DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.67 of 350.00 AH used of 24V (69.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 84 - - - 2737 - -136.9 -5.55 - 1681 - - - - - - - - - - -
32 3.3 - 1 146 done -1.50 11.50 0.446 2347 196.8 - - 2235 - -136.9 -96.75 - 3330 -17.0 - - - - - - - 14.16 - 14.71
460 54.2 -14.5 80 466 done -1.50 - - 2347 - - - 2235 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
777 102.0 -15.1 140 783 done -1.50 - - 2348 - - - 2234 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1091 146.7 -14.0 171 1097 done -1.50 - - 2347 - - - 2235 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1405 190.1 -13.6 202 1411 done -1.50 - - 2347 - - - 2235 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1716 229.6 -12.3 233 1723 done -1.50 - - 2348 - - - 2235 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2029 267.8 -12.6 264 2035 done -1.50 - - 2347 - - - 2235 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2342 306.3 -11.9 295 2348 done -1.50 - - 2348 - - - 2235 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2654 343.1 -11.8 326 2660 done -1.50 - - 2347 - - - 2234 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2965 380.1 -11.9 357 2972 done -1.50 - - 2347 - - - 2235 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3283 417.1 -11.2 379 3284 done -1.50 - - 2347 - - - 2235 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3583 449.9 -10.7 389 3584 done -1.50 - - 2347 - - - 2234 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3883 480.9 -10.3 399 3884 done -1.50 - - 2348 - - - 2235 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4183 511.5 -10.2 409 4184 done -1.50 - - 2347 - - - 2235 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4483 540.9 -9.7 419 4484 done -1.50 - - 2347 - - - 2235 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4783 570.8 -10.1 429 4784 done -1.50 - - 2347 - - - 2234 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5083 601.0 -9.9 439 5084 done -1.50 - - 2347 - - - 2234 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5383 631.6 -10.0 449 5384 done -1.50 - - 2347 - - - 2235 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5531 begin apogee
5558 646.5 -10.0 454 5728 done -0.38 0.90 0.265 2589 268.9 14.85 0.083 2234 - - 143.23 2.487 2772 -3.9 0.201 - - 6 1 - - 14.23 13.65 12.79
5729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5729 begin climb
5734 652.8 - 460 5896 done 1.50 1.42 0.173 3002 290.8 - - 2234 - 136.9 156.73 2.411 2214 -3.6 0.191 - - - - - - 13.66 - 12.38
6199 610.2 11.0 476 6200 done 1.50 - - 3001 - - - 2234 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6497 575.8 11.5 486 6498 done 1.50 - - 3001 - - - 2234 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6793 542.7 10.9 496 6794 done 1.50 - - 3001 - - - 2234 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7093 510.2 10.8 506 7094 done 1.50 - - 3002 - - - 2234 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7393 476.8 11.2 516 7395 done 1.50 - - 3001 - - - 2234 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7693 443.4 11.0 526 7694 done 1.50 - - 3001 - - - 2234 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7993 411.0 10.8 536 7994 done 1.50 - - 3002 - - - 2234 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8294 379.2 10.7 558 8301 done 1.50 - - 3001 - - - 2234 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8603 346.7 9.8 589 8609 done 1.50 - - 3001 - - - 2234 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8918 315.4 9.6 620 8924 done 1.50 - - 3001 - - - 2233 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9229 286.1 9.5 651 9235 done 1.50 - - 3001 - - - 2234 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9543 256.9 9.4 682 9549 done 1.50 - - 3002 - - - 2234 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9855 229.0 9.0 713 9861 done 1.50 - - 3002 - - - 2234 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10167 202.2 7.8 744 10198 done 1.53 - - 3002 - - - 2234 - 163.0 25.17 1.995 2107 -3.7 0.075 - - - - - - - - 13.72
10503 174.8 7.6 778 10539 done 1.57 - - 3002 - - - 2233 - 193.4 31.42 1.977 1982 -4.0 0.070 - - - - - - - - 13.62
10842 146.1 8.6 812 10858 done 1.58 - - 3001 - - - 2234 - 201.1 8.38 1.792 1952 -3.6 0.058 - - - - - - - - 13.65
11162 118.9 8.4 844 11172 done 1.59 0.10 0.174 3041 400.0 - - 2233 - 212.1 6.72 1.628 1907 -6.7 0.097 - - - - - - 14.56 - 13.71
11477 88.1 9.9 886 11483 done 1.59 - - 3041 - - - 2234 - 212.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11793 55.2 9.7 947 11799 done 1.59 - - 3041 - - - 2234 - 212.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12110 28.6 8.0 1008 12124 done 1.62 - - 3041 - - - 2234 - 233.7 11.90 0.282 1817 -7.3 0.147 - - - - - - - - 14.33
12390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12390 begin surface coast
12426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12426 begin surface
SM 3.73 - - - - -11.61 8.85 0.122 139 -327.9 14.85 0.086 2223 -0.7 290.19 29.80 0.197 1587 -7.7 0.015 - - 6 1 - -