - 1.95 0.078 1401 -540.0 224.2 36.67 1.307 2148 -2.0 0.256 - - - - 1 - - 14.34 13.15
16978 859.7 7.4 688 16979 done 0.46 - - 2347 - - - 1401 - 224.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17279 835.1 8.2 698 17280 done 0.46 - - 2347 - - - 1401 - 224.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17579 814.0 6.4 708 17583 roll 0.46 - - 2347 - 1.85 0.060 2456 570.3 224.2 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
17623 811.2 6.1 710 17627 done 0.46 - - 2354 - 1.92 0.079 1400 -550.0 224.2 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
17940 796.2 4.1 721 18013 done 0.52 - - 2355 - - - 1400 - 269.4 66.05 1.689 1963 -2.7 0.243 - - - - 1 - - - 13.17
18301 781.6 4.2 733 18375 done 0.57 - - 2354 - - - 1403 - 314.3 65.40 1.658 1780 -2.8 0.251 - - - - 1 - - - 13.14
18662 763.4 5.4 745 18704 done 0.60 0.10 0.169 2389 350.0 - - 1399 - 329.7 33.25 1.174 1717 -1.9 0.234 - - - - 1 - 14.52 - 13.28
18991 737.3 8.4 756 18994 roll 0.59 - - 2389 - 1.85 0.060 2449 567.6 329.7 - - 1715 - - - - - - - - - 14.53 -
19035 733.0 8.9 758 19038 done 0.58 - - 2397 - 1.92 0.080 1401 -545.8 329.7 - - 1714 - - - - - - - - - 14.47 -
19351 699.8 11.3 769 19352 done 0.56 - - 2397 - - - 1401 - 329.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19649 664.8 11.7 779 19654 roll 0.54 0.15 0.257 2365 -213.3 1.83 0.060 2445 570.5 329.7 - - 1713 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
19694 659.9 11.4 781 19698 done 0.54 - - 2370 - 1.92 0.079 1390 -549.5 329.7 - - 1712 - - - - - - - - - 14.50 -
20008 628.5 9.7 792 20010 done 0.54 - - 2370 - - - 1390 - 329.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20309 599.1 9.9 802 20313 roll 0.54 - - 2378 - 1.98 0.104 343 -528.8 329.7 - - 1712 - - - - - - - - - 14.40 -
20353 594.3 10.3 804 20357 done 0.54 - - 2378 - 1.83 0.052 1397 576.0 329.7 - - 1712 - - - - - - - - - 14.60 -
20669 560.7 10.8 815 20672 roll 0.54 - - 2378 - 1.85 0.060 2456 572.4 329.7 - - 1712 - - - - - - - - - 14.53 -
20715 555.6 11.0 817 20718 done 0.54 - - 2385 - 1.92 0.079 1400 -550.0 329.7 - - 1712 - - - - - - - - - 14.46 -
21028 520.6 10.8 828 21030 done 0.54 - - 2385 - - - 1400 - 329.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21329 494.1 8.1 838 21330 done 0.54 - - 2385 - - - 1400 - 329.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21628 474.1 6.2 848 21630 done 0.54 - - 2385 - - - 1400 - 329.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21930 457.1 5.5 858 21965 done 0.56 - - 2385 - - - 1399 - 341.7 28.65 0.903 1670 -1.4 0.138 - - - - 1 - - - 13.43
22259 436.3 6.7 869 22260 done 0.56 - - 2383 - - - 1399 - 341.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22558 412.7 8.1 879 22560 done 0.56 - - 2385 - - - 1400 - 341.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22860 388.7 8.1 889 22861 done 0.56 - - 2385 - - - 1399 - 341.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23158 364.1 8.2 899 23160 done 0.56 - - 2385 - - - 1400 - 341.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23460 339.4 8.2 909 23463 roll 0.56 - - 2385 - 1.85 0.057 2458 571.9 341.7 - - 1670 - - - - - - - - - 14.50 -
23503 335.8 8.1 911 23507 done 0.56 - - 2392 - 1.92 0.076 1396 -553.1 341.7 - - 1670 - - - - - - - - - 14.42 -
23818 313.3 6.7 922 23822 roll 0.56 - - 2400 - 1.98 0.099 348 -529.3 341.7 - - 1670 - - - - - - - - - 14.33 -
23894 307.8 7.2 925 23899 done 0.56 0.12 0.239 2374 -216.7 1.83 0.047 1411 580.9 341.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.23 14.57 -
24211 290.2 5.5 936 24252 roll 0.59 - - 2374 - 1.75 0.054 2458 598.3 354.0 31.02 0.855 1618 -1.7 0.108 - - - - 1 - - 14.64 13.56
24284 286.7 5.7 938 24321 done 0.62 - - 2379 - 1.92 0.075 1394 -554.2 363.4 27.10 0.781 1579 -1.4 0.100 - - - - 1 - - 14.51 13.55
24616 262.3 7.8 949 24617 done 0.64 - - 2379 - - - 1394 - 363.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24917 237.5 8.8 963 24918 done 0.66 - - 2379 - - - 1394 - 363.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25215 208.3 10.2 983 25216 done 0.68 - - 2379 - - - 1394 - 363.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25514 178.9 9.2 1003 25518 roll 0.70 0.12 0.138 2427 400.0 1.85 0.054 2455 573.5 363.4 - - 1579 - - - - - - - - 14.54 14.40 -
25560 173.7 10.8 1006 25564 done 0.70 - - 2435 - 1.92 0.074 1399 -550.0 363.4 - - 1579 - - - - - - - - - 14.39 -
25859 143.3 9.0 1026 25863 roll 0.67 - - 2444 - 1.98 0.095 345 -532.3 363.4 - - 1579 - - - - - - - - - 14.30 -
25935 136.4 9.5 1031 25939 done 0.64 0.20 0.230 2396 -240.0 1.83 0.044 1409 581.4 363.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.13 14.51 -
26235 114.4 7.9 1051 26239 roll 0.65 - - 2396 - 1.80 0.053 2447 576.7 363.4 - - 1579 - - - - - - - - - 14.47 -
26308 107.9 8.9 1056 26312 done 0.65 - - 2401 - 1.90 0.072 1397 -552.6 363.4 - - 1579 - - - - - - - - - 14.40 -
26610 82.4 7.9 1076 26613 roll 0.66 - - 2409 - 1.98 0.094 342 -532.8 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - 14.31 -
26668 77.6 8.1 1080 26672 done 0.66 - - 2409 - 1.83 0.044 1408 582.5 363.4 - - 1579 - - - - - - - - - 14.53 -
26969 55.6 6.8 1100 26970 done 0.66 - - 2409 - - - 1409 - 363.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27268 34.7 6.5 1120 27269 done 0.66 - - 2409 - - - 1415 - 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27568 13.0 8.5 1140 27572 roll 0.66 - - 2408 - 1.80 0.051 2454 577.2 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - 14.49 -
27599 10.8 7.8 1142 27603 done 0.67 - - 2417 - 1.90 0.070 1397 -556.3 363.4 - - 1581 - - - - - - - - - 14.42 -
27731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27731 begin surface coast
27750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27750 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.30 6.65 0.067 152 -340.6 0.17 0.099 1526 758.8 363.29 - - 1581 - - - - - - - -