ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.18 of 150.00 AH used of 24V (70.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.18 of 110.00 AH used of 10V (51.66% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.17, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.79 - - 202 - - - 2397 - -136.3 -37.78 - 2475 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -3.5 6 115 roll -0.79 8.10 0.230 2162 242.0 2.12 0.045 991 -663.2 -136.3 -39.60 - 3855 -34.8 - - - - - - - - - -
255 47.6 -30.3 40 263 done -0.70 0.17 0.161 2198 211.8 2.17 0.034 2405 651.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
598 122.7 -18.3 101 606 roll -0.66 - - 2198 - 2.12 0.030 985 -669.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
624 128.2 -20.9 105 632 done -0.63 0.12 0.164 2221 191.7 2.12 0.033 2400 667.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
958 180.2 -14.0 147 962 roll -0.64 - - 2212 - 2.10 0.041 3781 657.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1083 195.5 -11.4 158 1086 done -0.69 - - 2212 - 2.03 0.024 2389 -685.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1414 238.5 -11.6 189 1417 roll -0.72 - - 2212 - 2.03 0.031 1002 -683.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1463 244.6 -11.7 193 1472 done -0.77 - - 2205 - 2.12 0.032 2411 664.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1789 283.8 -10.9 224 1794 roll -0.80 0.12 0.080 2126 -658.3 2.12 0.042 3782 646.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1833 290.6 -16.6 227 1840 done -0.78 0.17 0.149 2174 282.4 2.03 0.024 2392 -684.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2158 337.3 -14.3 258 2162 roll -0.78 - - 2174 - 2.03 0.031 1005 -683.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2208 344.4 -13.4 262 2215 done -0.80 - - 2167 - 2.08 0.032 2401 671.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2533 391.1 -14.0 293 2537 roll -0.80 - - 2156 - 2.12 0.042 3785 652.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2588 398.9 -13.4 297 2596 done -0.80 - - 2156 - 2.05 0.024 2404 -673.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2914 442.0 -12.9 328 2915 done -0.80 - - 2156 - - - 2402 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3234 483.4 -12.4 358 3238 roll -0.80 - - 2156 - 2.05 0.031 1004 -682.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3268 488.0 -12.1 360 3275 done -0.81 - - 2152 - 2.12 0.034 2403 659.9 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3597 529.5 -12.8 381 3598 done -0.81 - - 2151 - - - 2402 - -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3906 569.1 -12.6 396 3907 done -0.81 - - 2151 - - - 2403 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4236 608.7 -12.1 411 4240 roll -0.83 - - 2141 - 2.15 0.044 3780 640.5 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4291 615.8 -12.6 412 4298 done -0.85 - - 2141 - 2.05 0.026 2401 -672.7 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4604 657.4 -13.3 423 4608 roll -0.85 - - 2141 - 2.08 0.032 1003 -672.1 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4633 661.4 -13.9 424 4637 done -0.85 - - 2137 - 2.12 0.035 2406 661.8 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4968 703.3 -12.3 435 4969 done -0.85 - - 2137 - - - 2406 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5274 739.3 -11.4 445 5276 done -0.85 - - 2137 - - - 2406 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5580 775.3 -12.1 455 5582 done -0.86 - - 2137 - - - 2406 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5887 813.5 -12.3 465 5888 done -0.87 - - 2137 - - - 2406 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6193 853.0 -13.1 475 6197 roll -0.89 - - 2137 - 2.10 0.034 1009 -665.2 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6223 856.7 -13.5 476 6227 done -0.91 - - 2129 - 2.12 0.036 2399 655.7 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6563 900.5 -12.4 487 6564 done -0.91 - - 2129 - - - 2399 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6871 937.8 -11.9 497 6875 roll -0.92 - - 2119 - 2.15 0.047 3777 640.9 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6909 942.6 -11.9 498 6913 done -0.94 - - 2119 - 2.05 0.028 2400 -671.7 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7238 983.5 -12.7 509 7242 roll -0.94 - - 2119 - 2.12 0.035 993 -663.7 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7294 991.0 -12.7 510 7301 done -0.96 - - 2112 - 2.15 0.037 2398 653.5 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7391 begin apogee
7397 1004.3 13.8 514 7510 done -0.16 0.82 0.134 2370 314.6 - - 1979 - - 104.62 1.147 3298 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7510 begin climb
7513 1010.3 - 517 7634 roll 0.79 0.82 0.044 2698 400.0 2.22 0.038 617 -613.5 136.3 113.30 1.106 2742 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
7800 991.4 13.4 526 7805 done 0.65 0.25 0.192 2638 -240.0 2.17 0.033 2014 643.8 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8124 951.9 12.3 537 8126 done 0.55 0.12 0.198 2608 -250.0 - - 2016 - 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8431 918.2 11.0 547 8432 done 0.48 - - 2608 - - - 2016 - 138.5 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8737 883.2 11.7 557 8741 roll 0.41 0.17 0.188 2562 -270.6 2.20 0.044 3406 631.8 138.5 - - 2728 - - - - - - - - - - -
8916 863.6 10.5 562 8934 done 0.38 - - 2571 - 2.10 0.029 2008 -665.7 149.9 10.10 1.017 2686 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
9239 833.8 8.7 573 9279 done 0.41 - - 2571 - - - 2008 - 194.4 38.05 1.022 2505 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
9576 801.2 9.6 584 9605 done 0.44 - - 2571 - - - 2008 - 221.6 23.42 0.988 2392 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
9911 766.1 10.6 595 9922 done 0.46 - - 2571 - - - 2008 - 231.3 8.82 0.916 2354 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
10217 731.5 11.4 605 10219 done 0.46 - - 2571 - - - 2008 - 231.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10524 698.1 10.9 615 10532 done 0.46 - - 2570 - - - 2007 - 236.0 4.62 0.751 2336 -3.2 0.312 - - - - - - - - -
10865 662.7 10.2 626 10886 roll 0.48 - - 2571 - 2.22 0.041 3412 632.9 253.2 16.27 0.930 2265 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10919 656.4 12.4 627 10926 done 0.48 - - 2581 - 2.17 0.029 2008 -647.0 253.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11234 623.9 10.2 638 11253 roll 0.51 - - 2592 - 2.22 0.041 590 -638.7 269.4 14.52 0.890 2198 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11287 617.8 11.3 639 11291 done 0.53 - - 2592 - 2.17 0.031 2002 650.7 269.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11617 579.3 12.0 653 11621 roll 0.53 - - 2592 - 2.20 0.042 3407 638.6 269.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11683 570.2 13.2 656 11688 done 0.53 - - 2602 - 2.17 0.030 2004 -646.5 269.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12011 528.3 13.1 672 12015 roll 0.53 - - 2613 - 2.17 0.041 593 -650.2 269.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12075 520.1 12.6 675 12079 done 0.53 - - 2613 - 2.12 0.031 2000 663.7 269.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12399 476.5 12.4 699 12403 roll 0.52 - - 2614 - 2.20 0.042 3411 641.4 269.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12440 471.0 13.1 702 12445 done 0.50 0.15 0.165 2586 -186.7 2.12 0.029 1999 -666.0 269.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12767 440.2 9.0 732 12805 roll 0.57 - - 2594 - 2.22 0.040 596 -632.0 307.2 30.90 0.805 2045 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
12891 427.4 11.0 743 12895 done 0.60 - - 2594 - 2.17 0.031 2009 651.2 308.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13223 390.5 10.9 774 13236 roll 0.64 0.10 0.102 2644 500.0 2.17 0.040 3408 644.7 313.4 5.78 0.669 2019 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
13321 376.0 14.7 782 13329 done 0.61 0.12 0.170 2622 -183.3 2.15 0.029 1993 -658.1 313.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13646 336.5 12.1 813 13650 roll 0.61 - - 2632 - 2.15 0.040 595 -650.2 313.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13697 330.6 11.9 817 13701 done 0.61 - - 2632 - 2.12 0.031 2005 665.1 313.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14022 289.0 13.4 847 14026 roll 0.61 - - 2642 - 2.17 0.039 595 -649.8 313.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14050 284.9 13.9 849 14054 done 0.61 - - 2642 - 2.15 0.031 2009 657.7 313.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14376 244.5 11.0 879 14386 done 0.62 - - 2642 - - - 2009 - 316.2 4.05 0.481 2008 -2.2 0.117 - - - - - - - - -
14705 208.8 11.0 910 14709 roll 0.62 - - 2653 - 2.17 0.038 596 -651.2 317.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14840 194.0 10.9 921 14851 done 0.62 - - 2653 - 2.10 0.030 2000 668.6 321.4 6.22 0.552 1986 -3.5 0.129 - - - - - - - - -
15179 156.4 10.7 953 15191 done 0.63 - - 2653 - - - 2001 - 328.9 7.57 0.554 1957 -3.8 0.112 - - - - - - - - -
15524 120.3 10.1 1009 15549 roll 0.67 - - 2663 - 2.20 0.038 597 -638.2 347.2 16.30 0.594 1882 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
15580 114.9 9.3 1018 15611 done 0.74 - - 2663 - 2.15 0.029 2011 657.7 380.2 26.58 0.610 1748 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
15948 84.9 5.8 1083 16029 roll 0.92 0.17 0.069 2749 505.9 2.22 0.039 3406 628.4 476.5 73.68 0.568 1354 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
16115 62.6 14.0 1111 16123 done 0.92 0.15 0.154 2719 -200.0 2.17 0.028 1998 -648.8 476.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16461 20.5 10.4 1172 16481 roll 0.97 - - 2729 - 2.20 0.037 595 -637.7 490.4 11.48 0.474 1297 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
16574 7.1 9.2 1191 16612 done 1.06 0.10 0.096 2781 520.0 2.12 0.029 2010 667.5 524.6 27.25 0.502 1157 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
16617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16617 begin surface coast
16648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16648 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.84 6.78 0.037 212 -378.9 - - 2426 - 526.17 - - 1153 - - - - - - - -