prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.30 of 150.00 AH used of 24V (67.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.20 of 100.00 AH used of 10V (68.80% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 81 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | -59.92 | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.5 | -9.6 | 8 | 116 | roll | -1.28 | 8.98 | 0.220 | 2392 | 252.3 | 2.12 | 0.044 | 1105 | -659.0 | -243.3 | -13.57 | - | 3377 | -63.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.07 | 26.43 |
| 254 | 64.2 | -31.7 | 23 | 260 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | 2.12 | 0.037 | 2491 | 653.8 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 450 | 119.9 | -27.0 | 33 | 456 | roll | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.053 | 3670 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 542 | 143.8 | -26.3 | 37 | 548 | done | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.65 | 0.025 | 2525 | -693.9 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 743 | 199.6 | -27.8 | 47 | 749 | roll | -1.28 | - | - | 2374 | - | 2.10 | 0.029 | 1108 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 767 | 206.8 | -27.8 | 48 | 774 | done | -1.28 | 0.15 | 0.158 | 2402 | 186.7 | 2.20 | 0.038 | 2532 | 647.3 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.25 | - |
| 975 | 258.5 | -25.1 | 58 | 980 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 1.77 | 0.052 | 3673 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1066 | 281.1 | -25.4 | 62 | 1073 | done | -1.28 | - | - | 2395 | - | 1.65 | 0.026 | 2516 | -701.2 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1389 | 358.0 | -22.7 | 78 | 1395 | roll | -1.28 | - | - | 2386 | - | 1.83 | 0.052 | 3678 | 635.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1475 | 379.3 | -24.1 | 82 | 1481 | done | -1.28 | - | - | 2386 | - | 1.65 | 0.026 | 2534 | -693.3 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1803 | 452.4 | -21.8 | 98 | 1809 | roll | -1.28 | - | - | 2386 | - | 2.10 | 0.027 | 1104 | -681.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1851 | 463.6 | -23.0 | 100 | 1857 | done | -1.28 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.038 | 2538 | 651.8 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2177 | 540.0 | -22.9 | 116 | 2184 | roll | -1.28 | - | - | 2367 | - | 1.80 | 0.054 | 3659 | 622.8 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2245 | 557.4 | -25.0 | 119 | 2253 | done | -1.28 | 0.12 | 0.155 | 2399 | 266.7 | 1.62 | 0.029 | 2550 | -684.6 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.55 | - |
| 2572 | 626.4 | -19.9 | 133 | 2578 | roll | -1.28 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.029 | 1096 | -676.3 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2621 | 633.6 | -20.0 | 134 | 2627 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | 2.20 | 0.038 | 2532 | 652.7 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2940 | 705.3 | -21.6 | 145 | 2947 | roll | -1.28 | - | - | 2380 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 622.4 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2981 | 712.7 | -21.6 | 146 | 2987 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | 1.67 | 0.028 | 2512 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3311 | 784.3 | -20.9 | 157 | 3317 | roll | -1.28 | - | - | 2381 | - | 2.08 | 0.028 | 1105 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3387 | 798.4 | -21.2 | 159 | 3393 | done | -1.28 | 0.12 | 0.161 | 2402 | 175.0 | 2.20 | 0.040 | 2527 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | - |
| 3712 | 865.3 | -19.6 | 170 | 3714 | done | -1.28 | - | - | 2402 | - | - | - | 2527 | - | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 918.9 | -17.3 | 180 | 4018 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 1.80 | 0.056 | 3671 | 635.6 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4052 | 924.8 | -17.3 | 181 | 4057 | done | -1.28 | - | - | 2395 | - | 1.67 | 0.029 | 2517 | -691.0 | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4205 | 952.7 | -18.2 | 186 | 4593 | roll | -0.20 | 1.05 | 0.117 | 2736 | 324.8 | - | - | 1991 | - | - | 375.65 | 0.767 | 2375 | -2.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | 24.10 |
| 4594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4597 | 972.1 | - | 198 | 4882 | roll | 1.28 | 1.35 | 0.050 | 3227 | 363.7 | 2.22 | 0.037 | 623 | -616.2 | 243.3 | 271.73 | 0.886 | 1380 | -3.7 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.98 | 23.55 |
| 5030 | 899.3 | 25.2 | 211 | 5036 | done | 1.28 | - | - | 3227 | - | 2.15 | 0.029 | 2012 | 646.0 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5355 | 815.4 | 25.4 | 222 | 5361 | roll | 1.28 | - | - | 3226 | - | 2.22 | 0.047 | 3413 | 631.1 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5597 | 760.0 | 25.2 | 229 | 5603 | done | 1.28 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.029 | 2015 | -665.7 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5914 | 680.1 | 23.5 | 240 | 5920 | roll | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.15 | 0.038 | 609 | -654.0 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5960 | 671.4 | 23.5 | 241 | 5967 | done | 1.28 | 0.12 | 0.167 | 3218 | -275.0 | 2.10 | 0.030 | 2007 | 665.7 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.34 | - |
| 6285 | 593.6 | 22.7 | 252 | 6291 | roll | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.15 | 0.039 | 609 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6314 | 588.1 | 22.4 | 253 | 6321 | done | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.031 | 1993 | 665.4 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6637 | 514.1 | 23.2 | 269 | 6643 | roll | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.20 | 0.047 | 3401 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6723 | 492.4 | 24.2 | 273 | 6729 | done | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.029 | 1996 | -669.0 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7051 | 415.0 | 24.1 | 289 | 7057 | roll | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7112 | 402.6 | 25.0 | 291 | 7121 | done | 1.28 | 0.12 | 0.168 | 3220 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 1998 | 667.3 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.41 | - |
| 7418 | 333.1 | 21.4 | 307 | 7425 | roll | 1.28 | - | - | 3220 | - | 2.17 | 0.046 | 3399 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7490 | 318.5 | 21.5 | 310 | 7496 | done | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.030 | 2007 | -669.2 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7811 | 246.5 | 22.6 | 326 | 7817 | roll | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.045 | 3400 | 641.9 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7922 | 220.9 | 24.1 | 331 | 7929 | done | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.029 | 2002 | -672.1 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8125 | 176.9 | 21.1 | 341 | 8126 | done | 1.28 | - | - | 3242 | - | - | - | 2002 | - | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 141.2 | 19.4 | 350 | 8305 | done | 1.28 | - | - | 3242 | - | - | - | 2002 | - | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 107.5 | 17.7 | 359 | 8489 | roll | 1.28 | - | - | 3253 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -656.6 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8660 | 77.4 | 19.2 | 367 | 8668 | done | 1.28 | 0.12 | 0.155 | 3220 | -275.0 | 2.10 | 0.030 | 2021 | 671.9 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.41 | - |
| 8858 | 48.5 | 13.7 | 377 | 8864 | roll | 1.28 | - | - | 3220 | - | 2.15 | 0.047 | 3399 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9014 | 36.1 | 6.8 | 391 | 9111 | done | 1.51 | 0.17 | 0.067 | 3327 | 629.4 | 2.03 | 0.028 | 2026 | -676.4 | 310.2 | 87.72 | 0.392 | 1110 | -2.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.49 | 25.32 |
| 9238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9257 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9257 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -8.26 | 8.35 | 0.035 | 137 | 16.4 | 0.73 | 0.043 | 2483 | -12037.0 | 400.08 | 45.80 | 0.060 | 749 | 16.4 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||