NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 102.79 of 150.00 AH used of 24V (31.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.74 of 100.00 AH used of 10V (31.26% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 636.80 (SM_CC=636.79877)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 921
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 150 VBD -0.88 - - 1431 - - - 2283 - -165.9 -125.62 - 3586 - - - - - - - - - - -
153 3.7 -4.7 17 184 roll -0.92 11.98 0.249 2711 106.8 2.83 0.054 897 -489.8 -194.7 -7.07 - 3867 -39.7 - - - - - - - - - -
237 21.0 -16.5 30 245 done -0.85 0.12 0.133 2728 141.7 2.70 0.029 2306 521.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
382 43.0 -15.3 55 388 done -0.80 - - 2728 - - - 2306 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
526 64.2 -14.5 80 533 roll -0.80 - - 2729 - 2.75 0.043 3709 510.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
562 69.8 -14.6 86 570 done -0.80 - - 2728 - 2.78 0.031 2279 -514.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
907 114.0 -13.0 147 915 roll -0.80 - - 2728 - 2.85 0.043 3709 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
960 120.9 -12.4 156 968 done -0.80 - - 2729 - 2.75 0.033 2296 -513.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1307 166.7 -13.2 217 1314 done -0.80 - - 2728 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1652 210.3 -12.2 278 1659 done -0.80 - - 2729 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1996 252.0 -12.1 339 2003 roll -0.80 - - 2728 - 2.83 0.044 3709 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2027 255.6 -11.8 344 2034 done -0.80 - - 2729 - 2.78 0.034 2282 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2373 296.2 -11.2 405 2379 roll -0.80 - - 2729 - 2.85 0.044 3704 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2409 300.4 -11.6 411 2416 done -0.80 - - 2729 - 2.75 0.032 2294 -512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2755 338.5 -10.9 472 2761 done -0.80 - - 2729 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3086 373.6 -10.6 512 3091 roll -0.80 - - 2729 - 2.83 0.044 3705 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3130 378.4 -10.6 515 3138 done -0.80 - - 2728 - 2.75 0.033 2293 -513.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3458 411.8 -10.1 546 3459 done -0.80 - - 2728 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3773 444.8 -10.4 576 3778 roll -0.80 - - 2728 - 2.85 0.046 3709 497.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3814 449.1 -10.6 579 3818 done -0.80 - - 2729 - 2.75 0.034 2302 -511.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4141 484.8 -11.2 609 4142 done -0.80 - - 2728 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4458 521.9 -11.9 639 4460 done -0.80 - - 2729 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4776 560.4 -12.0 669 4777 done -0.80 - - 2729 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5095 601.3 -13.3 699 5100 roll -0.80 - - 2728 - 2.85 0.055 3704 492.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5136 606.7 -13.4 701 5140 done -0.80 - - 2728 - 2.75 0.036 2309 -507.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5462 651.6 -14.1 717 5464 done -0.80 - - 2729 - - - 2308 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5772 692.5 -12.5 732 5773 done -0.80 - - 2728 - - - 2308 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6081 728.7 -11.5 747 6082 done -0.80 - - 2729 - - - 2308 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6390 762.5 -10.9 762 6391 done -0.80 - - 2728 - - - 2307 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6700 797.2 -11.3 777 6702 done -0.80 - - 2729 - - - 2308 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7010 830.1 -10.5 792 7015 roll -0.80 - - 2728 - 3.30 0.110 3698 421.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7031 832.7 -10.4 793 7036 done -0.80 - - 2728 - 3.12 0.092 2325 -440.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7353 865.3 -10.3 809 7354 done -0.80 - - 2729 - - - 2325 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7662 899.4 -11.1 824 7663 done -0.80 - - 2729 - - - 2325 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7971 933.7 -10.9 839 7972 done -0.80 - - 2729 - - - 2325 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8282 967.3 -10.8 854 8283 done -0.80 - - 2728 - - - 2316 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8504 begin apogee
8512 991.2 10.3 865 8728 done -0.21 0.93 0.141 2870 152.7 - - 2747 - - 211.30 1.587 3071 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
8729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8729 begin climb
8731 997.4 - 876 8960 roll 0.92 1.48 0.084 3111 162.8 2.62 0.057 3896 438.5 194.7 216.93 1.525 2277 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
9100 952.5 15.7 892 9108 done 0.77 0.15 0.120 3091 -133.3 2.35 0.035 2734 -494.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9417 912.6 12.7 908 9418 done 0.68 0.15 0.123 3069 -146.7 - - 2733 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9727 877.7 11.9 923 9731 roll 0.63 - - 3069 - 2.38 0.054 3899 489.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9768 872.6 12.3 925 9772 done 0.59 - - 3069 - 2.22 0.034 2754 -515.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10096 838.2 9.6 941 10109 done 0.56 0.17 0.113 3042 -158.8 - - 2753 - 203.6 10.20 1.249 2240 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
10404 816.6 6.9 956 10493 roll 0.65 - - 3041 - 2.97 0.049 1346 -473.7 279.3 79.85 1.470 1932 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
10529 808.4 6.8 961 10621 done 0.83 0.30 0.045 3101 200.0 2.85 0.031 2755 494.4 357.4 85.12 1.433 1614 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
10931 762.6 11.5 980 10935 roll 0.83 - - 3101 - 2.33 0.052 3902 492.3 357.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10965 758.7 10.8 981 10972 done 0.83 - - 3100 - 2.25 0.033 2748 -512.9 357.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11281 723.5 11.0 997 11285 roll 0.83 - - 3101 - 2.83 0.048 1340 -497.5 357.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11302 721.0 11.4 998 11306 done 0.83 - - 3101 - 2.78 0.032 2753 508.3 357.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11623 686.3 11.0 1014 11625 done 0.83 - - 3101 - - - 2753 - 357.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11932 650.6 11.6 1029 11934 done 0.83 - - 3101 - - - 2753 - 357.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12241 612.6 12.6 1044 12242 done 0.83 - - 3101 - - - 2753 - 357.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12557 575.2 12.1 1068 12561 roll 0.83 - - 3101 - 2.85 0.046 1341 -495.4 357.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12585 571.7 11.7 1070 12589 done 0.83 - - 3101 - 2.75 0.033 2749 512.0 357.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12909 531.1 12.7 1100 12911 done 0.83 - - 3101 - - - 2749 - 357.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13229 488.9 13.6 1130 13230 done 0.83 - - 3101 - - - 2749 - 357.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13547 446.9 12.8 1160 13551 roll 0.83 - - 3101 - 2.83 0.044 1343 -496.8 357.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13575 443.2 13.0 1162 13580 done 0.83 - - 3101 - 2.72 0.031 2745 515.4 357.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13900 401.0 12.5 1192 13904 roll 0.83 - - 3101 - 2.28 0.049 3890 502.2 357.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13929 397.4 12.6 1194 13933 done 0.83 - - 3101 - 2.22 0.031 2731 -522.1 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14254 358.1 11.3 1224 14258 roll 0.83 - - 3100 - 2.78 0.045 1336 -501.8 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14282 354.8 11.8 1226 14286 done 0.83 - - 3101 - 2.75 0.031 2749 513.8 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14623 317.2 10.3 1282 14629 done 0.83 - - 3101 - - - 2750 - 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14967 280.1 10.2 1343 14973 done 0.83 - - 3100 - - - 2750 - 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15312 243.9 11.3 1404 15319 roll 0.83 - - 3101 - 2.83 0.044 1337 -499.3 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15343 240.5 11.1 1409 15351 done 0.83 - - 3101 - 2.72 0.030 2743 516.9 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15688 203.3 10.8 1470 15695 done 0.83 - - 3101 - - - 2743 - 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16033 164.1 11.4 1531 16040 roll 0.83 - - 3101 - 2.80 0.044 1341 -500.7 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16064 160.2 12.6 1536 16071 done 0.83 - - 3101 - 2.70 0.031 2740 518.1 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16407 118.6 12.4 1597 16413 done 0.83 - - 3101 - - - 2740 - 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16751 77.6 12.4 1658 16759 roll 0.83 - - 3101 - 2.80 0.044 1336 -501.4 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16790 73.1 14.0 1664 16797 done 0.83 - - 3101 - 2.70 0.030 2734 517.8 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17136 32.6 10.8 1725 17143 roll 0.83 - - 3100 - 2.78 0.044 1344 -500.0 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17178 28.0 12.1 1732 17185 done 0.87 - - 3101 - 2.65 0.031 2721 519.6 357.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17321 13.2 9.7 1757 17337 roll 0.88 - - 3101 - 2.33 0.047 3889 501.3 364.9 6.65 0.719 1583 -2.6 0.006 - - - - - - - - -
17361 9.1 10.0 1763 17369 done 0.93 - - 3101 - 2.25 0.031 2715 -521.8 364.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17437 begin surface coast
17455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17455 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.84 - - 1432 - - - 2285 - 636.80 269.17 0.917 475 -4.1 0.000 - - - - - -