AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 170.87 of 350.00 AH used of 24V (51.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 261 - - - 1938 - -97.3 -81.78 0.003 2413 - - - - - - - - 14.57 - 14.62
95 5.8 -7.4 8 134 roll -0.78 12.93 0.454 2456 169.8 2.53 0.127 3259 522.1 -97.3 -19.08 0.008 3224 -42.5 5.985 - - - - - - 13.59 12.68 13.90
359 67.7 -17.6 60 364 done -0.78 - - 2456 - 2.38 0.072 1941 -553.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
729 124.7 -14.0 74 734 roll -0.78 - - 2456 - 2.45 0.103 3261 538.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.73 14.03 14.76
959 156.7 -13.5 120 964 done -0.78 - - 2456 - 2.38 0.071 1936 -556.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
1329 203.4 -12.3 134 1334 roll -0.78 - - 2456 - 2.50 0.103 3269 533.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.61
1429 215.4 -12.0 154 1434 done -0.78 - - 2456 - 2.40 0.072 1939 -554.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
1809 257.9 -10.7 170 1811 done -0.78 - - 2456 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2169 292.4 -8.9 182 2175 roll -0.78 - - 2455 - 2.70 0.116 536 -519.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 13.88 14.62
2244 299.6 -9.7 197 2251 done -0.78 - - 2456 - 2.42 0.089 1849 542.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.26
2620 332.7 -8.5 212 2626 roll -0.78 - - 2456 - 2.67 0.106 3272 533.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.94 14.81
2665 336.6 -8.8 221 2671 done -0.78 - - 2456 - 2.42 0.073 1933 -553.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
3041 368.1 -8.2 236 3043 done -0.78 - - 2456 - - - 1933 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
3401 396.6 -7.8 248 3403 done -0.78 - - 2455 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3762 423.9 -7.5 260 3763 done -0.78 - - 2456 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
4121 450.7 -7.5 272 4123 done -0.78 - - 2456 - - - 1933 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
4481 477.6 -7.4 284 4483 done -0.78 - - 2456 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
4809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4809 begin apogee
4814 502.0 -7.4 295 4917 done -0.17 0.82 0.236 2658 246.3 - - 2036 - - 99.30 1.771 2829 -4.0 0.220 - - - - - - 13.57 13.77 12.76
4918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4918 begin loiter
5261 505.3 -0.3 301 5263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
5861 507.7 -0.4 306 5863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
6461 509.9 -0.4 311 6463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
7061 511.7 -0.3 316 7063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7661 513.7 -0.4 321 7663 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8261 516.6 -0.5 326 8263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8861 519.4 -0.5 331 8863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
9461 521.6 -0.4 336 9463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10061 522.9 -0.2 341 10063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10661 523.6 -0.1 346 10663 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
11261 525.0 -0.2 351 11263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11861 526.5 -0.3 356 11863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12461 528.3 -0.3 361 12463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
13061 529.7 -0.2 366 13063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13661 530.4 -0.1 371 13663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
14261 530.2 - 376 14263 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
14861 529.7 0.1 381 14863 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15461 529.9 -0.1 386 15463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
16061 530.9 -0.2 391 16063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
16661 531.7 -0.1 396 16663 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
17261 532.3 -0.1 401 17263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17861 532.8 -0.1 406 17863 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
18461 532.9 - 411 18463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
19061 533.2 -0.1 416 19063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
19661 533.9 -0.1 421 19663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
20261 534.5 -0.1 426 20263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
20861 533.7 0.1 431 20863 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
21461 532.3 0.2 436 21463 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22061 531.5 0.1 441 22063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
22661 531.6 - 446 22663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
23261 532.6 -0.2 451 23263 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23861 533.8 -0.2 456 23863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24461 534.6 -0.1 461 24463 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
25061 534.9 - 466 25063 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
25661 535.2 -0.1 471 25663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26261 536.1 -0.2 476 26263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26861 537.4 -0.2 481 26863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27461 537.9 -0.1 486 27463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
28061 537.3 0.1 491 28063 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
28661 536.4 0.1 496 28663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29261 536.0 - 501 29263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
29861 536.1 - 506 29863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
30461 536.8 -0.1 511 30463 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
31061 538.2 -0.2 516 31063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
31661 539.5 -0.2 521 31663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
32261 540.2 -0.1 526 32263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
32861 540.0 0.1 531 32863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
33461 539.2 0.1 536 33463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
34061 538.3 0.1 541 34063 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.48
34661 537.8 0.1 546 34663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
35261 537.9 - 551 35263 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
35861 538.7 -0.1 556 35863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
36461 539.8 -0.2 561 36463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
37061 540.7 -0.1 566 37063 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
37661 541.2 -0.1 571 37663 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
38261 542.0 -0.1 576 38263 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38861 542.8 -0.1 581 38863 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
39461 543.3 -0.1 586 39463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
40061 543.3 - 591 40063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.05
40661 543.2 - 596 40663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
41261 543.3 - 601 41263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
41861 543.7 -0.1 606 41863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
42461 544.0 - 611 42463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
43061 543.6 0.1 616 43063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
43661 542.6 0.2 621 43663 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
44261 541.6 0.2 626 44263 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
44861 541.1 0.1 631 44863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
45461 540.9 - 636 45463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
46061 542.0 -0.2 641 46063 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
46661 544.1 -0.4 646 46663 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
47261 546.5 -0.4 651 47263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
47861 547.9 -0.2 656 47863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
48461 547.3 0.1 661 48463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
49061 544.9 0.4 666 49063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.43
49661 542.7 0.4 671 49663 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
50261 541.8 0.1 676 50263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 15.00 15.00
50861 542.0 - 681 50863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51461 543.0 -0.2 686 51463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
52061 544.7 -0.3 691 52063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
52661 546.5 -0.3 696 52663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53261 547.7 -0.2 701 53263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
53861 548.4 -0.1 706 53863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
54461 548.7 - 711 54463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
55061 548.5 - 716 55063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
55661 547.9 0.1 721 55663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
56261 546.9 0.2 726 56263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
56861 546.6 - 731 56863 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
57461 547.0 -0.1 736 57463 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
58061 547.5 -0.1 741 58063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
58661 547.4 - 746 58663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59261 547.1 0.1 751 59263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
59861 546.7 0.1 756 59863 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
60461 546.5 - 761 60463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.06 15.06
61061 546.5 - 766 61063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
61661 546.5 - 771 61663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
62261 546.5 - 776 62263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
62861 546.5 - 781 62863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
63461 547.2 -0.1 786 63463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
64061 547.9 -0.1 791 64063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.59
64661 548.3 - 796 64663 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
65261 548.1 - 801 65263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
65861 547.6 0.1 806 65863 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
66461 547.7 - 811 66463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
67061 548.7 -0.2 816 67063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67661 550.0 -0.2 821 67663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
68261 550.6 -0.1 826 68263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
68861 550.8 - 831 68863 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
69461 550.9 - 836 69463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
70061 550.8 - 841 70063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
70661 550.5 - 846 70663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
71261 550.7 - 851 71263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
71861 551.6 -0.2 856 71863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
72461 553.0 -0.2 861 72463 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
73061 554.6 -0.3 866 73063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
73661 555.8 -0.2 871 73663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
74261 556.4 -0.1 876 74263 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
74861 556.3 - 881 74863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
75461 555.3 0.2 886 75463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
76061 554.1 0.2 891 76063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.47
76661 553.3 0.1 896 76663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
77261 553.6 -0.1 901 77263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
77861 554.2 -0.1 906 77863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
78461 554.3 - 911 78463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.58 14.58
79061 553.9 0.1 916 79063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
79661 553.5 0.1 921 79663 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
80261 553.8 -0.1 926 80263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
80861 554.7 -0.2 931 80863 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
81461 555.7 -0.2 936 81463 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82061 556.4 -0.1 941 82063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
82661 556.5 - 946 82663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
83261 556.5 - 951 83263 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
83861 556.5 - 956 83863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
84461 556.2 0.1 961 84463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
85061 555.6 0.1 966 85063 done -0.17 - - 2658 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
85661 555.2 0.1 971 85663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.06
86262 555.4 - 976 86263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
86861 556.3 -0.2 981 86863 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
87461 557.6 -0.2 986 87463 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
88061 558.6 -0.2 991 88063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
88661 558.7 - 996 88663 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
89261 558.2 0.1 1001 89263 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.09 15.06
89861 557.9 - 1006 89863 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
90461 557.7 - 1011 90463 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
91061 557.2 0.1 1016 91063 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
91299 end loiter: LOITER_COMPLETE
91299 begin climb
91301 557.1 - 1018 91415 roll 0.78 1.05 0.138 2962 289.5 2.78 0.106 3448 507.9 97.3 102.20 1.800 2427 -3.8 0.228 - - - - - - 13.51 13.72 12.63
91639 531.9 9.3 1085 91645 done 0.78 - - 2962 - 2.45 0.072 2114 -544.5 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.16
92025 500.7 8.1 1102 92030 roll 0.80 - - 2962 - 2.53 0.103 3447 526.9 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.49 13.94 14.51
92255 479.6 9.2 1148 92260 done 0.80 - - 2962 - 2.42 0.074 2121 -547.9 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.20
92625 449.9 8.0 1162 92627 done 0.83 - - 2961 - - - 2121 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
92985 420.6 8.1 1174 92990 roll 0.85 - - 2962 - 2.53 0.103 3456 527.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 13.94 14.61
93035 416.1 9.0 1184 93040 done 0.85 - - 2962 - 2.45 0.073 2109 -549.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
93405 387.3 7.6 1198 93407 done 0.88 0.12 0.139 3008 383.3 - - 2109 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.38
93765 355.2 8.9 1210 93767 done 0.88 - - 3008 - - - 2115 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
94125 323.6 8.7 1222 94127 done 0.89 - - 3008 - - - 2110 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
94485 293.1 8.2 1234 94490 roll 0.92 - - 3008 - 2.55 0.105 3450 525.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 13.89 14.61
94550 287.6 8.3 1247 94556 done 0.93 - - 3009 - 2.45 0.074 2109 -547.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.24
94936 260.5 6.6 1264 94982 roll 0.99 - - 3009 - 2.62 0.115 708 -534.7 139.7 39.25 1.501 2255 -4.1 0.137 - - - - - - 14.58 14.16 13.19
95122 246.6 7.1 1301 95159 done 1.03 0.15 0.134 3069 400.0 2.45 0.088 2038 542.9 172.9 31.42 1.454 2118 -4.4 0.144 - - - - - - 14.14 14.04 13.09
95539 208.4 8.8 1324 95541 done 1.03 - - 3069 - - - 2038 - 172.9 - - 2110 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
95900 178.7 8.2 1336 95905 roll 1.05 - - 3069 - 2.67 0.110 3449 528.5 172.9 - - 2108 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.53
95974 171.9 9.2 1351 95981 done 1.05 - - 3070 - 2.42 0.073 2116 -550.8 172.9 - - 2108 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.23
96351 143.2 7.2 1366 96397 roll 1.10 - - 3071 - 2.65 0.114 712 -529.8 205.7 39.50 1.327 1986 -3.1 0.065 - - - - - - 14.55 14.17 13.27
96453 135.5 8.3 1386 96458 done 1.12 - - 3070 - 2.45 0.091 2039 541.6 205.7 - - 1983 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.29
96833 106.1 7.3 1402 96835 done 1.15 - - 3071 - - - 2039 - 205.7 - - 1981 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
97193 82.7 6.3 1414 97295 roll 1.21 0.12 0.151 3115 366.7 2.67 0.110 3450 528.5 251.9 96.32 1.229 1797 -1.9 0.025 - - - - - - 14.14 13.73 13.12
97345 71.0 8.8 1439 97351 done 1.21 - - 3112 - 2.45 0.076 2114 -545.3 251.9 - - 1795 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.13
97736 47.4 4.9 1457 97882 roll 1.30 - - 3116 - 2.58 0.109 3451 518.2 319.8 138.55 1.183 1520 -2.0 0.015 - - - - - - 14.51 13.78 13.04
97964 36.2 4.8 1497 98108 done 1.39 0.17 0.119 3185 405.9 2.45 0.076 2118 -544.1 390.1 137.02 1.139 1234 -2.1 0.013 - - - - - - 14.04 13.96 12.95
98371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98371 begin surface coast
98402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98402 begin surface