Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.73 of 91.80 AH used of 24V (33.84% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 31.20 of 61.20 AH used of 10V (49.02% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 72.8 m at 600.2 m, depth 673 m (872 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 454
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 88 VBD -1.56 - - 248 - - - 2172 - -146.0 -62.85 - 2481 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -7.5 11 131 roll -1.56 13.35 0.169 2561 173.3 2.50 0.051 737 -574.0 -146.0 -16.83 - 3345 -51.3 - - - - - - - - - -
194 23.5 -17.1 28 202 done -1.31 0.30 0.112 2616 183.3 2.38 0.027 2161 598.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
540 72.7 -11.9 89 548 roll -1.20 0.12 0.112 2639 191.7 2.38 0.044 3545 581.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
634 83.7 -12.3 105 641 done -1.12 0.10 0.112 2657 180.0 2.30 0.026 2151 -606.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
981 118.2 -8.4 166 987 roll -1.20 - - 2657 - 2.40 0.043 758 -580.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1035 123.2 -8.9 175 1042 done -1.26 0.12 0.053 2616 -341.7 2.55 0.028 2283 598.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1382 153.6 -8.6 236 1389 roll -1.32 - - 2616 - 2.65 0.043 756 -576.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1470 161.6 -9.0 251 1477 done -1.32 - - 2616 - 2.62 0.029 2317 595.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1815 191.1 -7.9 312 1822 roll -1.40 - - 2616 - 2.72 0.044 754 -574.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1885 197.0 -8.2 324 1892 done -1.40 - - 2616 - 2.78 0.031 2395 590.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2231 225.3 -8.5 385 2239 roll -1.50 0.15 0.051 2565 -340.0 1.98 0.048 3545 580.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2280 230.3 -10.4 393 2287 done -1.38 0.20 0.096 2603 190.0 2.12 0.029 2261 -605.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2626 259.3 -7.5 444 2630 roll -1.45 - - 2603 - 2.62 0.048 760 -572.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2711 266.4 -8.3 451 2716 done -1.45 - - 2603 - 2.80 0.032 2404 587.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3040 293.6 -9.0 481 3044 roll -1.53 0.15 0.051 2554 -326.7 1.98 0.048 3547 577.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3120 302.4 -11.0 488 3124 done -1.41 0.22 0.102 2596 190.9 2.08 0.031 2291 -603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3451 331.4 -7.9 519 3455 roll -1.48 - - 2596 - 2.17 0.048 3543 577.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3529 338.5 -9.3 525 3536 done -1.48 - - 2596 - 1.92 0.031 2379 -606.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3858 363.7 -7.9 556 3862 roll -1.55 0.15 0.052 2548 -320.0 2.05 0.048 3555 573.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3891 367.0 -8.5 558 3899 done -1.42 0.25 0.104 2594 184.0 2.15 0.032 2270 -597.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4217 392.4 -8.2 589 4221 roll -1.50 - - 2594 - 2.22 0.049 3543 573.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4329 402.1 -8.3 598 4336 done -1.50 - - 2593 - 1.92 0.032 2386 -602.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4656 426.9 -7.6 629 4662 roll -1.58 0.15 0.051 2550 -286.7 2.90 0.050 757 -561.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4769 437.0 -8.9 638 4777 done -1.50 0.15 0.108 2577 180.0 2.67 0.034 2314 583.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5095 461.8 -8.0 669 5099 roll -1.55 - - 2577 - 2.15 0.051 3544 572.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5195 470.6 -9.4 677 5203 done -1.55 - - 2577 - 2.28 0.034 2205 -587.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5523 499.9 -9.2 708 5528 roll -1.60 - - 2577 - 2.58 0.053 762 -559.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5614 508.6 -9.9 713 5619 done -1.56 - - 2577 - 2.70 0.035 2320 577.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5943 536.8 -8.2 729 5948 roll -1.61 0.12 0.059 2542 -291.7 2.78 0.051 762 -560.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6055 547.0 -9.1 734 6060 done -1.52 0.15 0.110 2569 180.0 2.50 0.035 2216 581.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6383 571.1 -7.7 750 6387 roll -1.55 - - 2569 - 2.60 0.054 763 -558.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6440 576.2 -8.1 752 6447 done -1.51 - - 2569 - 2.67 0.036 2313 580.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6758 602.1 -8.7 768 6763 roll -1.56 - - 2569 - 2.78 0.054 763 -557.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6848 610.6 -9.1 772 6853 done -1.52 - - 2569 - 2.53 0.036 2227 578.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7171 639.4 -9.2 788 7175 roll -1.52 - - 2569 - 2.33 0.055 3543 564.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7234 645.4 -9.8 791 7238 done -1.45 - - 2569 - 2.17 0.035 2267 -588.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7562 665.4 0.6 807 7564 done -1.84 0.30 0.052 2499 -233.3 - - 2264 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7662 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7662 begin apogee
7668 665.0 - 812 7790 done -0.35 1.52 0.061 2829 217.1 - - 2374 - - 118.07 1.107 2748 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
7791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7791 begin climb
7794 664.7 - 818 7924 roll 1.56 1.95 0.060 3245 213.3 2.50 0.058 3710 534.4 146.0 121.40 1.065 2152 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
7965 657.0 8.9 826 7970 done 1.28 0.35 0.131 3185 -171.4 2.30 0.038 2391 -573.5 147.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8282 633.5 7.6 841 8314 roll 1.24 - - 3184 - 2.65 0.058 965 -538.1 178.6 26.85 1.076 2018 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
8367 626.1 9.6 845 8372 done 1.12 0.17 0.117 3154 -176.5 2.42 0.038 2341 568.6 178.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8694 600.9 7.3 861 8732 roll 1.16 - - 3154 - 2.55 0.057 974 -536.1 217.7 32.33 1.060 1859 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
8872 586.9 7.5 868 8904 done 1.18 - - 3153 - 2.30 0.038 2290 572.2 250.6 27.38 1.052 1726 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
9215 556.0 9.4 884 9219 roll 1.18 - - 3154 - 2.58 0.058 3723 555.4 250.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9237 553.6 10.7 885 9241 done 1.18 - - 3154 - 2.58 0.038 2242 -574.0 250.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9558 523.6 9.4 901 9562 roll 1.18 - - 3154 - 2.30 0.058 965 -555.2 250.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9613 518.1 9.5 903 9617 done 1.18 - - 3154 - 2.20 0.037 2234 576.8 250.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9934 487.9 9.4 924 9938 roll 1.26 0.12 0.066 3186 266.7 2.30 0.056 963 -552.6 250.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10000 481.3 9.1 929 10007 done 1.20 - - 3186 - 2.40 0.038 2341 574.2 250.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10328 452.6 8.7 960 10341 roll 1.18 0.12 0.114 3164 -183.3 2.50 0.055 973 -547.2 257.2 4.82 1.040 1698 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
10433 443.6 7.9 969 10460 done 1.22 - - 3165 - 2.28 0.036 2279 572.8 281.4 20.90 1.000 1599 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
10787 415.2 7.7 1002 10820 done 1.35 0.17 0.059 3210 264.7 - - 2279 - 310.9 24.58 0.969 1480 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
11137 385.2 9.1 1035 11141 roll 1.35 - - 3210 - 2.38 0.055 963 -552.9 310.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11192 380.0 9.3 1039 11200 done 1.29 0.12 0.116 3189 -175.0 2.47 0.038 2386 576.1 310.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11517 351.4 8.8 1070 11529 roll 1.29 - - 3189 - 2.42 0.055 3720 551.2 314.9 2.90 0.966 1464 -3.8 0.145 - - - - - - - - -
11620 341.4 9.8 1079 11625 done 1.29 - - 3189 - 2.47 0.036 2286 -580.6 314.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11949 312.5 8.6 1109 11961 roll 1.38 - - 3189 - 2.65 0.051 3725 543.0 323.1 7.10 0.940 1429 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
12041 303.7 9.0 1117 12046 done 1.38 - - 3189 - 2.28 0.035 2401 -580.7 323.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12368 273.8 9.5 1147 12373 roll 1.45 0.15 0.064 3229 266.7 2.55 0.051 971 -560.8 323.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12409 269.5 11.0 1150 12414 done 1.38 0.12 0.115 3207 -183.3 2.22 0.035 2259 580.2 323.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12742 236.5 9.9 1192 12749 roll 1.38 - - 3207 - 2.30 0.053 973 -559.1 323.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12795 231.4 9.8 1201 12802 done 1.35 - - 3207 - 2.15 0.035 2222 580.9 323.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13141 200.4 8.5 1262 13155 roll 1.41 - - 3207 - 2.75 0.051 3727 547.3 334.1 9.23 0.838 1385 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
13213 193.9 9.2 1274 13220 done 1.41 - - 3207 - 2.50 0.035 2273 -581.6 334.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13559 164.0 8.8 1335 13574 roll 1.51 0.12 0.065 3239 266.7 2.62 0.049 3724 553.8 339.2 4.25 0.821 1365 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
13689 152.1 9.1 1357 13696 done 1.45 - - 3239 - 2.28 0.034 2385 -587.3 339.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14035 122.4 7.9 1418 14062 roll 1.49 - - 3239 - 2.47 0.050 3728 543.7 363.6 20.55 0.731 1265 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
14097 117.0 9.3 1428 14104 done 1.49 - - 3239 - 2.50 0.034 2273 -582.0 363.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14443 91.0 7.4 1489 14478 roll 1.66 0.12 0.060 3276 308.3 2.40 0.050 977 -540.0 398.6 28.23 0.680 1122 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
14589 79.2 8.0 1513 14615 done 1.70 - - 3276 - 2.17 0.032 2246 584.8 420.8 18.17 0.671 1031 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
14956 51.3 7.4 1577 14992 roll 1.88 0.15 0.046 3332 373.3 2.35 0.047 975 -540.9 456.2 28.70 0.622 887 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
15050 43.2 8.6 1592 15064 done 1.84 0.15 0.102 3304 -186.7 2.28 0.031 2311 586.0 465.6 7.38 0.642 848 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
15406 14.3 8.6 1654 15421 roll 2.00 0.15 0.054 3354 333.3 2.38 0.044 971 -563.0 475.2 7.22 0.604 809 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
15546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15546 begin surface coast
15551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15551 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.18 13.62 0.038 248 -228.0 - - 2169 - 477.11 - - 803 - - - - - - - -