Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.20 of 100.00 AH used of 24V (46.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.30 of 61.20 AH used of 10V (57.03% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.2 m at 18.4 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 76 - - - 2236 - -146.6 -120.68 - 2816 - - - - - - - - - - -
150 3.4 -2.7 6 185 roll -0.85 11.73 0.173 2140 176.0 2.70 0.067 808 -528.9 -146.6 -15.43 - 3381 -36.6 - - - - - - - - - -
278 17.9 -9.0 11 284 done -0.78 - - 2140 - 2.60 0.050 2238 550.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
596 48.9 -10.0 27 601 roll -0.66 0.20 0.094 2182 210.0 2.60 0.065 3637 538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
659 54.4 -8.0 30 664 done -0.73 - - 2182 - 2.58 0.052 2226 -546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
989 82.0 -8.4 46 993 roll -0.73 - - 2182 - 2.67 0.072 3638 528.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1021 85.3 -9.0 47 1027 done -0.73 - - 2182 - 2.58 0.052 2225 -547.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1339 111.2 -8.3 63 1343 roll -0.77 - - 2182 - 2.60 0.060 817 -541.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1384 115.1 -8.1 65 1389 done -0.86 0.20 0.040 2124 -290.0 2.58 0.051 2230 547.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1706 149.0 -10.3 81 1711 roll -0.74 0.17 0.087 2163 229.4 2.65 0.071 3638 531.3 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1749 153.2 -9.0 83 1754 done -0.74 - - 2163 - 2.58 0.055 2230 -545.7 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2071 178.5 -7.4 99 2072 done -0.74 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2380 203.4 -8.7 114 2381 done -0.74 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2689 231.2 -9.5 129 2690 done -0.74 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2999 257.7 -8.2 144 3003 roll -0.74 - - 2163 - 2.70 0.082 3635 520.4 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3043 261.6 -8.8 146 3047 done -0.74 - - 2163 - 2.60 0.061 2233 -539.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3364 286.0 -6.7 162 3365 done -0.74 - - 2163 - - - 2233 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3673 308.7 -7.5 177 3674 done -0.74 - - 2163 - - - 2233 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3982 332.1 -7.3 192 3983 done -0.74 - - 2163 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4292 352.7 -6.3 207 4293 done -0.74 - - 2163 - - - 2232 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4601 372.9 -6.0 222 4602 done -0.74 - - 2163 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4910 393.2 -6.7 237 4911 done -0.74 - - 2163 - - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5220 415.2 -7.4 252 5221 done -0.74 - - 2163 - - - 2232 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5529 427.9 -0.1 267 5534 roll -0.99 0.20 0.061 2112 -255.0 2.65 0.064 810 -536.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5582 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5582 begin apogee
5592 427.9 - 269 5723 done -0.31 0.70 0.088 2258 208.6 - - 2238 - - 128.27 0.991 2781 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
5724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5724 begin climb
5727 427.8 - 276 5864 roll 0.85 1.20 0.081 2507 207.5 2.85 0.087 3649 495.1 146.6 127.07 0.969 2183 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
6123 427.7 0.2 294 6314 done 1.27 0.45 0.059 2607 222.2 2.70 0.068 2234 -524.1 359.0 180.65 0.967 1317 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
6636 382.5 12.7 319 6641 roll 1.09 0.17 0.104 2571 -211.8 2.80 0.088 3653 506.8 359.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
6805 362.7 12.0 326 6811 done 1.02 - - 2571 - 2.70 0.070 2238 -524.1 359.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7121 326.8 11.8 342 7126 roll 0.96 0.17 0.099 2534 -217.6 2.70 0.076 827 -522.6 359.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
7161 322.3 11.2 344 7166 done 1.02 - - 2535 - 2.67 0.064 2243 530.3 359.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
7490 289.0 10.3 360 7492 done 1.02 - - 2535 - - - 2243 - 359.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
7798 257.5 9.2 375 7799 done 1.02 - - 2535 - - - 2243 - 359.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8107 233.2 7.6 390 8111 roll 1.02 - - 2534 - 2.75 0.077 820 -517.5 359.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
8146 230.0 8.3 392 8152 done 1.08 0.15 0.060 2573 260.0 2.67 0.061 2248 534.8 359.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
8474 199.4 10.0 408 8476 done 0.99 0.15 0.102 2545 -186.7 - - 2247 - 359.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
8782 173.0 8.5 423 8787 roll 0.99 - - 2545 - 2.72 0.075 826 -522.4 359.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
8815 170.2 8.9 424 8821 done 0.99 - - 2545 - 2.62 0.058 2239 539.3 359.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9132 140.9 10.0 440 9133 done 0.99 - - 2545 - - - 2239 - 359.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9441 110.4 8.9 455 9445 roll 0.99 - - 2545 - 2.70 0.070 820 -525.6 359.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9481 107.1 8.5 457 9485 done 1.04 - - 2545 - 2.60 0.055 2240 546.2 359.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9808 83.7 6.4 473 9809 done 1.04 - - 2545 - - - 2240 - 359.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
10117 59.4 9.0 488 10118 done 1.04 - - 2545 - - - 2240 - 359.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
10427 32.8 7.8 503 10432 roll 1.04 - - 2545 - 2.67 0.064 818 -532.6 359.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
10493 27.8 7.9 506 10498 done 1.10 0.12 0.054 2581 300.0 2.58 0.048 2242 551.9 359.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
10776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10776 begin surface coast
10800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10800 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.40 - - 70 - - - 2243 - 557.32 100.10 0.657 509 -8.0 0.002 - - - - - -