OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.12 of 147.00 AH used of 24V (55.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.84 of 122.20 AH used of 10V (64.12% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 1014
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 147 - - - 2408 - -116.9 -10.98 - 1846 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 139 roll -0.67 13.65 0.277 3094 215.9 2.42 0.092 3806 577.7 -117.3 -80.70 - 3355 -18.7 - - - - - - - - - -
309 20.4 -12.6 25 313 done -0.51 0.20 0.160 3150 280.0 2.33 0.054 2389 -608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
635 45.7 -6.6 55 639 roll -0.51 - - 3150 - 2.35 0.069 989 -595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
670 48.4 -7.4 58 674 done -0.51 - - 3150 - 2.35 0.062 2400 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
995 70.9 -7.7 88 996 done -0.51 - - 3150 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1308 95.1 -8.0 109 1309 done -0.51 - - 3150 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1617 115.8 -6.1 124 1618 done -0.51 - - 3150 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1927 136.6 -7.3 139 1931 roll -0.57 - - 3150 - 2.35 0.069 989 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1954 138.9 -7.8 140 1958 done -0.62 - - 3150 - 2.33 0.061 2404 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2270 162.2 -7.0 153 2275 roll -0.89 0.32 0.087 3030 -375.0 2.40 0.076 3815 587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2460 181.4 -10.4 158 2467 done -0.65 0.28 0.160 3106 271.4 2.33 0.054 2388 -612.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2773 202.8 -6.9 169 2777 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.079 3811 588.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2817 206.2 -7.8 170 2821 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.054 2395 -615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3141 229.7 -7.2 181 3143 done -0.61 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3447 251.2 -7.0 191 3448 done -0.61 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3753 273.1 -7.1 201 3754 done -0.61 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4060 294.7 -7.1 211 4061 done -0.61 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4394 319.8 -7.6 218 4398 roll -0.61 - - 3099 - 2.38 0.071 991 -589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4426 322.3 -7.6 218 4430 done -0.61 - - 3099 - 2.30 0.063 2406 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4758 346.1 -7.1 224 4762 roll -0.61 - - 3099 - 2.35 0.081 3818 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4802 349.1 -6.6 224 4806 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.055 2391 -620.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5116 370.8 -6.9 230 5121 roll -0.61 - - 3100 - 2.35 0.071 989 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5155 373.6 -7.5 230 5159 done -0.61 - - 3099 - 2.30 0.063 2399 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5481 395.8 -6.8 236 5483 done -0.61 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5785 415.7 -6.6 241 5789 roll -0.61 - - 3100 - 2.35 0.071 987 -600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5818 418.1 -6.6 241 5822 done -0.61 - - 3100 - 2.33 0.064 2419 614.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6150 438.8 -6.2 247 6152 done -0.61 - - 3099 - - - 2418 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6453 457.3 -6.1 252 6457 roll -0.61 - - 3099 - 2.42 0.071 983 -593.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6486 459.4 -6.4 252 6490 done -0.61 - - 3099 - 2.33 0.063 2399 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6812 478.0 -5.6 258 6814 done -0.61 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7116 495.2 -5.6 263 7117 done -0.61 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7419 510.8 -5.0 268 7420 done -0.61 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7722 526.0 -5.1 273 7726 roll -0.61 - - 3099 - 2.38 0.082 3810 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7754 527.8 -5.5 273 7759 done -0.61 - - 3099 - 2.28 0.055 2399 -618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8081 545.8 -5.5 279 8085 roll -0.61 - - 3100 - 2.38 0.072 987 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8102 547.1 -6.1 279 8106 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.063 2410 618.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8446 568.1 -6.2 285 8447 done -0.61 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8749 588.3 -6.7 290 8753 roll -0.61 - - 3099 - 2.35 0.073 987 -605.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8781 590.6 -6.7 290 8785 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.063 2402 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9113 612.6 -6.6 296 9115 done -0.61 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9417 632.1 -6.4 301 9418 done -0.61 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9720 649.6 -5.7 306 9724 roll -0.61 - - 3100 - 2.33 0.073 993 -604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9754 651.7 -6.1 306 9758 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.064 2411 616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10086 669.4 -5.4 312 10087 done -0.65 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10389 685.0 -5.1 317 10390 done -0.65 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10692 700.2 -5.0 322 10697 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.074 989 -605.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10720 701.6 -5.1 322 10724 done -0.70 - - 3099 - 2.30 0.064 2404 615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11052 717.5 -4.8 328 11053 done -0.74 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11355 732.3 -4.9 333 11356 done -0.74 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11658 748.4 -5.4 338 11663 roll -0.78 0.10 0.100 3066 -330.0 2.40 0.073 990 -589.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11690 750.6 -6.4 338 11695 done -0.78 - - 3066 - 2.30 0.064 2405 615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12022 772.0 -6.5 344 12024 done -0.78 - - 3066 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12326 791.8 -6.5 349 12327 done -0.78 - - 3066 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12628 810.5 -6.1 354 12629 done -0.78 - - 3066 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12932 828.9 -6.1 359 12933 done -0.78 - - 3066 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13234 848.1 -6.4 364 13236 done -0.78 - - 3066 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13537 868.3 -6.7 369 13539 done -0.78 - - 3066 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13842 889.3 -6.9 374 13843 done -0.78 - - 3066 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14144 909.8 -6.7 379 14145 done -0.78 - - 3066 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14447 929.6 -6.5 384 14448 done -0.78 - - 3066 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14750 949.9 -6.6 389 14751 done -0.78 - - 3066 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15053 970.0 -6.6 394 15057 roll -0.78 - - 3066 - 2.42 0.074 987 -586.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15080 971.9 -6.2 394 15084 done -0.78 - - 3066 - 2.33 0.065 2398 605.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15410 begin apogee
15416 992.6 6.2 400 15526 done -0.22 0.60 0.147 3246 300.0 - - 2201 - - 107.47 1.494 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15527 begin climb
15530 994.3 - 401 15654 roll 0.67 0.88 0.096 3533 326.1 2.70 0.077 792 -521.9 117.3 112.22 1.441 2396 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
15749 990.1 8.3 404 15754 done 0.34 0.40 0.177 3432 -252.5 2.45 0.062 2211 579.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16087 970.9 5.7 410 16088 done 0.29 - - 3432 - - - 2211 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16390 953.7 5.7 415 16395 roll 0.25 0.12 0.186 3408 -200.0 2.42 0.077 780 -591.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16456 950.2 5.3 416 16460 done 0.29 - - 3408 - 2.33 0.064 2204 611.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16817 931.8 5.1 422 16821 roll 0.29 - - 3408 - 2.35 0.081 3620 602.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16855 929.6 5.8 422 16859 done 0.29 - - 3408 - 2.30 0.065 2201 -617.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17176 914.2 4.8 428 17189 roll 0.30 - - 3408 - 2.42 0.081 780 -587.2 123.5 6.47 1.176 2371 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
17224 911.7 5.4 428 17228 done 0.36 - - 3408 - 2.33 0.062 2212 614.6 123.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17539 897.1 4.6 434 17555 done 0.38 - - 3408 - - - 2212 - 137.4 14.02 1.355 2315 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
17843 883.1 4.5 439 17861 done 0.45 0.17 0.085 3477 405.9 - - 2212 - 153.3 15.77 1.358 2249 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
18146 864.4 6.2 444 18150 roll 0.33 0.15 0.152 3436 -273.3 2.40 0.078 790 -592.5 153.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18190 862.0 4.2 444 18221 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.063 2202 613.9 182.0 26.38 1.382 2134 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
18571 843.4 4.9 451 18579 done 0.37 - - 3436 - - - 2202 - 185.5 4.50 0.964 2119 -3.3 0.330 - - - - - - - - -
18941 825.5 4.8 457 18951 done 0.38 - - 3436 - - - 2202 - 192.5 7.93 1.205 2091 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
19244 810.5 5.0 462 19248 roll 0.38 - - 3436 - 2.45 0.080 785 -578.4 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19272 809.0 5.5 462 19276 done 0.43 - - 3436 - 2.33 0.063 2213 612.9 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19610 790.4 5.7 468 19611 done 0.47 - - 3436 - - - 2213 - 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19913 772.0 6.1 473 19918 roll 0.51 0.12 0.094 3490 450.0 2.40 0.080 787 -594.2 192.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19976 767.1 7.7 474 19981 done 0.41 0.15 0.148 3450 -266.7 2.30 0.064 2211 619.1 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20341 742.4 6.7 480 20342 done 0.41 - - 3450 - - - 2211 - 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20645 720.7 7.2 485 20649 roll 0.41 - - 3450 - 2.40 0.080 786 -593.8 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20694 717.0 7.1 485 20698 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.064 2206 617.4 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21010 693.3 7.5 491 21011 done 0.41 - - 3450 - - - 2206 - 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21313 670.5 7.5 496 21314 done 0.41 - - 3450 - - - 2206 - 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21616 649.1 7.0 501 21620 roll 0.41 - - 3450 - 2.38 0.080 792 -594.1 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21648 646.8 7.2 501 21652 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.063 2211 617.0 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21980 627.2 5.7 507 21982 done 0.41 - - 3450 - - - 2212 - 192.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22284 613.1 4.5 512 22301 done 0.43 - - 3450 - - - 2212 - 208.3 15.55 1.211 2026 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
22587 597.8 5.1 517 22588 done 0.43 - - 3449 - - - 2211 - 208.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22890 579.5 6.1 522 22894 roll 0.43 - - 3449 - 2.40 0.080 784 -594.6 208.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22934 576.6 6.7 522 22938 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 617.0 208.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23249 555.5 6.8 528 23253 roll 0.52 0.12 0.094 3501 433.3 2.35 0.080 3620 603.0 208.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23287 551.9 8.9 528 23292 done 0.34 0.28 0.168 3429 -257.1 2.30 0.065 2198 -618.3 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23608 531.4 6.2 534 23612 roll 0.44 - - 3436 - 2.33 0.079 788 -605.2 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23657 528.2 7.7 534 23662 done 0.55 0.17 0.086 3502 388.2 2.30 0.062 2212 619.1 208.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23969 502.9 8.3 539 23971 done 0.45 0.15 0.149 3461 -273.3 - - 2212 - 208.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24270 483.8 6.1 544 24274 roll 0.45 - - 3463 - 2.38 0.079 786 -599.2 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24332 480.1 5.0 545 24336 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.062 2206 617.4 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24697 458.8 5.9 551 24698 done 0.45 - - 3463 - - - 2206 - 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25000 439.2 6.5 556 25004 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.081 3617 600.4 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25038 436.4 7.3 556 25042 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.064 2194 -618.7 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25364 414.9 6.6 562 25368 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.078 787 -598.7 208.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
25428 410.8 5.9 563 25432 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.061 2206 617.0 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25793 386.5 6.6 569 25797 roll 0.49 - - 3463 - 2.33 0.080 3615 604.7 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25831 383.5 8.4 569 25834 done 0.49 - - 3462 - 2.30 0.063 2190 -619.6 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26158 360.7 7.0 575 26162 roll 0.49 - - 3463 - 2.33 0.079 781 -604.7 208.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26213 356.8 6.8 575 26220 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.062 2206 619.6 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26523 336.8 6.4 581 26524 done 0.55 - - 3463 - - - 2206 - 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26826 318.8 5.9 586 26827 done 0.55 - - 3463 - - - 2206 - 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27129 300.6 6.0 591 27133 roll 0.55 - - 3463 - 2.40 0.078 786 -591.7 208.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27184 297.2 5.0 591 27191 done 0.61 0.15 0.089 3522 393.3 2.33 0.061 2201 607.3 209.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27497 272.5 7.9 602 27502 roll 0.49 0.15 0.152 3477 -300.0 2.40 0.077 782 -591.2 209.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27547 269.0 5.6 603 27551 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.062 2201 617.0 209.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27859 248.7 6.6 613 27863 roll 0.49 - - 3477 - 2.40 0.077 786 -589.6 209.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27898 246.0 7.1 614 27902 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.062 2199 614.3 209.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28228 225.0 6.3 625 28229 done 0.49 - - 3477 - - - 2199 - 209.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28534 208.0 5.3 635 28538 roll 0.49 - - 3477 - 2.40 0.077 789 -587.5 209.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28578 205.6 5.1 636 28581 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.061 2209 617.4 209.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28902 188.5 5.4 647 28906 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.077 787 -597.5 209.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28935 186.5 6.0 648 28939 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.061 2211 619.1 209.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29264 167.2 5.9 659 29268 roll 0.54 - - 3477 - 2.38 0.077 783 -600.0 209.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29327 163.9 4.8 661 29340 done 0.59 - - 3477 - 2.30 0.061 2203 617.4 214.5 6.72 0.838 2001 -3.6 0.079 - - - - - - - - -
29667 146.6 5.2 673 29671 roll 0.65 0.15 0.086 3546 460.0 2.33 0.077 3617 606.9 214.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29887 129.8 7.0 683 29892 done 0.42 0.32 0.170 3456 -281.2 2.30 0.063 2195 -618.3 214.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30214 116.8 3.4 699 30266 roll 0.63 0.17 0.083 3531 441.2 2.38 0.077 789 -590.8 268.9 46.53 0.922 1778 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
30343 109.2 6.0 705 30347 done 0.63 - - 3531 - 2.33 0.060 2201 606.0 268.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
30669 88.3 6.1 721 30670 done 0.63 - - 3531 - - - 2201 - 268.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
30984 67.2 7.0 744 30985 done 0.63 - - 3532 - - - 2200 - 268.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
31302 46.1 7.8 774 31306 roll 0.63 - - 3531 - 2.35 0.076 787 -601.3 268.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
31341 42.7 7.5 777 31345 done 0.63 - - 3532 - 2.28 0.059 2207 622.8 268.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
31673 19.5 4.3 808 31701 done 0.66 - - 3531 - - - 2206 - 294.3 21.50 0.841 1674 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
31859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31860 begin surface coast
31957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31957 begin surface
SM 4.86 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2411 - 300.00 3.05 0.461 1653 -6.9 0.007 - - - - - -