OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.60 of 149.50 AH used of 24V (55.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.69 of 98.60 AH used of 10V (53.66% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 77 VBD -0.58 - - 59 - - - 1881 - -184.9 -55.28 - 1818 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -3.5 10 128 roll -0.58 8.00 0.243 1968 238.6 2.05 0.043 527 -660.5 -184.9 -33.55 - 3164 -40.1 - - - - - - - 25.01 26.11 26.54
156 15.6 -23.3 23 164 done -0.52 0.12 0.172 1991 191.7 1.98 0.020 1919 703.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.82 26.23 -
473 105.4 -25.2 47 478 roll -0.47 - - 1991 - 2.00 0.028 530 -694.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.26 -
591 123.5 -16.8 52 599 done -0.44 0.12 0.152 2016 208.3 2.00 0.021 1942 706.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.99 26.33 -
896 171.7 -13.5 68 897 done -0.42 - - 2016 - - - 1943 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1197 212.1 -12.9 83 1202 roll -0.42 - - 2015 - 2.05 0.027 530 -689.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.29 -
1316 225.5 -12.6 88 1322 done -0.42 - - 2008 - 1.98 0.020 1946 715.2 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.36 -
1620 263.1 -10.4 104 1621 done -0.42 - - 2008 - - - 1947 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1921 294.9 -10.7 119 1927 roll -0.42 - - 2008 - 2.05 0.028 528 -692.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.29 -
1953 297.6 -10.6 120 1959 done -0.42 - - 1999 - 1.98 0.020 1926 706.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.36 -
2267 333.3 -10.6 136 2272 roll -0.42 - - 1999 - 2.00 0.028 539 -693.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.29 -
2313 338.1 -10.9 138 2319 done -0.42 0.12 0.145 2026 225.0 1.95 0.021 1929 712.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
2632 364.6 -7.9 154 2634 done -0.44 - - 2026 - - - 1930 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2935 387.5 -7.6 169 2940 roll -0.45 - - 2017 - 2.03 0.034 3305 677.3 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.21 -
2967 389.4 -7.6 170 2973 done -0.47 - - 2017 - 1.92 0.021 1918 -722.4 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.41 -
3282 414.0 -7.8 186 3287 roll -0.48 - - 2017 - 2.00 0.029 550 -684.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.27 -
3411 425.0 -8.9 192 3416 done -0.50 - - 2008 - 1.95 0.020 1932 708.7 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.37 -
3729 454.0 -8.7 208 3735 roll -0.51 - - 2008 - 2.05 0.029 534 -682.0 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.27 -
3788 457.9 -8.6 210 3795 done -0.52 - - 2000 - 1.98 0.021 1924 702.0 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.36 -
4093 486.8 -9.0 226 4098 roll -0.52 - - 1989 - 2.03 0.034 3306 680.8 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.20 -
4150 490.6 -8.9 228 4157 done -0.52 - - 1990 - 1.95 0.021 1917 -712.3 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.39 -
4456 520.7 -9.3 244 4462 roll -0.52 - - 1990 - 1.98 0.029 549 -690.9 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.25 -
4523 527.1 -10.1 247 4529 done -0.52 - - 1980 - 1.98 0.021 1932 698.5 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.35 -
4842 556.5 -9.1 263 4843 done -0.52 - - 1980 - - - 1932 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5143 586.8 -10.7 278 5144 done -0.52 - - 1980 - - - 1932 - -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5462 620.9 -10.3 291 5467 roll -0.52 - - 1980 - 2.03 0.029 549 -681.3 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.23 -
5499 624.3 -10.2 292 5504 done -0.52 - - 1971 - 1.95 0.021 1928 707.2 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.33 -
5829 655.2 -9.0 303 5831 done -0.52 - - 1971 - - - 1929 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6127 682.2 -9.0 313 6132 roll -0.52 - - 1971 - 2.03 0.030 546 -681.3 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.21 -
6180 685.2 -8.9 314 6185 done -0.52 - - 1963 - 1.98 0.022 1921 694.4 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.32 -
6495 714.1 -8.2 325 6500 roll -0.52 0.10 0.164 1981 180.0 2.05 0.034 3313 679.0 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - 26.29 26.12 -
6532 716.9 -8.1 326 6537 done -0.52 - - 1981 - 1.95 0.021 1930 -709.2 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.36 -
6863 744.0 -8.8 337 6868 roll -0.52 - - 1981 - 2.03 0.031 541 -684.2 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.19 -
6950 750.3 -9.2 339 6957 done -0.52 - - 1971 - 2.00 0.022 1937 698.0 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.31 -
7257 784.0 -10.2 350 7258 done -0.52 - - 1972 - - - 1935 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7556 812.4 -9.2 360 7557 done -0.52 - - 1972 - - - 1938 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7857 840.2 -9.3 370 7862 roll -0.52 - - 1971 - 2.08 0.031 542 -671.2 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.16 -
7914 843.4 -9.3 371 7920 done -0.52 - - 1963 - 2.00 0.023 1924 691.0 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.28 -
8220 874.5 -9.5 382 8225 roll -0.52 - - 1963 - 2.03 0.031 541 -681.3 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.15 -
8283 881.0 -9.9 384 8289 done -0.52 0.15 0.142 1997 226.7 2.03 0.023 1935 686.7 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
8619 905.0 -6.9 395 8620 done -0.54 - - 1998 - - - 1935 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8918 924.7 -6.4 405 8919 done -0.56 - - 1997 - - - 1935 - -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9218 943.6 -6.3 415 9223 roll -0.58 - - 1998 - 2.08 0.032 542 -669.7 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.12 -
9286 948.3 -6.9 417 9291 done -0.60 - - 1991 - 2.00 0.023 1929 693.5 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.27 -
9616 971.6 -7.2 428 9617 done -0.61 - - 1992 - - - 1929 - -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9882 begin apogee
9888 990.2 -6.8 437 10049 done -0.17 0.32 0.116 2102 343.8 - - 1929 - - 154.12 1.413 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.74 - 22.24
10051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10051 begin climb
10054 996.0 - 442 10233 roll 0.58 0.73 0.086 2346 334.2 2.38 0.032 525 -589.9 184.9 171.50 1.361 1654 -4.4 0.363 - - - - - - 24.19 23.63 21.84
10297 986.1 6.7 450 10375 done 0.62 - - 2346 - 2.10 0.021 1896 652.9 264.8 72.78 1.339 1329 -4.5 0.370 - - - - - - - 24.98 22.21
10699 951.2 8.1 464 10741 roll 0.65 - - 2347 - 2.17 0.035 3280 637.8 303.7 34.67 1.327 1170 -4.6 0.370 - - - - - - - 25.34 23.56
10795 943.5 8.4 467 10828 done 0.68 - - 2346 - 2.03 0.024 1905 -677.3 333.7 28.15 1.305 1048 -4.3 0.353 - - - - - - - 25.88 23.55
11152 915.6 7.9 479 11200 roll 0.73 0.12 0.106 2412 550.0 2.17 0.035 505 -645.2 379.4 41.50 1.326 862 -4.5 0.348 - - - - - - 26.22 25.30 23.56
11239 909.0 9.2 481 11255 done 0.75 - - 2413 - 2.05 0.021 1920 690.2 386.8 8.32 1.121 831 -3.7 0.340 - - - - - - - 25.78 23.68
11578 862.9 12.9 493 11583 roll 0.75 - - 2412 - 2.00 0.036 3277 678.5 386.8 - - 828 - - - - - - - - - 26.14 -
11650 854.5 13.0 495 11655 done 0.75 - - 2413 - 2.00 0.024 1900 -688.5 386.8 - - 826 - - - - - - - - - 26.27 -
11973 812.5 12.5 506 11978 roll 0.75 - - 2423 - 2.08 0.034 503 -671.6 386.8 - - 825 - - - - - - - - - 26.21 -
12001 812.5 12.5 506 12007 done 0.75 - - 2423 - 1.98 0.021 1898 704.5 386.8 - - 825 - - - - - - - - - 26.33 -
12307 768.9 13.2 517 12312 roll 0.75 - - 2423 - 2.03 0.035 3273 677.3 386.8 - - 824 - - - - - - - - - 26.18 -
12400 756.2 13.5 520 12405 done 0.75 - - 2427 - 2.00 0.024 1900 -686.5 386.8 - - 824 - - - - - - - - - 26.30 -
12737 713.1 12.7 531 12738 done 0.75 - - 2423 - - - 1900 - 386.8 - - 823 - - - - - - - - - - -
13033 675.3 12.4 541 13034 done 0.75 - - 2426 - - - 1901 - 386.8 - - 823 - - - - - - - - - - -
13333 638.7 12.0 551 13338 roll 0.75 - - 2426 - 2.05 0.034 3274 669.8 386.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.15 -
13367 634.6 12.1 552 13372 done 0.75 - - 2426 - 2.00 0.024 1901 -686.5 386.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.29 -
13691 597.6 11.5 563 13692 done 0.75 - - 2426 - - - 1901 - 386.8 - - 824 - - - - - - - - - - -
13992 561.5 12.1 578 13993 done 0.75 - - 2426 - - - 1900 - 386.8 - - 823 - - - - - - - - - - -
14291 524.9 12.8 593 14296 roll 0.75 - - 2429 - 2.08 0.035 508 -669.2 386.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.13 -
14315 521.8 12.7 594 14321 done 0.76 - - 2426 - 2.00 0.021 1890 691.0 386.8 - - 824 - - - - - - - - - 26.34 -
14639 481.2 12.2 610 14645 roll 0.76 - - 2426 - 2.05 0.034 3283 679.5 386.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.10 -
14773 465.6 12.5 616 14778 done 0.76 - - 2426 - 2.00 0.024 1894 -694.5 386.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.27 -
15087 430.6 10.5 632 15093 roll 0.77 - - 2426 - 2.05 0.035 506 -677.1 386.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.10 -
15111 428.1 10.5 633 15116 done 0.79 - - 2426 - 2.03 0.020 1903 688.2 386.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.33 -
15435 395.2 9.9 649 15441 roll 0.80 - - 2426 - 2.05 0.034 3282 672.7 386.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.10 -
15499 388.5 10.3 652 15504 done 0.81 - - 2428 - 2.00 0.024 1887 -697.5 386.8 - - 823 - - - - - - - - - 26.26 -
15823 352.9 12.0 668 15828 roll 0.82 - - 2426 - 2.05 0.034 506 -673.7 386.8 - - 824 - - - - - - - - - 26.11 -
15875 348.0 11.5 670 15881 done 0.84 - - 2426 - 2.00 0.020 1902 698.0 386.8 - - 824 - - - - - - - - - 26.34 -
16189 311.2 10.9 686 16194 roll 0.85 - - 2426 - 2.05 0.033 3287 675.6 386.8 - - 824 - - - - - - - - - 26.10 -
16246 306.3 10.9 688 16254 done 0.87 - - 2426 - 2.03 0.023 1876 -695.1 386.8 - - 824 - - - - - - - - - 26.27 -
16552 271.9 10.8 704 16558 roll 0.89 - - 2426 - 2.00 0.033 514 -681.0 386.8 - - 824 - - - - - - - - - 26.11 -
16610 267.1 11.0 706 16616 done 0.90 - - 2426 - 1.98 0.020 1914 707.1 386.8 - - 824 - - - - - - - - - 26.33 -
16916 231.8 10.5 722 16921 roll 0.92 - - 2426 - 2.00 0.032 3286 686.0 386.8 - - 825 - - - - - - - - - 26.10 -
16963 227.2 10.4 724 16970 done 0.94 0.12 0.100 2478 433.3 1.98 0.022 1889 -705.6 386.8 - - 824 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
17282 186.0 12.3 740 17288 roll 0.94 - - 2483 - 2.03 0.031 510 -679.3 386.8 - - 825 - - - - - - - - - 26.13 -
17379 176.1 11.8 744 17386 done 0.94 - - 2482 - 2.00 0.020 1926 708.0 386.8 - - 828 - - - - - - - - - 26.29 -
17685 141.1 10.9 760 17686 done 0.94 - - 2482 - - - 1927 - 386.8 - - 826 - - - - - - - - - - -
17987 111.4 9.6 775 17993 roll 0.95 - - 2482 - 2.08 0.031 514 -679.3 386.8 - - 827 - - - - - - - - - 26.15 -
18016 109.1 9.3 776 18026 done 0.96 - - 2482 - 1.95 0.018 1887 704.1 390.9 4.38 0.526 815 -2.7 0.064 - - - - - - - 26.36 23.58
18334 81.4 8.5 792 18367 roll 1.00 - - 2482 - 2.10 0.031 515 -653.3 418.6 25.20 0.688 702 -4.5 0.060 - - - - - - - 25.86 23.96
18396 76.1 8.5 795 18428 done 1.03 - - 2482 - 1.98 0.018 1909 704.0 445.3 23.50 0.675 593 -4.6 0.059 - - - - - - - 26.10 24.02
18737 49.0 9.2 812 18746 done 1.06 - - 2482 - - - 1914 - 451.2 6.32 0.551 568 -4.0 0.040 - - - - - - - - 24.25
19049 24.1 7.3 844 19084 done 1.11 0.10 0.107 2531 490.0 - - 1920 - 512.0 31.80 0.597 320 -7.8 0.035 - - - - - - 26.40 - 24.42
19223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19223 begin surface coast
19234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19234 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.46 6.38 0.042 60 -387.3 - - 1923 - 512.92 - - 318 - - - - - - - -