SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.55 of 350.00 AH used of 24V (63.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.88 - - 140 - - - 1975 - -107.1 -16.00 - 1087 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 148 roll -0.88 13.23 0.341 3004 216.5 2.50 0.077 2981 402.4 -107.1 -83.25 - 2916 -22.0 - - - - - - - 14.26 14.52 14.78
267 14.5 -13.7 15 274 done -0.79 0.12 0.262 3029 208.3 2.38 0.030 1943 -436.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.26 14.56 -
573 50.0 -10.2 36 578 roll -0.73 - - 3031 - 2.25 0.049 903 -462.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
718 64.6 -10.4 45 724 done -0.67 0.17 0.217 3073 247.1 2.15 0.035 1920 473.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
1034 88.8 -7.1 66 1035 done -0.66 - - 3073 - - - 1917 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
1333 111.2 -7.7 86 1338 roll -0.66 - - 3073 - 2.55 0.055 2994 422.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.51 -
1370 113.9 -7.8 88 1376 done -0.66 - - 3074 - 2.42 0.029 1921 -443.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
1684 140.0 -8.9 109 1689 roll -0.66 - - 3073 - 2.15 0.047 909 -470.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.62 -
1828 153.8 -10.0 118 1834 done -0.64 - - 3074 - 2.12 0.034 1922 477.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.67 -
2142 185.1 -9.8 139 2148 roll -0.64 - - 3074 - 2.55 0.056 3001 423.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
2171 186.9 -9.7 140 2178 done -0.64 - - 3073 - 2.45 0.028 1913 -444.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.65 -
2476 217.2 -9.2 161 2481 roll -0.64 - - 3073 - 2.12 0.045 910 -473.1 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.63 -
2601 228.4 -8.8 169 2606 done -0.64 - - 3074 - 2.08 0.033 1908 479.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.68 -
2920 247.4 -4.8 190 2921 done -0.64 - - 3073 - - - 1907 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3237 260.0 -3.9 203 3242 roll -0.64 - - 3079 - 2.58 0.057 2999 423.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.65 -
3276 261.6 -4.0 204 3281 done -0.64 - - 3074 - 2.47 0.028 1892 -448.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.76 -
3607 278.4 -5.9 215 3613 roll -0.64 - - 3073 - 2.08 0.046 910 -472.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.70 -
3707 285.1 -6.7 218 3712 done -0.64 - - 3073 - 2.05 0.034 1898 482.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.75 -
4038 308.1 -7.2 229 4043 roll -0.64 - - 3073 - 2.58 0.057 2991 423.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.66 -
4081 310.9 -7.3 230 4087 done -0.64 - - 3074 - 2.47 0.029 1890 -445.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.77 -
4408 334.9 -6.9 241 4413 roll -0.64 - - 3074 - 2.08 0.046 908 -472.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.71 -
4535 343.8 -7.0 245 4541 done -0.64 - - 3074 - 2.03 0.033 1877 477.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.76 -
4872 365.5 -6.5 256 4878 roll -0.64 - - 3073 - 2.62 0.056 2991 425.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.66 -
4931 368.1 -6.6 257 4938 done -0.64 - - 3074 - 2.50 0.029 1883 -443.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.71 -
5239 391.4 -7.6 268 5244 roll -0.66 - - 3074 - 2.08 0.047 904 -470.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.70 -
5297 394.4 -7.9 269 5304 done -0.66 - - 3073 - 2.05 0.034 1887 479.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.75 -
5602 424.8 -9.8 280 5609 roll -0.66 - - 3073 - 2.60 0.057 2990 424.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.66 -
5631 424.8 -9.8 280 5638 done -0.66 - - 3073 - 2.53 0.030 1872 -441.9 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.72 -
5941 459.3 -10.3 291 5947 roll -0.68 - - 3072 - 2.05 0.049 907 -470.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.69 -
6019 466.6 -10.7 293 6024 done -0.68 - - 3073 - 2.03 0.034 1877 477.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.74 -
6340 498.4 -8.8 304 6346 roll -0.68 - - 3074 - 2.62 0.057 2990 424.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.66 -
6408 503.8 -8.3 306 6414 done -0.68 - - 3073 - 2.53 0.031 1875 -440.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.76 -
6741 523.4 -5.0 317 6747 roll -0.70 - - 3074 - 2.05 0.047 907 -472.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.68 -
6800 525.2 -4.7 318 6806 done -0.73 - - 3074 - 2.03 0.035 1874 476.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.73 -
7109 537.9 -3.7 329 7114 roll -0.76 - - 3073 - 2.08 0.047 910 -463.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.68 -
7157 539.4 -3.7 330 7162 done -0.79 - - 3074 - 1.98 0.035 1857 478.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.73 -
7479 555.4 -5.8 341 7487 roll -0.81 0.12 0.126 3020 -450.0 2.72 0.056 2999 419.9 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.74 14.65 -
7564 561.2 -7.4 343 7570 done -0.81 - - 3020 - 2.58 0.031 1866 -439.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.73 -
7882 596.1 -11.1 354 7888 roll -0.78 - - 3020 - 2.05 0.050 910 -466.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.65 -
7993 607.9 -12.0 357 7999 done -0.74 0.15 0.243 3055 233.3 2.00 0.037 1859 474.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
8316 641.5 -9.2 368 8322 roll -0.74 - - 3055 - 2.70 0.058 2999 422.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.63 -
8399 647.6 -9.0 370 8404 done -0.74 - - 3055 - 2.58 0.032 1869 -438.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.72 -
8716 673.6 -7.3 381 8721 roll -0.74 - - 3055 - 2.05 0.050 912 -466.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.64 -
8810 680.5 -7.1 384 8816 done -0.74 - - 3055 - 2.00 0.037 1855 471.5 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.70 -
9148 700.6 -5.8 395 9149 done -0.75 - - 3055 - - - 1854 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9445 719.3 -6.4 405 9450 roll -0.78 - - 3059 - 2.05 0.050 912 -459.5 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.62 -
9499 721.6 -6.6 406 9505 done -0.79 - - 3055 - 1.98 0.037 1846 471.7 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.69 -
9815 748.7 -8.8 417 9822 roll -0.81 - - 3055 - 2.75 0.060 2991 416.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.58 -
9845 748.7 -8.8 417 9852 done -0.83 - - 3055 - 2.62 0.034 1847 -436.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.69 -
10154 781.0 -9.8 428 10160 roll -0.85 0.12 0.120 3004 -425.0 2.03 0.050 909 -462.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.67 14.62 -
10266 792.6 -11.2 431 10271 done -0.83 - - 3004 - 1.98 0.041 1834 467.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.65 -
10588 829.0 -10.4 442 10594 roll -0.79 0.12 0.263 3035 258.3 2.78 0.060 2991 416.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
10708 837.7 -9.2 445 10714 done -0.76 - - 3034 - 2.62 0.036 1855 -433.6 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.66 -
11016 861.9 -6.8 456 11022 roll -0.76 - - 3034 - 2.78 0.060 2994 409.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.55 -
11101 866.4 -6.7 458 11107 done -0.76 - - 3034 - 2.60 0.036 1869 -432.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.65 -
11418 888.4 -6.7 469 11424 roll -0.76 - - 3036 - 2.72 0.060 2990 412.1 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.52 -
11463 890.9 -6.8 470 11469 done -0.76 - - 3034 - 2.58 0.036 1879 -430.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.64 -
11791 915.4 -7.7 481 11796 roll -0.76 - - 3035 - 2.10 0.054 914 -459.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.54 -
11849 918.5 -7.9 482 11855 done -0.76 - - 3034 - 2.05 0.041 1870 466.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.61 -
12155 947.3 -9.1 493 12162 roll -0.76 - - 3034 - 2.72 0.063 2994 413.2 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.50 -
12214 950.7 -9.3 494 12220 done -0.76 - - 3034 - 2.58 0.036 1887 -429.1 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.63 -
12521 981.7 -9.2 505 12526 roll -0.76 - - 3034 - 2.12 0.054 915 -458.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.45 -
12612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12612 begin apogee
12620 990.8 -9.5 508 12723 roll -0.25 0.62 0.193 3205 275.8 - - 1794 - - 95.85 2.116 2477 -4.3 0.373 - - - - - - 14.13 - 13.26
12728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12728 begin climb
12731 995.8 - 511 12838 done 0.88 1.17 0.104 3574 315.4 - - 1794 - 107.1 101.40 2.106 2039 -4.3 0.380 - - - - - - 14.19 - 13.17
13160 979.4 7.5 526 13166 roll 0.77 0.12 0.283 3547 -225.0 2.53 0.054 2851 417.8 107.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
13395 961.4 8.5 533 13401 done 0.66 0.17 0.275 3510 -217.6 2.42 0.041 1817 -427.3 107.1 - - 2024 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
13713 936.8 7.1 544 13719 roll 0.60 - - 3510 - 2.50 0.057 2856 415.6 111.9 - - 2023 - - - - - - - - - 14.64 -
13782 932.0 7.2 546 13793 done 0.53 0.17 0.243 3469 -241.2 2.47 0.041 1804 -425.9 114.4 3.85 1.398 2012 -2.9 0.354 - - - - - - 14.33 14.66 13.45
14113 915.7 4.1 557 14193 done 0.57 - - 3469 - - - 1806 - 184.8 78.12 1.843 1724 -3.7 0.340 - - - - - - - - 13.47
14472 899.0 4.4 569 14540 roll 0.63 - - 3469 - 2.60 0.057 2850 401.5 247.2 62.62 1.868 1468 -4.1 0.366 - - - - - - - 14.26 13.44
14567 894.5 4.8 572 14633 done 0.67 0.15 0.113 3520 340.0 2.53 0.042 1810 -411.1 302.9 57.97 1.859 1242 -3.9 0.349 - - - - - - 14.34 14.35 13.33
14958 867.4 7.1 585 14968 roll 0.66 - - 3527 - 2.38 0.063 748 -446.2 308.4 3.88 1.350 1220 -5.7 0.677 - - - - - - - 14.60 13.37
15000 864.8 7.3 586 15006 done 0.66 - - 3520 - 2.30 0.041 1816 464.3 309.7 - - 1220 - - - - - - - - - 14.62 -
15327 839.4 7.8 597 15333 roll 0.66 - - 3521 - 2.50 0.060 2853 414.8 309.7 - - 1220 - - - - - - - - - 14.60 -
15411 833.3 8.5 599 15417 done 0.64 - - 3521 - 2.45 0.043 1815 -423.7 309.7 - - 1219 - - - - - - - - - 14.62 -
15728 804.2 8.8 610 15734 roll 0.63 - - 3522 - 2.38 0.065 748 -448.3 309.7 - - 1219 - - - - - - - - - 14.59 -
15807 798.1 8.9 612 15812 done 0.63 - - 3521 - 2.30 0.042 1814 463.5 309.7 - - 1219 - - - - - - - - - 14.65 -
16129 767.3 9.6 623 16135 roll 0.63 - - 3521 - 2.50 0.061 2851 414.8 309.7 - - 1219 - - - - - - - - - 14.59 -
16214 759.8 10.3 625 16221 done 0.61 0.12 0.224 3493 -233.3 2.45 0.044 1818 -421.6 309.7 - - 1218 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
16532 731.2 7.9 636 16538 roll 0.61 - - 3493 - 2.40 0.065 750 -445.0 309.7 - - 1217 - - - - - - - - - 14.57 -
16616 725.7 7.9 638 16622 done 0.61 - - 3492 - 2.30 0.041 1815 463.0 309.7 - - 1218 - - - - - - - - - 14.65 -
16934 701.5 6.9 649 16952 roll 0.62 - - 3493 - 2.47 0.060 2853 420.2 318.7 13.12 1.637 1177 -3.1 0.249 - - - - - - - 14.72 13.82
17004 696.2 7.4 651 17010 done 0.62 - - 3493 - 2.45 0.042 1820 -421.6 318.7 - - 1174 - - - - - - - - - 14.65 -
17331 668.5 8.8 662 17337 roll 0.62 - - 3493 - 2.40 0.065 746 -447.5 318.7 - - 1174 - - - - - - - - - 14.55 -
17426 659.3 9.3 665 17431 done 0.63 - - 3493 - 2.30 0.041 1804 460.0 318.7 - - 1174 - - - - - - - - - 14.64 -
17763 628.1 9.2 676 17768 roll 0.65 - - 3492 - 2.53 0.060 2852 414.2 318.7 - - 1174 - - - - - - - - - 14.57 -
17851 621.6 9.5 678 17857 done 0.65 - - 3493 - 2.45 0.040 1814 -423.7 318.7 - - 1172 - - - - - - - - - 14.63 -
18161 595.2 7.1 689 18170 roll 0.67 - - 3493 - 2.35 0.063 746 -454.5 324.2 4.85 1.389 1156 -3.3 0.263 - - - - - - - 14.74 13.61
18219 592.8 6.8 690 18243 done 0.70 - - 3493 - 2.30 0.041 1812 463.5 335.9 15.90 1.525 1105 -3.2 0.232 - - - - - - - 14.69 13.85
18557 571.5 5.6 702 18611 roll 0.76 0.12 0.134 3546 441.7 2.58 0.061 2850 402.3 373.6 44.50 1.458 952 -3.4 0.250 - - - - - - 14.61 14.45 13.78
18665 563.8 7.7 705 18670 done 0.76 - - 3546 - 2.50 0.044 1806 -417.6 373.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.47 -
18986 532.9 10.0 716 18992 roll 0.76 - - 3546 - 2.38 0.066 750 -443.7 373.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.51 -
19051 525.6 10.6 718 19057 done 0.76 - - 3546 - 2.33 0.040 1821 459.7 373.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.59 -
19388 486.2 12.2 729 19394 roll 0.76 - - 3546 - 2.50 0.060 2851 412.0 373.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.54 -
19417 486.2 12.2 729 19423 done 0.76 - - 3546 - 2.47 0.043 1808 -422.3 373.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.59 -
19723 441.9 13.5 740 19730 roll 0.76 - - 3546 - 2.40 0.064 745 -442.9 373.6 - - 946 - - - - - - - - - 14.54 -
19797 432.6 13.8 742 19803 done 0.76 - - 3546 - 2.28 0.039 1800 462.7 373.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.62 -
20124 385.2 14.2 753 20130 roll 0.76 - - 3546 - 2.53 0.060 2847 413.8 373.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.54 -
20193 375.0 14.6 755 20198 done 0.76 - - 3546 - 2.47 0.043 1802 -423.1 373.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.58 -
20524 331.7 12.1 766 20530 roll 0.76 - - 3546 - 2.35 0.063 751 -447.2 373.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.54 -
20603 324.1 11.5 768 20608 done 0.76 - - 3546 - 2.25 0.038 1795 464.0 373.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.64 -
20924 290.6 9.6 779 20931 roll 0.76 - - 3546 - 2.58 0.060 2854 410.5 373.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.44 -
21014 283.9 9.7 781 21020 done 0.76 - - 3546 - 2.47 0.042 1806 -424.3 373.6 - - 946 - - - - - - - - - 14.57 -
21319 253.0 9.2 792 21325 roll 0.76 - - 3542 - 2.38 0.063 745 -445.8 373.6 - - 946 - - - - - - - - - 14.52 -
21378 250.1 8.9 793 21390 done 0.76 - - 3546 - 2.30 0.037 1815 465.2 373.6 - - 946 - - - - - - - - - 14.62 -
21685 219.9 9.3 814 21691 roll 0.76 - - 3546 - 2.53 0.056 2853 410.3 373.6 - - 946 - - - - - - - - - 14.49 -
21759 212.8 10.8 818 21766 done 0.76 - - 3546 - 2.45 0.037 1819 -422.0 373.6 - - 946 - - - - - - - - - 14.54 -
22065 181.2 9.4 839 22070 roll 0.76 - - 3547 - 2.40 0.060 750 -445.4 373.6 - - 946 - - - - - - - - - 14.42 -
22190 170.8 8.2 847 22196 done 0.78 - - 3547 - 2.25 0.035 1797 465.3 373.6 - - 946 - - - - - - - - - 14.50 -
22509 148.3 6.8 868 22526 roll 0.79 - - 3546 - 2.58 0.056 2852 408.9 384.9 10.82 0.978 906 -3.7 0.104 - - - - - - - 14.67 14.02
22596 141.8 8.3 873 22601 done 0.79 - - 3543 - 2.50 0.040 1799 -421.2 384.9 - - 905 - - - - - - - - - 14.53 -
22911 112.9 10.0 894 22917 roll 0.79 - - 3546 - 2.33 0.060 750 -450.2 384.9 - - 905 - - - - - - - - - 14.45 -
22980 106.5 9.9 898 22985 done 0.82 - - 3546 - 2.22 0.034 1794 470.3 384.9 - - 904 - - - - - - - - - 14.59 -
23294 78.2 8.4 919 23299 roll 0.84 - - 3546 - 2.53 0.052 2851 417.8 384.9 - - 905 - - - - - - - - - 14.50 -
23357 72.3 9.2 923 23363 done 0.84 - - 3546 - 2.47 0.035 1798 -426.3 384.9 - - 905 - - - - - - - - - 14.50 -
23677 44.9 8.8 944 23682 roll 0.86 - - 3546 - 2.33 0.057 751 -449.4 384.9 - - 905 - - - - - - - - - 14.50 -
23774 35.8 9.8 950 23780 done 0.89 0.12 0.119 3594 400.0 2.22 0.033 1790 468.0 384.9 - - 905 - - - - - - - - 14.48 14.54 -
24076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24076 begin surface coast
24107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24107 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.79 10.12 0.045 134 13.2 0.32 0.060 1965 -3478.1 386.10 - - 905 - - - - - - - -