OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.62 of 147.00 AH used of 24V (66.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 41.09 of 122.20 AH used of 10V (66.37% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 97 - - - 2298 - -117.3 -31.92 - 2409 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -4.4 3 97 roll -0.68 7.10 0.234 1834 244.6 2.35 0.069 3711 601.3 -117.3 -28.48 - 3411 -35.2 - - - - - - - - - -
289 32.7 -14.7 24 294 done -0.59 0.15 0.123 1877 286.7 2.22 0.036 2294 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
615 62.9 -7.8 54 618 roll -0.63 - - 1877 - 2.22 0.041 890 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
655 66.2 -8.0 57 659 done -0.68 0.10 0.065 1806 -710.0 2.25 0.037 2314 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
985 105.6 -12.2 78 986 done -0.58 0.22 0.124 1873 304.5 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1294 128.3 -6.6 93 1298 roll -0.63 - - 1874 - 2.25 0.041 897 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1317 129.9 -6.4 94 1321 done -0.69 - - 1869 - 2.22 0.036 2308 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1639 149.0 -5.8 110 1644 roll -0.75 0.10 0.065 1794 -750.0 2.22 0.041 893 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1712 156.4 -10.6 113 1717 done -0.67 0.25 0.119 1858 256.0 2.22 0.037 2311 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2036 178.8 -7.0 124 2040 roll -0.73 - - 1858 - 2.25 0.047 899 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2081 182.2 -7.0 125 2086 done -0.79 0.10 0.064 1781 -770.0 2.22 0.041 2304 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2405 218.1 -11.2 136 2409 roll -0.70 0.20 0.122 1847 330.0 2.22 0.043 902 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2460 223.0 -8.2 137 2466 done -0.75 - - 1840 - 2.20 0.038 2302 636.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2773 245.7 -7.2 148 2774 done -0.77 - - 1840 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3079 268.0 -7.5 158 3083 roll -0.80 - - 1841 - 2.22 0.042 891 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3129 272.0 -7.8 159 3133 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.039 2303 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3447 295.4 -7.1 170 3449 done -0.86 0.10 0.066 1769 -680.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3751 326.4 -10.4 176 3753 done -0.76 0.22 0.121 1837 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4054 344.8 -5.8 181 4058 roll -0.79 - - 1837 - 2.25 0.050 892 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4098 347.6 -6.4 181 4102 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.041 2309 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4414 366.5 -6.0 187 4416 done -0.86 0.08 0.081 1778 -737.5 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4717 395.8 -9.8 192 4721 roll -0.78 0.17 0.123 1837 347.1 2.25 0.048 900 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4772 400.1 -7.3 192 4779 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.045 2296 620.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5082 419.7 -6.3 198 5087 roll -0.86 0.08 0.082 1779 -712.5 2.22 0.051 897 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5120 423.2 -8.8 198 5125 done -0.78 0.22 0.121 1836 259.1 2.25 0.044 2314 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5441 442.3 -5.9 204 5445 roll -0.82 - - 1836 - 2.25 0.044 890 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5480 444.7 -6.1 204 5484 done -0.86 0.10 0.067 1770 -660.0 2.25 0.042 2309 630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5800 475.4 -9.9 210 5802 done -0.77 0.22 0.123 1837 304.5 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6103 496.7 -6.9 215 6107 roll -0.82 - - 1837 - 2.25 0.048 895 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6148 500.0 -7.5 215 6153 done -0.87 0.10 0.068 1772 -650.0 2.25 0.041 2313 630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6463 531.2 -10.1 221 6465 done -0.79 0.20 0.122 1832 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6766 551.9 -6.6 226 6770 roll -0.83 - - 1832 - 2.25 0.051 896 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6806 554.9 -8.1 226 6810 done -0.88 0.10 0.068 1768 -640.0 2.25 0.045 2312 629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7132 586.4 -9.8 232 7134 done -0.80 0.20 0.122 1828 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7435 605.7 -6.3 237 7439 roll -0.84 - - 1828 - 2.25 0.045 899 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7479 608.7 -6.7 237 7483 done -0.88 - - 1823 - 2.22 0.044 2303 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7795 627.4 -5.9 243 7797 done -0.90 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8098 645.2 -5.9 248 8103 roll -0.93 0.10 0.067 1756 -670.0 2.25 0.044 898 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8161 650.8 -9.8 249 8166 done -0.84 0.22 0.127 1821 295.5 2.25 0.048 2301 623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8527 674.9 -6.5 255 8531 roll -0.86 - - 1821 - 2.25 0.044 893 -625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8556 676.8 -7.3 255 8560 done -0.89 - - 1821 - 2.25 0.045 2306 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8888 698.8 -6.6 261 8889 done -0.92 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9191 718.6 -6.5 266 9196 roll -0.95 0.10 0.068 1763 -580.0 2.28 0.044 893 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9229 722.3 -10.2 266 9234 done -0.86 0.20 0.124 1814 255.0 2.25 0.044 2302 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9550 744.9 -7.1 272 9554 roll -0.88 - - 1814 - 2.28 0.046 891 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9591 748.0 -7.8 272 9595 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.040 2310 622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9911 771.2 -7.2 278 9912 done -0.88 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10214 793.4 -7.4 283 10215 done -0.88 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10517 815.4 -7.2 288 10521 roll -0.88 - - 1809 - 2.30 0.046 893 -616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10550 817.9 -7.5 288 10554 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.041 2305 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10875 840.8 -7.0 294 10876 done -0.88 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11178 861.2 -6.7 299 11180 done -0.88 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11482 880.8 -6.5 304 11486 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.050 895 -613.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11522 883.4 -6.5 304 11526 done -0.88 - - 1807 - 2.28 0.044 2301 616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11842 903.1 -6.0 310 11843 done -0.88 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12145 920.4 -5.7 315 12149 roll -0.88 - - 1807 - 2.28 0.049 902 -613.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12183 922.8 -5.8 315 12187 done -0.88 - - 1805 - 2.28 0.046 2309 617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12510 941.1 -5.6 321 12511 done -0.88 - - 1805 - - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12813 957.8 -5.5 326 12817 roll -0.88 - - 1805 - 2.30 0.048 895 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12851 960.2 -5.7 326 12855 done -0.88 - - 1795 - 2.28 0.042 2307 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13178 979.8 -6.0 332 13179 done -0.88 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13359 begin apogee
13365 991.4 6.3 335 13464 done -0.22 0.50 0.117 1954 318.0 - - 2307 - - 96.07 1.304 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13465 begin climb
13467 992.6 - 336 13578 roll 0.68 0.57 0.075 2153 349.1 2.60 0.056 3706 538.1 117.3 102.03 1.276 2450 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
13612 989.6 7.4 338 13617 done 0.48 0.25 0.169 2104 -196.0 2.40 0.037 2306 -583.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13956 974.8 4.1 344 13993 done 0.49 - - 2104 - - - 2306 - 158.8 35.55 1.240 2283 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
14259 961.9 4.3 349 14292 done 0.53 - - 2104 - - - 2306 - 194.2 31.30 1.231 2139 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
14562 949.0 4.2 354 14611 roll 0.58 0.10 0.071 2147 430.0 2.45 0.053 3718 576.3 232.8 36.30 1.172 1981 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
14628 944.5 8.0 355 14633 done 0.50 0.20 0.149 2106 -205.0 2.35 0.041 2294 -606.0 232.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14989 927.0 4.8 361 15013 roll 0.57 - - 2114 - 2.35 0.054 901 -592.8 253.0 18.02 1.172 1898 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
15042 923.9 5.4 361 15047 done 0.64 0.08 0.091 2152 475.0 2.30 0.045 2310 612.6 255.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15353 897.3 8.9 366 15357 roll 0.57 0.12 0.145 2120 -266.7 2.30 0.055 3717 611.7 255.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15392 893.7 8.0 366 15396 done 0.57 - - 2128 - 2.25 0.037 2301 -629.3 255.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15713 869.2 7.6 372 15717 roll 0.57 - - 2129 - 2.30 0.051 3715 614.8 255.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15740 866.7 8.6 372 15744 done 0.54 - - 2139 - 2.25 0.041 2294 -631.6 255.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16072 839.5 8.3 378 16077 roll 0.51 0.12 0.153 2106 -275.0 2.30 0.055 3712 616.5 255.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16111 836.5 7.6 378 16115 done 0.54 - - 2115 - 2.22 0.034 2302 -635.1 255.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16432 816.5 6.2 384 16436 roll 0.57 - - 2125 - 2.28 0.049 895 -617.1 255.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16465 814.4 6.3 384 16469 done 0.62 - - 2125 - 2.25 0.041 2305 626.7 255.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16791 791.7 7.1 390 16795 roll 0.62 - - 2125 - 2.25 0.054 3710 624.4 255.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16819 789.5 7.6 390 16823 done 0.62 - - 2135 - 2.22 0.038 2295 -637.4 255.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17152 762.4 8.2 396 17156 roll 0.62 - - 2134 - 2.30 0.051 3720 619.6 255.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17179 759.8 10.0 396 17183 done 0.58 - - 2145 - 2.22 0.033 2295 -641.9 255.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17512 729.4 9.2 402 17517 roll 0.54 0.12 0.149 2112 -275.0 2.30 0.054 3717 618.3 255.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17544 726.3 8.9 402 17548 done 0.54 - - 2120 - 2.22 0.033 2294 -641.0 255.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17877 702.3 7.1 408 17881 roll 0.56 - - 2130 - 2.22 0.048 896 -629.7 255.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17899 700.7 6.7 408 17903 done 0.59 - - 2130 - 2.22 0.044 2305 634.7 255.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18243 677.1 6.7 414 18247 roll 0.59 - - 2130 - 2.28 0.052 3717 619.3 255.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18270 675.0 6.8 414 18274 done 0.59 - - 2140 - 2.22 0.033 2292 -641.9 255.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18609 650.3 7.3 420 18613 roll 0.57 - - 2140 - 2.28 0.048 3709 621.5 255.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18637 647.8 8.9 420 18641 done 0.53 0.15 0.138 2108 -213.3 2.20 0.033 2301 -640.0 255.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18969 628.5 5.7 426 18972 roll 0.59 - - 2117 - 2.25 0.048 894 -625.3 255.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19002 626.4 5.5 426 19007 done 0.66 0.10 0.068 2188 710.0 2.25 0.038 2309 628.9 255.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19340 588.2 11.7 432 19345 roll 0.53 0.22 0.143 2119 -313.6 2.28 0.050 3720 618.9 255.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19412 581.6 8.3 433 19416 done 0.53 - - 2128 - 2.22 0.032 2292 -643.2 255.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19773 555.9 7.0 439 19774 done 0.53 - - 2128 - - - 2292 - 255.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20075 535.9 6.6 444 20079 roll 0.53 - - 2128 - 2.28 0.048 3712 622.8 255.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20119 532.4 8.8 444 20123 done 0.53 - - 2137 - 2.20 0.032 2300 -641.8 255.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20440 508.8 7.3 450 20442 done 0.53 0.10 0.145 2111 -260.0 - - 2299 - 255.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20745 492.6 5.3 455 20754 done 0.60 - - 2112 - - - 2300 - 261.9 7.45 0.817 1863 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
21048 476.9 5.1 460 21061 done 0.68 0.12 0.059 2190 650.0 - - 2299 - 272.5 11.05 0.869 1820 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
21351 443.7 11.3 465 21355 roll 0.57 0.20 0.141 2128 -310.0 2.28 0.048 3716 621.5 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21400 439.0 9.5 465 21404 done 0.57 - - 2136 - 2.22 0.033 2297 -639.2 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21710 417.0 7.0 470 21711 done 0.57 - - 2136 - - - 2297 - 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22013 396.0 6.9 475 22014 done 0.57 - - 2136 - - - 2297 - 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22316 375.7 6.6 480 22320 roll 0.57 - - 2136 - 2.28 0.048 3712 620.6 272.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22343 373.6 8.1 480 22348 done 0.57 0.10 0.143 2121 -150.0 2.20 0.032 2300 -641.8 272.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22676 356.1 5.2 486 22690 roll 0.63 - - 2129 - 2.28 0.046 900 -614.0 280.2 7.80 0.755 1787 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
22713 353.8 5.1 486 22733 done 0.73 0.10 0.067 2198 690.0 2.22 0.043 2306 633.3 291.9 11.82 0.799 1739 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
23044 319.1 10.9 492 23048 roll 0.62 0.20 0.140 2136 -310.0 2.25 0.048 3706 622.2 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23098 314.3 7.4 492 23105 done 0.62 - - 2144 - 2.22 0.032 2304 -631.5 291.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23409 293.4 6.7 499 23410 done 0.62 - - 2144 - - - 2304 - 291.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23715 273.6 6.4 509 23719 roll 0.62 - - 2144 - 2.25 0.048 3712 625.8 291.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23736 272.0 8.0 509 23740 done 0.62 - - 2154 - 2.20 0.032 2297 -643.2 291.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24056 249.9 7.0 520 24059 roll 0.62 - - 2164 - 2.22 0.046 895 -631.5 291.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24077 248.0 7.6 520 24082 done 0.62 0.12 0.110 2128 -300.0 2.22 0.037 2311 637.8 291.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24396 228.6 6.4 531 24400 roll 0.69 - - 2129 - 2.22 0.048 3713 631.5 291.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24420 226.8 7.8 531 24425 done 0.75 0.10 0.064 2200 710.0 2.20 0.031 2289 -647.3 291.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24733 192.5 11.1 541 24735 done 0.66 0.20 0.130 2143 -285.0 - - 2289 - 291.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25040 172.5 6.0 551 25044 roll 0.70 - - 2143 - 2.28 0.048 3709 622.8 291.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25078 169.8 6.8 552 25082 done 0.74 - - 2149 - 2.20 0.031 2293 -643.6 291.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25403 150.1 6.2 563 25406 roll 0.77 - - 2158 - 2.22 0.046 893 -630.6 291.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25425 148.6 6.8 563 25429 done 0.82 - - 2158 - 2.20 0.037 2309 643.6 291.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25747 127.9 5.9 579 25751 roll 0.86 0.10 0.067 2233 750.0 2.22 0.048 3715 633.3 291.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25774 125.2 10.8 580 25779 done 0.77 0.28 0.131 2162 -253.6 2.20 0.033 2298 -644.1 291.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26091 106.7 5.1 595 26105 roll 0.83 - - 2169 - 2.25 0.046 887 -627.1 302.7 9.88 0.646 1695 -3.8 0.070 - - - - - - - - -
26135 104.4 4.2 597 26179 done 0.94 0.12 0.056 2257 733.3 2.20 0.036 2304 644.1 342.2 33.95 0.688 1534 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
26492 66.2 11.0 619 26497 roll 0.82 0.25 0.129 2177 -320.0 2.28 0.046 3707 615.4 342.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
26543 62.0 7.1 623 26547 done 0.87 - - 2184 - 2.22 0.031 2296 -635.6 342.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
26870 43.3 5.9 653 26875 roll 1.03 0.12 0.064 2235 425.0 2.25 0.042 884 -627.6 342.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
26927 39.2 8.2 658 26931 done 1.11 - - 2235 - 2.28 0.037 2314 627.2 342.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27255 17.2 5.7 688 27259 roll 1.16 - - 2244 - 2.28 0.044 887 -625.9 342.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27383 11.2 3.7 699 27434 done 1.23 0.08 0.074 2309 812.5 2.25 0.043 2308 631.6 396.2 42.42 0.618 1314 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
27452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27452 begin surface coast
27465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27465 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.61 5.85 0.037 98 -377.9 - - 2309 - 397.88 - - 1309 - - - - - - - -