OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  328 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24605.764 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001337,5001.591,-14429.938,38,1.3,43,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.021,-0.176
_SM_DEPTHo  3.71 KALMAN_X  23289.0,-458.6,61.7,598.0,903.4
_SM_ANGLEo  -72.3 KALMAN_Y  246777.6,88.4,20.9,-254214.5,1585.5
GPS2  001952,5001.594,-14429.963,10,2.9,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.3,14044,-12.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.025547 XPDR_PINGS  1014
SM_CCo  31976,3.05,0.461,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.7,65.116
SM_GC  4.86,0.00,0.00,3.05,0.000,0.000,0.461,144,2411,1653,-9.91,0.31,300.00 _10V_AH  10.6,43.840
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14424.23,250398,151538 DATA_FILE_SIZE  47470,835
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  181467,0
HUMID  2089 CFSIZE  260165632,233140224
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.80 GPS  301208,091507,4957.993,-14430.876,37,1.3,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276168.84 SBE_CT63824332.27
Roll_motor20292404.55 SBE_O261719254.50
VBD_pump_during_apogee385149412485.02 WL_BB2F14191053233.21
VBD_pump_during_surface346030.51 Optode85733613.79
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910366.22 nil000.00
Iridium_during_connect32160112.68 nil000.00
Iridium_during_xfer162223787.37
Transponder_ping2534202310.40
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.89
TT8178419374.60
LPSleep269432625.47
TT8_Active55419116.35
TT8_Sampling2442391030.37
TT8_CF862145301.78
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits175112222.76
GPS_charging000.00
Compass23918202.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -116.9 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -10.98 0.000 2 0.000 0.000 147 2408 1846
38 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 139 13.65 2.42 -80.70 0.000 4 0.277 0.092 3094 3806 3355
309 -0.51 -117.3 20.4 -12.6 25 313 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3150 2389 3356
635 -0.51 -117.3 45.7 -6.6 55 639 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3150 989 3357
670 -0.51 -117.3 48.4 -7.4 58 674 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3150 2400 3356
995 -0.51 -117.3 70.9 -7.7 88 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2399 3356
1308 -0.51 -117.3 95.1 -8.0 109 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2399 3356
1617 -0.51 -117.3 115.8 -6.1 124 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2399 3357
1927 -0.57 -117.3 136.6 -7.3 139 1931 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3150 989 3357
1954 -0.62 -117.3 138.9 -7.8 140 1958 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 2404 3357
2270 -0.89 -117.3 162.2 -7.0 153 2275 0.32 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.076 3030 3815 3358
2460 -0.65 -117.3 181.4 -10.4 158 2467 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3106 2388 3357
2773 -0.65 -117.3 202.8 -6.9 169 2777 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 3811 3357
2817 -0.61 -117.3 206.2 -7.8 170 2821 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2395 3358
3141 -0.61 -117.3 229.7 -7.2 181 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3357
3447 -0.61 -117.3 251.2 -7.0 191 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3358
3753 -0.61 -117.3 273.1 -7.1 201 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3357
4060 -0.61 -117.3 294.7 -7.1 211 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3357
4394 -0.61 -117.3 319.8 -7.6 218 4398 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3357
4426 -0.61 -117.3 322.3 -7.6 218 4430 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2406 3357
4758 -0.61 -117.3 346.1 -7.1 224 4762 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3818 3357
4802 -0.61 -117.3 349.1 -6.6 224 4806 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2391 3357
5116 -0.61 -117.3 370.8 -6.9 230 5121 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 989 3357
5155 -0.61 -117.3 373.6 -7.5 230 5159 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2399 3357
5481 -0.61 -117.3 395.8 -6.8 236 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
5785 -0.61 -117.3 415.7 -6.6 241 5789 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 987 3356
5818 -0.61 -117.3 418.1 -6.6 241 5822 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2419 3356
6150 -0.61 -117.3 438.8 -6.2 247 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2418 3356
6453 -0.61 -117.3 457.3 -6.1 252 6457 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 983 3355
6486 -0.61 -117.3 459.4 -6.4 252 6490 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2399 3355
6812 -0.61 -117.3 478.0 -5.6 258 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3355
7116 -0.61 -117.3 495.2 -5.6 263 7117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3355
7419 -0.61 -117.3 510.8 -5.0 268 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
7722 -0.61 -117.3 526.0 -5.1 273 7726 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3810 3355
7754 -0.61 -117.3 527.8 -5.5 273 7759 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2399 3355
8081 -0.61 -117.3 545.8 -5.5 279 8085 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 987 3355
8102 -0.61 -117.3 547.1 -6.1 279 8106 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2410 3355
8446 -0.61 -117.3 568.1 -6.2 285 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3355
8749 -0.61 -117.3 588.3 -6.7 290 8753 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 987 3354
8781 -0.61 -117.3 590.6 -6.7 290 8785 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2402 3354
9113 -0.61 -117.3 612.6 -6.6 296 9115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3354
9417 -0.61 -117.3 632.1 -6.4 301 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3354
9720 -0.61 -117.3 649.6 -5.7 306 9724 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 993 3354
9754 -0.65 -117.3 651.7 -6.1 306 9758 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2411 3354
10086 -0.65 -117.3 669.4 -5.4 312 10087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2411 3354
10389 -0.65 -117.3 685.0 -5.1 317 10390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3354
10692 -0.65 -117.3 700.2 -5.0 322 10697 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 989 3353
10720 -0.70 -117.3 701.6 -5.1 322 10724 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2404 3353
11052 -0.74 -117.3 717.5 -4.8 328 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3353
11355 -0.74 -117.3 732.3 -4.9 333 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3353
11658 -0.78 -117.3 748.4 -5.4 338 11663 0.10 2.40 0.00 0.000 4 0.100 0.073 3066 990 3353
11690 -0.78 -117.3 750.6 -6.4 338 11695 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3066 2405 3353
12022 -0.78 -117.3 772.0 -6.5 344 12024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2406 3353
12326 -0.78 -117.3 791.8 -6.5 349 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2405 3353
12628 -0.78 -117.3 810.5 -6.1 354 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2405 3353
12932 -0.78 -117.3 828.9 -6.1 359 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2406 3353
13234 -0.78 -117.3 848.1 -6.4 364 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2406 3352
13537 -0.78 -117.3 868.3 -6.7 369 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2406 3352
13842 -0.78 -117.3 889.3 -6.9 374 13843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2406 3352
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state 31860 begin surface coast
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state 31957 begin surface