prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.49 of 150.00 AH used of 24V (67.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.28 of 100.00 AH used of 10V (68.72% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2486 | - | -243.3 | -61.40 | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.4 | -8.5 | 8 | 118 | roll | -1.28 | 8.90 | 0.216 | 2384 | 253.7 | 1.92 | 0.067 | 3665 | 614.1 | -243.3 | -12.73 | - | 3377 | -63.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.01 | 26.47 |
| 330 | 92.4 | -28.0 | 26 | 336 | done | -1.28 | - | - | 2384 | - | 1.70 | 0.027 | 2495 | -688.2 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 537 | 150.5 | -26.8 | 36 | 543 | roll | -1.28 | - | - | 2384 | - | 2.05 | 0.027 | 1102 | -679.5 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 565 | 158.3 | -27.5 | 37 | 571 | done | -1.28 | - | - | 2373 | - | 2.15 | 0.039 | 2500 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 767 | 215.3 | -27.8 | 47 | 773 | roll | -1.28 | - | - | 2365 | - | 1.83 | 0.054 | 3669 | 638.8 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 856 | 240.7 | -28.0 | 51 | 863 | done | -1.28 | 0.12 | 0.156 | 2397 | 266.7 | 1.70 | 0.026 | 2494 | -691.2 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.48 | - |
| 1063 | 286.4 | -21.9 | 61 | 1068 | roll | -1.28 | - | - | 2389 | - | 1.85 | 0.054 | 3669 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1193 | 315.8 | -23.2 | 67 | 1199 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | 1.65 | 0.027 | 2515 | -699.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1515 | 390.1 | -23.5 | 83 | 1516 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | - | - | 2515 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 456.3 | -20.8 | 98 | 1820 | roll | -1.28 | - | - | 2380 | - | 1.83 | 0.053 | 3676 | 634.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1918 | 473.9 | -20.0 | 102 | 1926 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | 1.65 | 0.027 | 2525 | -697.6 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2221 | 537.3 | -21.0 | 118 | 2227 | roll | -1.28 | - | - | 2372 | - | 1.80 | 0.055 | 3666 | 633.9 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2308 | 556.5 | -22.1 | 122 | 2314 | done | -1.28 | - | - | 2372 | - | 1.62 | 0.028 | 2557 | -684.6 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2633 | 627.8 | -21.7 | 136 | 2639 | roll | -1.28 | - | - | 2372 | - | 2.12 | 0.027 | 1111 | -682.1 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2667 | 635.3 | -21.4 | 137 | 2674 | done | -1.28 | 0.15 | 0.153 | 2401 | 193.3 | 2.22 | 0.040 | 2549 | 647.7 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.33 | - |
| 3004 | 699.9 | -19.2 | 148 | 3009 | roll | -1.28 | - | - | 2394 | - | 1.77 | 0.055 | 3678 | 637.9 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3109 | 718.3 | -19.5 | 151 | 3115 | done | -1.28 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.028 | 2557 | -671.3 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3434 | 782.3 | -19.0 | 162 | 3440 | roll | -1.28 | - | - | 2394 | - | 2.12 | 0.027 | 1111 | -682.1 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3463 | 782.3 | -19.0 | 162 | 3471 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | 2.22 | 0.041 | 2553 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3771 | 846.2 | -19.2 | 173 | 3777 | roll | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.77 | 0.057 | 3674 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3855 | 859.9 | -19.6 | 175 | 3862 | done | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.62 | 0.029 | 2560 | -687.7 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4172 | 924.9 | -19.2 | 186 | 4173 | done | -1.28 | - | - | 2374 | - | - | - | 2560 | - | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4236 | 936.2 | -18.9 | 188 | 4632 | roll | -0.20 | 1.12 | 0.119 | 2741 | 327.7 | - | - | 1987 | - | - | 384.88 | 0.755 | 2374 | -2.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 24.14 |
| 4635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4638 | 958.6 | - | 200 | 5042 | roll | 1.28 | 1.35 | 0.051 | 3228 | 360.7 | 2.22 | 0.035 | 621 | -615.3 | 243.3 | 390.23 | 0.723 | 1385 | -2.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.98 | 23.86 |
| 5242 | 868.6 | 21.8 | 219 | 5248 | done | 1.28 | - | - | 3227 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 646.5 | 243.3 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5577 | 792.9 | 22.4 | 230 | 5583 | roll | 1.28 | - | - | 3227 | - | 2.20 | 0.045 | 3410 | 635.9 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5679 | 768.7 | 24.5 | 233 | 5685 | done | 1.28 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.029 | 2016 | -663.8 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6009 | 688.8 | 23.8 | 244 | 6015 | roll | 1.28 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.038 | 611 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6055 | 680.5 | 23.5 | 245 | 6062 | done | 1.28 | 0.12 | 0.166 | 3217 | -275.0 | 2.10 | 0.031 | 2004 | 663.3 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.32 | - |
| 6381 | 606.8 | 21.9 | 256 | 6382 | done | 1.28 | - | - | 3218 | - | - | - | 2004 | - | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 543.3 | 21.4 | 270 | 6687 | roll | 1.28 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.047 | 3399 | 642.9 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6729 | 532.6 | 22.6 | 272 | 6735 | done | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.10 | 0.030 | 1996 | -668.1 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7056 | 462.4 | 21.8 | 288 | 7063 | roll | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.20 | 0.047 | 3399 | 637.7 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7090 | 456.0 | 22.2 | 289 | 7096 | done | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.030 | 1992 | -670.0 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7405 | 377.7 | 24.5 | 305 | 7411 | roll | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.045 | 3410 | 638.7 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7542 | 344.1 | 26.3 | 311 | 7549 | done | 1.28 | 0.12 | 0.170 | 3220 | -175.0 | 2.10 | 0.030 | 1997 | -672.9 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.45 | - |
| 7861 | 275.6 | 21.1 | 327 | 7867 | roll | 1.28 | - | - | 3231 | - | 2.12 | 0.041 | 611 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7920 | 265.7 | 21.0 | 329 | 7928 | done | 1.28 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.031 | 2018 | 670.0 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8228 | 202.0 | 20.2 | 345 | 8229 | done | 1.28 | - | - | 3231 | - | - | - | 2018 | - | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 164.9 | 21.0 | 354 | 8413 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.040 | 606 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8468 | 155.0 | 21.1 | 356 | 8476 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.029 | 1991 | 675.6 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8654 | 113.6 | 20.2 | 366 | 8660 | roll | 1.28 | - | - | 3254 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -651.4 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8735 | 100.1 | 20.2 | 369 | 8744 | done | 1.28 | 0.12 | 0.158 | 3221 | -275.0 | 2.03 | 0.031 | 1975 | 672.4 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.41 | - |
| 8925 | 68.8 | 16.0 | 379 | 8931 | roll | 1.28 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -650.5 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9170 | 40.8 | 8.0 | 396 | 9176 | done | 1.32 | - | - | 3232 | - | 2.05 | 0.031 | 1978 | 667.8 | 256.0 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9364 | 25.1 | 7.1 | 415 | 9525 | roll | 1.51 | 0.15 | 0.072 | 3344 | 746.7 | 2.22 | 0.037 | 605 | -618.5 | 309.2 | 151.02 | 0.373 | 1113 | -1.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.65 | 25.11 |
| 9539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9556 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -8.26 | 8.48 | 0.035 | 138 | 16.2 | 3.05 | 0.040 | 2479 | -2713.8 | 400.08 | 48.08 | 0.060 | 748 | 15.6 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||