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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.02 of 134.30 AH used of 24V (78.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.62 of 102.90 AH used of 10V (88.71% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.4 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 191 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -92.22 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -6.8 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.219 | 2519 | 262.2 | 1.67 | 0.066 | 3772 | 598.8 | -219.0 | -8.23 | - | 3855 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 64.3 | -20.9 | 63 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.029 | 2778 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 90.8 | -18.9 | 88 | 535 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 116.2 | -18.3 | 105 | 666 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 138.8 | -18.3 | 117 | 794 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 163.4 | -20.1 | 129 | 924 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.051 | 3753 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 181.3 | -19.5 | 138 | 1027 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.52 | 0.029 | 2771 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 206.6 | -18.3 | 151 | 1165 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 232.7 | -18.0 | 163 | 1291 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 256.5 | -21.3 | 175 | 1421 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.031 | 1378 | -647.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 261.0 | 0.3 | 180 | 1485 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.041 | 2763 | 629.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | 261.1 | - | 190 | 1775 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.092 | 2753 | 360.3 | - | - | 2763 | - | - | 171.30 | 0.893 | 2959 | -5.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | 261.0 | - | 206 | 1978 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.077 | 3069 | 332.6 | 2.47 | 0.032 | 1305 | -590.3 | 219.0 | 186.80 | 0.838 | 2066 | -4.8 | 0.162 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 250.1 | 10.4 | 229 | 2114 | done | 0.93 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.039 | 2704 | 571.0 | 290.5 | 65.20 | 0.815 | 1775 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 222.1 | 15.9 | 248 | 2244 | roll | 0.93 | - | - | 3069 | - | 1.80 | 0.049 | 3768 | 591.1 | 290.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 215.5 | 18.0 | 251 | 2279 | done | 0.93 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.030 | 2713 | -620.6 | 290.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 194.9 | 14.3 | 264 | 2415 | done | 0.93 | - | - | 3077 | - | - | - | 2712 | - | 290.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 176.5 | 14.3 | 276 | 2546 | roll | 0.93 | - | - | 3077 | - | 1.77 | 0.050 | 3754 | 588.7 | 290.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 170.0 | 17.6 | 279 | 2587 | done | 0.93 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.030 | 2711 | -624.6 | 290.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 148.9 | 15.8 | 292 | 2715 | done | 0.93 | - | - | 3085 | - | - | - | 2711 | - | 290.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 127.9 | 16.4 | 304 | 2845 | roll | 0.93 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.050 | 3770 | 612.1 | 290.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 119.9 | 17.4 | 308 | 2891 | done | 0.93 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.031 | 2714 | -651.9 | 290.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 98.4 | 15.9 | 321 | 3028 | done | 0.93 | - | - | 3094 | - | - | - | 2712 | - | 290.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 76.4 | 15.2 | 346 | 3169 | roll | 0.93 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.035 | 1294 | -621.9 | 290.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 71.8 | 15.3 | 351 | 3198 | done | 0.93 | - | - | 3104 | - | 2.35 | 0.043 | 2727 | 609.8 | 290.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 49.8 | 16.2 | 376 | 3340 | roll | 0.93 | - | - | 3104 | - | 1.67 | 0.051 | 3750 | 612.6 | 290.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 37.9 | 19.2 | 387 | 3404 | done | 0.93 | - | - | 3113 | - | 1.60 | 0.031 | 2728 | -638.8 | 290.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 13.6 | 17.5 | 412 | 3546 | roll | 0.93 | - | - | 3113 | - | 1.70 | 0.050 | 3759 | 606.5 | 290.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3602 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2771 | - | 320.11 | 13.40 | 0.106 | 1655 | -8.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||