Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.63 of 91.80 AH used of 24V (27.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.03 of 61.20 AH used of 10V (34.59% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 66.7 m at 725.9 m, depth 793 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.96 - - 385 - - - 2245 - -146.6 -61.65 - 3430 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -8.4 3 103 roll -0.96 11.77 0.133 2586 187.0 2.53 0.038 833 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
151 19.4 -9.3 6 155 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.034 2245 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
478 45.8 -7.9 22 483 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3654 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
631 60.9 -11.0 29 636 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2229 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
958 96.2 -9.7 45 963 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.051 3654 552.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1150 115.2 -9.8 53 1157 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2253 -588.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1466 142.4 -7.6 69 1470 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.042 853 -571.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1511 145.9 -7.6 71 1515 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.034 2262 575.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1832 166.2 -5.8 87 1833 done -0.96 - - 2586 - - - 2262 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2143 183.5 -5.9 102 2148 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.057 3654 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2221 188.9 -6.3 105 2229 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2252 -579.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2538 208.8 -6.6 121 2542 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3650 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2677 219.2 -7.7 127 2681 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2246 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2994 239.7 -6.6 142 2998 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3654 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3065 245.0 -6.9 145 3070 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3381 267.3 -7.1 160 3385 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3650 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3465 273.3 -7.5 164 3469 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3793 294.7 -6.2 180 3798 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3650 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3849 298.6 -6.5 182 3856 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4166 316.5 -5.3 198 4170 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3650 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4215 319.4 -5.8 200 4220 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4534 335.5 -5.4 215 4538 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4623 341.8 -6.7 219 4627 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4946 361.4 -6.6 235 4950 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5063 369.9 -7.4 240 5067 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5379 390.8 -6.7 255 5383 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5473 398.2 -7.9 259 5477 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5791 420.0 -6.6 274 5796 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5847 424.4 -7.7 276 5853 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6164 445.1 -5.9 292 6168 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3653 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6208 447.9 -6.7 294 6212 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6531 469.7 -6.7 310 6536 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3655 550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6599 474.4 -7.0 313 6603 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2240 -584.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6919 495.3 -7.2 329 6923 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3650 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7052 506.5 -9.1 335 7057 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2254 -581.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7374 535.7 -9.6 351 7379 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3650 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7459 544.1 -10.0 355 7463 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2251 -582.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7788 566.2 -5.5 371 7793 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3650 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7861 571.1 -6.7 374 7865 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2252 -582.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8177 587.4 -4.2 389 8178 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8486 596.3 -2.6 404 8491 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3651 549.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8671 603.4 -4.2 412 8675 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2252 -578.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8988 612.6 -2.7 427 8993 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3648 547.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9051 615.1 -4.0 430 9055 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2251 -577.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9378 629.8 -5.8 446 9382 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.059 3649 548.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9456 634.7 -5.9 449 9462 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.037 2238 -575.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9772 654.7 -6.9 465 9776 roll -0.96 - - 2585 - 2.62 0.064 3648 538.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9805 656.8 -5.8 466 9810 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.039 2254 -564.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10127 675.6 -7.2 482 10131 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.062 3651 541.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10181 680.1 -7.7 484 10189 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.039 2240 -575.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10497 703.9 -6.6 500 10499 done -0.96 - - 2586 - - - 2234 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10812 725.9 -10.3 515 10816 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.064 3648 543.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10890 733.0 -8.4 518 10897 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.039 2252 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11207 749.0 -5.5 534 11211 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 847 -555.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11259 752.2 -9.0 536 11263 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.040 2253 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11575 764.7 -3.4 551 11579 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 845 -552.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11608 765.7 -2.8 552 11614 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.042 2244 566.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11926 778.3 -4.8 568 11931 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 845 -559.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11999 781.0 -0.1 571 12004 done -0.96 - - 2586 - 2.50 0.040 2249 561.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12318 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12318 begin apogee
12326 780.3 - 587 12460 done -0.36 0.62 0.052 2725 224.2 - - 1456 - - 128.30 1.381 2831 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
12461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12461 begin climb
12464 779.7 - 594 12604 roll 0.96 1.30 0.058 3005 215.4 2.65 0.053 2862 530.6 146.6 132.00 1.320 2232 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
12945 755.4 6.0 615 12949 done 0.96 - - 3005 - 2.55 0.049 1456 -551.4 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13271 730.3 12.1 631 13275 roll 0.96 - - 3005 - 2.53 0.050 2858 554.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13596 702.4 11.2 645 13603 done 0.96 - - 3005 - 2.53 0.047 1451 -556.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13914 673.6 8.2 661 13919 roll 0.96 - - 3005 - 2.55 0.053 2860 552.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13970 667.6 10.5 663 13976 done 0.96 - - 3005 - 2.53 0.046 1454 -555.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14289 633.0 10.0 679 14292 roll 0.96 - - 3005 - 2.20 0.068 264 -540.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14369 624.2 11.0 682 14373 done 0.96 - - 3005 - 2.08 0.038 1466 577.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14690 596.6 6.4 698 14691 done 0.96 - - 3005 - - - 1466 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14999 586.3 3.3 713 15095 roll 1.09 0.12 0.039 3065 500.0 2.65 0.052 2856 524.5 246.2 87.97 1.276 1827 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
15225 570.5 7.7 723 15230 done 1.09 0.15 0.078 3034 -206.7 2.53 0.045 1454 -554.2 246.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15543 547.0 7.0 738 15547 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.048 2849 558.0 246.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15672 535.5 9.9 744 15677 done 1.09 - - 3034 - 2.50 0.042 1454 -558.0 246.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16004 503.6 9.5 760 16008 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.044 2856 560.8 246.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16076 497.3 8.7 763 16080 done 1.09 - - 3034 - 2.50 0.040 1445 -564.4 246.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16392 465.4 10.8 778 16396 roll 1.09 - - 3034 - 2.17 0.059 266 -543.3 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16419 462.1 13.2 779 16422 done 1.09 - - 3034 - 2.03 0.032 1456 586.2 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16745 425.9 11.5 795 16746 done 1.09 - - 3034 - - - 1456 - 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17055 393.9 9.7 810 17059 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.044 2851 564.8 246.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17099 389.3 9.9 812 17104 done 1.09 - - 3034 - 2.47 0.038 1460 -563.2 246.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17425 355.9 9.9 828 17427 done 1.09 - - 3034 - - - 1460 - 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17735 328.0 8.6 843 17739 roll 1.09 - - 3034 - 2.45 0.041 2856 569.8 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17774 324.5 8.8 845 17779 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1454 -572.2 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18101 297.3 8.3 861 18106 roll 1.09 - - 3034 - 2.45 0.041 2852 570.6 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18146 293.4 7.6 863 18150 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1453 -571.0 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18468 267.3 8.4 879 18469 done 1.09 - - 3034 - - - 1453 - 246.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18777 240.3 8.8 894 18778 done 1.09 - - 3033 - - - 1453 - 246.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19085 214.2 8.3 909 19090 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.041 2858 568.8 246.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19149 208.8 8.5 912 19153 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1453 -573.5 246.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19475 180.5 8.7 928 19476 done 1.09 - - 3034 - - - 1453 - 246.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19787 156.0 8.0 943 19791 roll 1.09 - - 3034 - 2.45 0.041 2852 571.0 246.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19837 151.7 7.7 945 19841 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.037 1450 -572.2 246.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20153 125.8 8.1 960 20157 roll 1.09 - - 3034 - 2.45 0.040 2852 572.2 246.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20198 122.3 7.1 962 20202 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.035 1445 -574.3 246.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20519 101.1 6.0 978 20524 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.040 2844 566.4 246.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20546 99.4 5.7 979 20563 done 1.10 - - 3034 - 2.42 0.035 1451 -575.6 258.0 9.50 0.768 1779 -3.9 0.054 - - - - - - - - -
20874 83.0 4.4 995 20933 done 1.17 - - 3034 - - - 1451 - 315.4 51.62 0.833 1544 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
21243 67.2 5.0 1013 21280 roll 1.22 0.12 0.041 3088 450.0 2.53 0.041 2852 553.8 351.0 31.10 0.800 1400 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
21319 61.0 9.1 1016 21324 done 1.22 0.12 0.077 3062 -216.7 2.47 0.036 1450 -567.6 351.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21636 37.7 7.2 1031 21637 done 1.22 - - 3062 - - - 1451 - 351.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21946 13.4 8.2 1046 21947 done 1.22 - - 3062 - - - 1451 - 351.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22066 begin surface coast
22087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22088 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.99 11.62 0.026 391 -229.9 - - 2260 - 353.48 - - 1390 - - - - - - - -