ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.07 of 150.00 AH used of 24V (69.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.35 of 110.00 AH used of 10V (62.41% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.53 - - 202 - - - 2446 - -194.6 -65.47 - 2458 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.2 8 128 roll -0.53 8.88 0.236 2415 249.2 2.25 0.045 953 -663.6 -194.6 -27.42 - 3823 -49.8 - - - - - - - - - -
191 26.9 -22.0 23 199 done -0.52 - - 2416 - 2.25 0.044 2418 651.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
553 107.8 -17.2 84 562 roll -0.50 0.08 0.205 2434 225.0 2.08 0.055 3758 644.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
594 113.2 -12.6 90 604 done -0.50 - - 2434 - 2.05 0.027 2329 -697.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
962 154.8 -11.2 151 969 roll -0.50 - - 2434 - 2.20 0.051 3777 658.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1002 159.0 -10.5 157 1008 done -0.51 - - 2434 - 2.00 0.025 2333 -722.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1359 193.6 -9.0 218 1369 roll -0.51 0.05 0.182 2389 -900.0 2.03 0.033 953 -679.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1418 199.8 -11.2 227 1425 done -0.51 0.15 0.134 2438 326.7 2.20 0.039 2433 672.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1779 227.9 -7.9 288 1788 roll -0.52 0.08 0.130 2380 -725.0 2.20 0.032 943 -677.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1807 231.2 -10.2 292 1816 done -0.52 0.12 0.114 2427 391.7 2.22 0.040 2422 666.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2168 265.5 -9.0 353 2174 roll -0.52 - - 2427 - 2.12 0.032 953 -692.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2195 268.1 -9.1 357 2202 done -0.53 0.05 0.170 2379 -960.0 2.20 0.039 2434 673.2 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2554 311.0 -11.2 418 2564 done -0.53 0.15 0.142 2426 313.3 - - 2434 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2917 336.4 -6.9 479 2923 roll -0.53 - - 2427 - 2.12 0.032 951 -699.5 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2972 340.7 -7.6 488 2981 done -0.55 0.05 0.068 2369 -1160.0 2.20 0.038 2422 668.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3333 384.2 -12.2 549 3341 roll -0.54 0.17 0.134 2425 329.4 2.05 0.054 3766 655.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3354 386.8 -11.5 552 3363 done -0.54 0.03 0.099 2389 -1200.0 2.05 0.026 2333 -699.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3713 422.6 -9.6 613 3720 done -0.54 0.12 0.140 2429 333.3 - - 2333 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4069 445.1 -7.3 674 4079 roll -0.57 0.10 0.112 2385 -440.0 2.03 0.035 959 -676.8 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4106 447.5 -6.8 679 4114 done -0.59 0.08 0.137 2416 387.5 2.17 0.037 2440 682.5 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4465 473.3 -8.4 740 4475 roll -0.62 0.10 0.110 2364 -520.0 2.05 0.053 3769 648.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4512 477.3 -8.4 747 4520 done -0.64 0.10 0.116 2402 380.0 2.03 0.025 2336 -705.9 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4858 504.5 -6.9 802 4863 roll -0.65 0.10 0.108 2333 -690.0 2.03 0.035 949 -683.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4907 509.4 -10.5 806 4915 done -0.65 0.17 0.135 2389 329.4 2.22 0.041 2430 667.1 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5233 532.7 -7.0 837 5237 roll -0.65 - - 2389 - 2.15 0.033 955 -686.0 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5260 534.8 -7.3 839 5269 done -0.66 0.08 0.124 2331 -725.0 2.20 0.041 2423 667.3 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5585 575.4 -12.8 870 5590 roll -0.65 0.17 0.137 2388 335.3 2.15 0.032 948 -686.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5625 579.4 -8.9 873 5629 done -0.65 0.05 0.168 2335 -1060.0 2.22 0.041 2429 667.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5947 619.2 -12.7 896 5949 done -0.65 0.17 0.130 2393 341.2 - - 2429 - -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6255 643.7 -7.5 911 6260 roll -0.65 0.08 0.127 2338 -687.5 2.17 0.033 945 -683.9 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6315 650.0 -10.6 913 6323 done -0.65 0.17 0.125 2393 323.5 2.25 0.043 2432 660.9 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6632 672.0 -6.6 929 6636 roll -0.66 0.08 0.125 2336 -712.5 2.20 0.033 944 -676.4 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6671 675.6 -10.0 931 6676 done -0.66 0.15 0.133 2385 326.7 2.25 0.044 2427 659.1 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6999 699.5 -7.0 947 7004 roll -0.66 0.05 0.170 2334 -1020.0 2.17 0.034 952 -679.7 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7053 705.2 -10.3 949 7061 done -0.66 0.15 0.131 2383 326.7 2.25 0.044 2430 656.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7370 727.5 -7.0 965 7374 roll -0.67 - - 2384 - 2.17 0.034 949 -682.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7402 730.0 -7.2 966 7410 done -0.68 0.08 0.122 2320 -800.0 2.22 0.042 2420 662.6 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7719 768.6 -13.2 982 7723 roll -0.67 0.20 0.126 2388 340.0 2.15 0.033 958 -680.0 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7752 772.0 -9.0 983 7761 done -0.67 0.08 0.119 2330 -725.0 2.22 0.044 2422 659.5 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8005 begin apogee
8010 801.4 11.9 996 8235 done -0.11 0.65 0.104 2560 353.8 0.15 0.054 2139 -1886.7 - 218.45 0.960 3027 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
8238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8238 begin climb
8239 814.9 - 1006 8484 roll 0.53 0.52 0.038 2817 494.2 2.42 0.039 663 -609.9 194.6 233.52 0.927 2233 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
8711 773.5 16.6 1028 8715 done 0.51 0.25 0.169 2748 -276.0 2.22 0.036 2120 656.3 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9039 735.1 11.2 1044 9042 roll 0.49 - - 2748 - 2.17 0.050 3536 652.5 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9071 730.9 11.9 1045 9079 done 0.47 0.08 0.211 2734 -175.0 2.20 0.029 2058 -671.8 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9388 700.8 8.8 1061 9392 roll 0.46 - - 2733 - 2.28 0.049 3529 645.2 198.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9451 694.4 9.7 1064 9455 done 0.45 - - 2738 - 2.17 0.029 2051 -681.1 198.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9778 665.8 7.9 1080 9824 roll 0.47 - - 2749 - 2.17 0.038 653 -644.2 228.8 38.95 0.911 2093 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
9848 659.9 8.6 1083 9867 done 0.47 0.03 0.272 2738 -366.7 2.25 0.034 2122 652.9 239.4 14.12 0.833 2050 -3.0 0.248 - - - - - - - - -
10175 630.2 9.3 1099 10179 roll 0.46 - - 2738 - 2.15 0.050 3537 658.1 239.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10259 620.7 11.4 1103 10264 done 0.45 0.08 0.192 2725 -162.5 2.17 0.028 2061 -680.2 239.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10581 588.2 10.7 1123 10584 roll 0.44 - - 2735 - 2.08 0.039 656 -675.5 239.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10626 583.1 11.1 1127 10630 done 0.44 - - 2735 - 2.20 0.034 2120 665.5 239.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10951 547.1 10.7 1157 10956 roll 0.43 0.05 0.234 2722 -260.0 2.15 0.048 3533 657.2 239.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10995 542.0 11.7 1160 11002 done 0.42 - - 2722 - 2.17 0.028 2067 -675.6 239.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11320 513.7 8.2 1191 11351 done 0.45 0.08 0.131 2773 637.5 - - 2062 - 263.2 27.50 0.833 1953 -3.2 0.200 - - - - - - - - -
11684 471.3 11.7 1245 11691 roll 0.43 0.17 0.146 2720 -311.8 2.28 0.050 3528 643.0 263.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11744 464.8 9.7 1255 11752 done 0.43 - - 2721 - 2.17 0.029 2053 -679.7 263.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12092 437.4 8.0 1316 12136 roll 0.47 0.10 0.105 2786 650.0 2.35 0.049 3519 623.8 290.9 34.00 0.786 1839 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
12179 426.5 15.3 1329 12186 done 0.45 0.20 0.144 2730 -280.0 2.17 0.028 2059 -672.8 290.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12528 394.9 8.8 1390 12535 done 0.46 - - 2730 - - - 2056 - 293.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12878 365.6 7.7 1451 12937 roll 0.51 0.10 0.106 2797 670.0 2.35 0.048 3519 622.6 333.1 51.55 0.738 1667 -3.3 0.166 - - - - - - - - -
12975 353.1 14.9 1465 12982 done 0.49 0.20 0.138 2741 -280.0 2.20 0.028 2055 -665.5 333.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13325 321.2 8.6 1526 13350 roll 0.51 0.08 0.128 2804 787.5 2.12 0.041 665 -655.7 343.8 12.85 0.659 1624 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
13365 317.0 11.3 1531 13373 done 0.50 0.20 0.134 2742 -310.0 2.20 0.034 2125 663.6 343.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13715 285.3 8.4 1592 13745 roll 0.53 0.08 0.128 2808 825.0 2.17 0.049 3536 650.2 360.1 20.40 0.663 1558 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
13793 275.0 13.7 1604 13802 done 0.52 0.20 0.112 2746 -310.0 2.20 0.029 2070 -666.4 360.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14146 244.6 8.5 1665 14168 roll 0.54 0.08 0.128 2817 887.5 2.08 0.037 660 -677.9 371.3 14.55 0.623 1512 -3.0 0.122 - - - - - - - - -
14203 237.4 12.9 1674 14213 done 0.53 0.17 0.110 2754 -370.6 2.22 0.034 2128 661.3 371.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14554 206.7 7.2 1735 14626 done 0.60 0.12 0.083 2834 666.7 - - 2129 - 425.8 65.62 0.631 1290 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
14969 145.3 12.9 1805 14979 roll 0.59 0.20 0.132 2770 -320.0 2.17 0.047 3525 643.3 425.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
14995 142.5 12.2 1808 15003 done 0.59 - - 2776 - 2.17 0.028 2065 -672.8 425.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
15359 120.9 5.7 1869 15482 done 0.73 0.15 0.077 2874 653.3 - - 2060 - 529.6 119.43 0.571 867 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
15837 61.5 8.3 1944 15872 roll 0.76 0.15 0.125 2821 -353.3 2.30 0.047 3523 636.1 548.4 21.67 0.515 790 -3.6 0.044 - - - - - - - - -
15905 57.3 6.0 1953 15995 done 0.90 0.15 0.054 2899 520.0 2.17 0.026 2046 -680.6 642.8 82.22 0.524 499 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
16347 11.8 11.3 2024 16356 done 0.94 0.08 0.124 2862 -462.5 - - 2046 - 642.8 - - 496 - - - - - - - - - - -
16423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16423 begin surface coast
16454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16454 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.37 6.62 0.031 204 -401.5 - - 2467 - 620.85 - - 496 - - - - - - - -