WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.70 of 91.80 AH used of 24V (32.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.76 of 61.20 AH used of 10V (35.03% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 423 - - - 2149 - -117.3 -69.10 - 2780 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -6.0 7 131 roll -1.03 11.10 0.149 2531 189.9 2.55 0.084 3558 552.5 -117.3 -15.52 - 3391 -39.4 - - - - - - - - - -
232 24.8 -13.1 19 237 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.048 2150 -552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
568 71.4 -14.2 70 574 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.071 3556 530.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
664 83.9 -11.7 84 673 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.048 2116 -569.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
999 117.7 -9.0 116 1008 roll -1.03 - - 2531 - 2.40 0.063 748 -570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1122 129.2 -8.9 127 1131 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.054 2150 567.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1450 157.8 -8.8 154 1467 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1779 187.4 -8.6 170 1788 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.077 3552 549.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1812 190.5 -9.2 171 1821 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.052 2135 -573.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2131 217.5 -8.8 187 2140 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.075 3553 549.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2175 221.6 -8.7 189 2184 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.053 2143 -575.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2509 249.1 -8.4 205 2518 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.075 3553 552.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2597 257.0 -8.6 209 2606 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.053 2147 -581.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2927 283.0 -7.7 225 2936 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.077 3569 546.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2955 285.2 -8.2 226 2965 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.056 2146 -576.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3278 311.4 -8.2 238 3337 done -1.03 - - 2531 - - - 2146 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3641 340.2 -7.9 244 3650 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.079 3561 544.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3679 343.3 -8.1 244 3688 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.058 2161 -566.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4011 368.8 -7.6 250 4068 done -1.03 - - 2531 - - - 2141 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4373 394.4 -7.0 256 4431 done -1.03 - - 2531 - - - 2141 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4736 420.3 -7.3 262 4745 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.081 3559 549.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4785 424.1 -7.9 262 4794 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.060 2138 -575.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5106 446.6 -7.0 268 5115 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.082 3556 545.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5138 449.2 -7.6 268 5147 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2143 -572.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5474 473.5 -7.3 274 5533 done -1.03 - - 2531 - - - 2144 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5837 498.9 -6.9 280 5846 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3560 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5888 502.4 -7.1 280 5897 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2149 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6207 524.4 -6.8 286 6215 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.070 759 -556.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6239 526.8 -8.0 286 6248 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2157 559.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6576 549.5 -6.7 292 6634 done -1.03 - - 2531 - - - 2157 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6938 573.5 -6.6 298 6998 done -1.03 - - 2531 - - - 2157 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7301 596.9 -6.5 304 7310 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.071 757 -553.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7334 599.1 -6.8 304 7343 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2149 563.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7670 622.2 -7.0 310 7729 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8034 647.3 -6.9 316 8092 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8396 673.6 -7.4 322 8455 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8760 700.1 -7.3 328 8769 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.074 758 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8798 703.1 -7.9 328 8807 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2150 563.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9131 727.2 -7.3 334 9187 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9492 752.7 -6.8 340 9501 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.087 3562 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9536 755.7 -6.7 340 9545 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.065 2150 -571.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9862 776.3 -6.3 346 9870 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.086 3557 545.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9890 778.2 -6.7 346 9899 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.065 2150 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10232 800.2 -6.5 352 10290 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10594 823.1 -6.2 358 10654 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10957 844.2 -5.8 364 10966 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.087 3564 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11032 848.9 -6.5 365 11041 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2146 -567.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11396 870.9 -5.9 371 11455 done -1.03 - - 2531 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11759 891.8 -5.6 377 11768 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3557 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11803 894.5 -5.9 377 11812 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2149 -563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12129 912.4 -5.6 383 12186 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12491 933.8 -6.0 389 12549 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12854 956.1 -6.2 395 12913 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13218 978.8 -6.3 401 13227 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.088 3556 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13269 982.4 -7.6 401 13278 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.066 2168 -561.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13409 991.0 6.3 404 13525 done -0.33 0.73 0.089 2684 209.6 - - 2165 - - 105.18 1.573 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13529 994.3 4.5 406 13646 done 1.03 1.40 0.066 2983 213.6 - - 2163 - 117.3 104.78 1.538 2432 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13951 965.6 8.5 413 13959 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.085 3564 524.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13983 962.4 8.9 413 13992 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.065 2152 -538.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14319 932.8 8.8 419 14328 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 740 -538.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14346 930.4 9.3 419 14355 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.064 2150 538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14689 901.3 8.5 425 14746 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15051 871.3 8.1 431 15109 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15414 843.2 7.7 437 15472 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15779 814.9 7.8 443 15787 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.076 744 -530.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15806 812.7 7.0 443 15814 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2150 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16148 787.1 7.6 449 16205 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16510 758.5 8.0 455 16569 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16873 729.2 8.0 461 16932 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17236 702.4 7.2 467 17295 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17600 677.3 6.9 473 17608 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 745 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17645 674.3 6.4 473 17654 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2158 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17969 653.8 6.2 479 17978 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.084 3559 534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17996 652.0 7.4 479 18005 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2147 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18339 630.8 6.1 485 18396 done 1.03 - - 2983 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18701 607.8 6.3 491 18759 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19064 584.5 6.4 497 19122 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19427 560.1 6.7 503 19487 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19790 536.8 6.4 509 19849 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20153 515.2 5.9 515 20163 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.071 747 -533.6 121.1 2.53 1.419 2417 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
20226 510.7 6.6 516 20235 done 1.04 - - 2983 - 2.58 0.060 2159 547.3 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20590 486.9 6.7 522 20599 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.080 3552 539.9 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20623 484.6 6.7 522 20632 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.059 2138 -554.5 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20960 462.1 6.7 528 20969 roll 1.04 - - 2983 - 2.53 0.068 750 -548.6 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20998 459.2 7.1 528 21007 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.058 2150 553.4 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21328 438.7 6.1 534 21337 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.080 3555 544.6 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21361 436.6 6.0 534 21370 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.058 2138 -560.1 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21698 415.9 6.2 540 21707 roll 1.04 - - 2983 - 2.65 0.080 3562 537.4 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21764 411.3 6.3 541 21773 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.057 2154 -556.5 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
22134 388.3 6.1 547 22192 done 1.04 - - 2983 - - - 2153 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
22498 366.1 6.1 553 22507 roll 1.04 - - 2983 - 2.53 0.067 748 -555.3 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
22542 363.4 6.6 553 22551 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.057 2158 552.9 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
22867 344.1 5.9 559 22926 done 1.04 - - 2983 - - - 2158 - 123.7 2.62 1.285 2405 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
23230 322.7 5.9 565 23239 roll 1.04 - - 2983 - 2.67 0.067 748 -528.1 126.6 2.40 1.276 2393 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
23264 320.6 6.1 565 23272 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.057 2156 552.2 126.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
23599 301.6 5.6 571 23659 done 1.05 - - 2983 - - - 2156 - 137.2 8.80 1.167 2351 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
23969 280.9 5.4 587 23989 roll 1.06 - - 2983 - 2.70 0.065 750 -520.7 154.2 13.52 1.136 2281 -5.2 0.134 - - - - - - - - -
24024 277.8 6.1 589 24033 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.057 2149 548.6 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24344 257.4 6.6 605 24352 roll 1.09 - - 2984 - 2.58 0.067 750 -542.2 154.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24393 253.9 7.9 607 24402 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.057 2149 553.0 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24723 231.9 6.5 623 24731 roll 1.09 - - 2983 - 2.60 0.067 746 -539.6 154.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24783 227.5 6.8 625 24792 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.057 2151 551.0 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25120 207.4 6.0 642 25128 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.075 3562 546.9 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25153 205.2 7.1 643 25162 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.053 2145 -555.7 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25473 185.3 6.1 659 25482 roll 1.09 - - 2983 - 2.60 0.072 3558 543.5 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25500 183.7 6.6 660 25509 done 1.09 - - 2983 - 2.50 0.052 2150 -563.2 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25826 163.7 6.5 676 25835 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.067 746 -554.9 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25876 160.2 6.0 678 25885 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.055 2156 552.9 155.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
26206 142.5 4.2 701 26257 roll 1.09 - - 2983 - 2.65 0.064 750 -530.6 206.7 41.80 0.989 2067 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
26280 138.5 7.0 708 26290 done 1.17 0.15 0.051 3024 273.3 2.58 0.054 2157 545.3 206.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26609 113.8 7.8 739 26618 roll 1.17 - - 3024 - 2.55 0.072 3555 548.2 206.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26769 101.1 8.2 753 26777 done 1.17 - - 3024 - 2.50 0.050 2151 -561.6 206.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27101 78.1 6.8 786 27106 roll 1.17 - - 3024 - 2.58 0.067 749 -543.4 206.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27333 64.6 4.2 827 27380 done 1.17 - - 3024 - 2.55 0.053 2145 547.5 258.2 40.33 0.923 1857 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27716 41.8 4.4 896 27756 done 1.26 - - 3024 - - - 2145 - 304.4 35.72 0.888 1668 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
28076 15.4 6.0 933 28087 roll 1.33 0.12 0.053 3060 300.0 2.58 0.062 747 -541.9 304.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28125 10.6 10.2 937 28131 done 1.33 - - 3060 - 2.58 0.052 2151 544.2 304.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -