WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  328 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66335.07 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031438,4740.236,-12657.410,40,1.2,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.122
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -82932.0,-101.0,-170.3,-65940.6,982.8
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  -33695.8,-83.8,356.1,106354.1,8.6
GPS2  032056,4740.185,-12657.456,12,1.2,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,108532,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.012626 _24V_AH  23.5,61.699
SM_CCo  28259,91.10,0.831,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,39.762
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48054,948
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,217694208
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  398 GPS  121207,111620,4738.520,-12701.261,48,1.9,48,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514887.86 SBE_CT140524792.70
Roll_motor20988433.89 SBE_O2141619632.60
VBD_pump_during_apogee357157313222.62 WL_BB2F7241051787.34
VBD_pump_during_surface918301778.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect38160145.83
Iridium_during_xfer185223974.26
Transponder_ping1084201068.43
GPS555027.87
TT881819163.70
LPSleep222302491.72
TT8_Active255319510.64
TT8_Sampling2508391008.26
TT8_CF872145333.89
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits384912466.57
GPS_charging000.00
Compass20158162.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.10 0.000 2 0.000 0.000 423 2149 2780
96 -1.03 -117.3 3.8 -6.0 7 131 11.10 2.55 -15.52 0.000 4 0.149 0.084 2531 3558 3391
232 -1.03 -117.3 24.8 -13.1 19 237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2150 3390
568 -1.03 -117.3 71.4 -14.2 70 574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 3556 3391
664 -1.03 -117.3 83.9 -11.7 84 673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2116 3391
999 -1.03 -117.3 117.7 -9.0 116 1008 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2531 748 3391
1122 -1.03 -117.3 129.2 -8.9 127 1131 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2150 3392
1450 -1.03 -117.3 157.8 -8.8 154 1467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3392
1779 -1.03 -117.3 187.4 -8.6 170 1788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3552 3392
1812 -1.03 -117.3 190.5 -9.2 171 1821 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2135 3392
2131 -1.03 -117.3 217.5 -8.8 187 2140 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2531 3553 3392
2175 -1.03 -117.3 221.6 -8.7 189 2184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2143 3392
2509 -1.03 -117.3 249.1 -8.4 205 2518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2531 3553 3392
2597 -1.03 -117.3 257.0 -8.6 209 2606 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2147 3392
2927 -1.03 -117.3 283.0 -7.7 225 2936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3569 3392
2955 -1.03 -117.3 285.2 -8.2 226 2965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2146 3392
3278 -1.03 -117.3 311.4 -8.2 238 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2146 3392
3641 -1.03 -117.3 340.2 -7.9 244 3650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3561 3392
3679 -1.03 -117.3 343.3 -8.1 244 3688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2161 3392
4011 -1.03 -117.3 368.8 -7.6 250 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2141 3390
4373 -1.03 -117.3 394.4 -7.0 256 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2141 3391
4736 -1.03 -117.3 420.3 -7.3 262 4745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3559 3390
4785 -1.03 -117.3 424.1 -7.9 262 4794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2138 3390
5106 -1.03 -117.3 446.6 -7.0 268 5115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 3556 3390
5138 -1.03 -117.3 449.2 -7.6 268 5147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2143 3390
5474 -1.03 -117.3 473.5 -7.3 274 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2144 3389
5837 -1.03 -117.3 498.9 -6.9 280 5846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3560 3389
5888 -1.03 -117.3 502.4 -7.1 280 5897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2149 3389
6207 -1.03 -117.3 524.4 -6.8 286 6215 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2531 759 3388
6239 -1.03 -117.3 526.8 -8.0 286 6248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2157 3388
6576 -1.03 -117.3 549.5 -6.7 292 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2157 3388
6938 -1.03 -117.3 573.5 -6.6 298 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2157 3387
7301 -1.03 -117.3 596.9 -6.5 304 7310 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 757 3387
7334 -1.03 -117.3 599.1 -6.8 304 7343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2149 3387
7670 -1.03 -117.3 622.2 -7.0 310 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3386
8034 -1.03 -117.3 647.3 -6.9 316 8092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3386
8396 -1.03 -117.3 673.6 -7.4 322 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3386
8760 -1.03 -117.3 700.1 -7.3 328 8769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 758 3386
8798 -1.03 -117.3 703.1 -7.9 328 8807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2150 3385
9131 -1.03 -117.3 727.2 -7.3 334 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3385
9492 -1.03 -117.3 752.7 -6.8 340 9501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3562 3384
9536 -1.03 -117.3 755.7 -6.7 340 9545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2150 3385
9862 -1.03 -117.3 776.3 -6.3 346 9870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3557 3384
9890 -1.03 -117.3 778.2 -6.7 346 9899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2150 3383
10232 -1.03 -117.3 800.2 -6.5 352 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3384
10594 -1.03 -117.3 823.1 -6.2 358 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3383
10957 -1.03 -117.3 844.2 -5.8 364 10966 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3564 3383
11032 -1.03 -117.3 848.9 -6.5 365 11041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2146 3383
11396 -1.03 -117.3 870.9 -5.9 371 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2146 3382
11759 -1.03 -117.3 891.8 -5.6 377 11768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3557 3382
11803 -1.03 -117.3 894.5 -5.9 377 11812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2149 3382
12129 -1.03 -117.3 912.4 -5.6 383 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3382
12491 -1.03 -117.3 933.8 -6.0 389 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3382
12854 -1.03 -117.3 956.1 -6.2 395 12913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3381
13218 -1.03 -117.3 978.8 -6.3 401 13227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3556 3381
13269 -1.03 -117.3 982.4 -7.6 401 13278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2168 3381
13409 -0.33 0.0 991.0 6.3 404 13525 0.73 0.00 105.18 1.573 6 0.089 0.000 2684 2165 2911
13529 1.03 117.3 994.3 4.5 406 13646 1.40 0.00 104.78 1.538 6 0.066 0.000 2983 2163 2432
13951 1.03 117.3 965.6 8.5 413 13959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2983 3564 2430
13983 1.03 117.3 962.4 8.9 413 13992 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2152 2430
14319 1.03 117.3 932.8 8.8 419 14328 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 740 2430
14346 1.03 117.3 930.4 9.3 419 14355 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2150 2430
14689 1.03 117.3 901.3 8.5 425 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2150 2429
15051 1.03 117.3 871.3 8.1 431 15109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2150 2429
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