Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.90 of 91.80 AH used of 24V (34.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.70 of 61.20 AH used of 10V (53.10% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.2 m at 19.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 21.5 m at 751.1 m, depth 773 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 217
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 421 - - - 2117 - -117.3 -117.97 - 3099 - - - - - - - - - - -
150 3.1 -3.3 6 166 roll -1.30 10.50 0.138 2439 192.2 2.62 0.059 3564 552.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
274 22.8 -13.7 10 281 done -1.01 0.32 0.093 2507 212.5 2.47 0.045 2171 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
592 54.3 -9.0 26 596 roll -0.95 - - 2507 - 2.55 0.057 744 -559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
665 61.1 -9.3 29 670 done -0.88 0.15 0.096 2537 200.0 2.55 0.050 2162 556.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
982 83.9 -6.3 44 983 done -0.92 - - 2537 - - - 2162 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1292 102.4 -6.0 59 1296 roll -0.97 - - 2537 - 2.53 0.061 3565 554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1410 110.6 -7.0 64 1415 done -0.97 - - 2537 - 2.53 0.045 2140 -563.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1727 135.6 -8.4 79 1732 roll -1.02 0.12 0.054 2499 -316.7 2.50 0.058 744 -558.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1823 145.3 -10.3 83 1828 done -0.95 0.10 0.103 2519 200.0 2.53 0.052 2144 553.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2138 171.9 -8.1 98 2140 done -0.95 - - 2519 - - - 2142 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2449 194.9 -6.9 113 2450 done -0.95 - - 2519 - - - 2142 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2757 215.5 -6.6 128 2762 roll -0.95 - - 2519 - 2.58 0.065 3564 551.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2898 225.1 -6.4 134 2903 done -0.95 - - 2519 - 2.55 0.050 2143 -557.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3215 242.6 -5.7 149 3220 roll -0.95 - - 2519 - 2.53 0.065 746 -552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3328 249.8 -6.7 154 3332 done -0.95 - - 2519 - 2.53 0.055 2134 548.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3655 272.9 -8.2 170 3659 roll -0.95 - - 2518 - 2.60 0.067 3563 549.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3811 286.7 -9.0 177 3816 done -0.95 - - 2519 - 2.58 0.054 2136 -553.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4134 310.9 -7.4 193 4138 roll -0.95 - - 2519 - 2.50 0.065 746 -556.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4219 317.2 -7.8 197 4223 done -0.95 - - 2519 - 2.58 0.059 2156 546.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4546 337.0 -5.6 213 4550 roll -0.95 - - 2519 - 2.60 0.073 3564 541.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4654 343.4 -5.8 218 4658 done -0.95 - - 2519 - 2.55 0.058 2158 -551.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4980 361.3 -5.5 234 4985 roll -0.95 - - 2519 - 2.58 0.071 747 -546.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5134 370.8 -6.9 241 5139 done -0.95 - - 2519 - 2.60 0.065 2152 540.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5461 393.9 -7.1 257 5466 roll -0.95 - - 2519 - 2.65 0.074 740 -532.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5525 398.7 -7.7 260 5529 done -0.95 - - 2519 - 2.58 0.066 2131 539.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5852 422.7 -7.4 276 5856 roll -0.95 - - 2519 - 2.67 0.079 3566 537.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5941 429.8 -8.5 280 5945 done -0.95 - - 2519 - 2.65 0.064 2126 -543.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6263 452.9 -7.3 296 6264 done -0.95 - - 2519 - - - 2107 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6572 476.3 -7.6 311 6574 done -0.95 - - 2519 - - - 2107 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6881 497.9 -6.7 326 6885 roll -0.95 - - 2519 - 2.72 0.084 3563 535.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6971 504.3 -7.0 330 6976 done -0.95 - - 2519 - 2.65 0.070 2138 -537.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7293 524.1 -6.1 346 7297 roll -0.95 - - 2519 - 2.60 0.080 741 -537.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7351 527.8 -6.6 348 7357 done -0.95 - - 2519 - 2.65 0.073 2152 532.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7667 547.7 -6.6 364 7672 roll -1.00 - - 2519 - 2.67 0.084 744 -527.3 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7740 552.8 -6.9 367 7744 done -1.00 - - 2519 - 2.62 0.074 2138 532.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8057 573.2 -6.4 382 8058 done -1.04 - - 2519 - - - 2138 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8365 592.9 -6.4 397 8367 done -1.09 0.12 0.070 2487 -266.7 - - 2138 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8675 615.2 -7.3 412 8680 roll -1.05 - - 2487 - 2.65 0.083 744 -526.0 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8739 620.1 -7.7 415 8744 done -0.99 0.12 0.116 2511 200.0 2.62 0.075 2135 530.9 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9067 642.2 -7.0 431 9072 roll -0.99 - - 2512 - 2.67 0.087 3563 534.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9157 649.2 -8.0 435 9162 done -0.99 - - 2511 - 2.67 0.073 2129 -537.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9479 672.3 -7.4 451 9483 roll -0.99 - - 2511 - 2.60 0.087 744 -532.7 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9574 679.9 -8.5 455 9578 done -0.99 - - 2511 - 2.62 0.077 2127 527.9 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9890 702.8 -7.4 470 9894 roll -0.99 - - 2511 - 2.72 0.090 3563 527.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9986 710.3 -7.9 474 9990 done -0.99 - - 2511 - 2.70 0.074 2126 -532.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10302 732.8 -7.0 489 10306 roll -0.99 - - 2511 - 2.60 0.088 744 -531.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10363 737.3 -8.1 492 10368 done -0.99 - - 2511 - 2.62 0.077 2130 529.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10692 759.4 -7.0 508 10696 roll -0.99 - - 2511 - 2.72 0.089 3568 528.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10733 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10733 begin apogee
10743 762.7 7.1 510 10847 done -0.33 0.68 0.102 2648 201.5 - - 2083 - - 101.10 1.496 2621 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
10848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10848 begin climb
10852 765.2 - 515 10962 roll 1.30 1.73 0.084 3009 208.7 2.83 0.086 3511 504.6 117.3 102.85 1.445 2141 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
10969 757.6 9.0 520 10976 done 1.19 - - 3009 - 2.72 0.074 2099 -519.1 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11286 727.1 9.9 536 11291 roll 1.12 0.15 0.107 2978 -206.7 2.72 0.085 3509 518.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11359 720.1 9.1 539 11363 done 1.12 - - 2978 - 2.65 0.074 2115 -526.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11675 694.2 8.0 554 11679 roll 1.12 - - 2977 - 2.67 0.085 3511 522.8 118.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11748 687.9 8.4 557 11752 done 1.12 - - 2977 - 2.62 0.072 2124 -529.4 118.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12064 663.3 7.6 572 12079 roll 1.13 - - 2977 - 2.72 0.084 3511 509.9 127.5 10.07 1.282 2099 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
12130 657.7 8.4 574 12134 done 1.13 - - 2977 - 2.62 0.073 2133 -526.0 127.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12451 632.5 8.1 590 12456 roll 1.13 - - 2977 - 2.67 0.086 3511 516.1 127.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12514 627.1 8.1 593 12518 done 1.13 - - 2977 - 2.58 0.071 2143 -530.2 127.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12841 602.1 7.5 609 12856 roll 1.15 - - 2977 - 2.70 0.084 3510 506.3 138.2 10.82 1.288 2056 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
12919 595.2 9.2 611 12925 done 1.15 - - 2978 - 2.55 0.071 2165 -527.5 138.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13236 571.0 7.4 627 13257 roll 1.22 - - 2978 - 2.65 0.084 3509 507.2 152.2 13.80 1.302 1998 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
13308 565.1 8.0 630 13312 done 1.22 - - 2977 - 2.53 0.070 2173 -528.1 152.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13630 541.7 7.3 646 13652 roll 1.29 0.15 0.065 3017 266.7 2.65 0.084 3514 506.0 167.1 14.12 1.289 1938 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
13704 534.5 10.4 649 13709 done 1.22 0.12 0.110 2996 -175.0 2.53 0.071 2186 -524.9 167.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14025 505.9 9.1 665 14029 roll 1.22 - - 2996 - 2.58 0.083 3516 515.5 167.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14109 497.5 9.7 669 14113 done 1.22 - - 2996 - 2.47 0.067 2197 -534.0 167.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14437 467.8 9.1 685 14441 roll 1.22 - - 2996 - 2.55 0.084 3511 515.3 167.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14486 462.9 9.5 687 14491 done 1.22 - - 2996 - 2.45 0.070 2210 -531.0 167.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14802 435.5 8.4 702 14806 roll 1.22 - - 2996 - 2.50 0.083 3515 522.0 167.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14849 431.4 8.6 704 14853 done 1.22 - - 2996 - 2.42 0.068 2221 -534.7 167.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15170 405.9 7.5 720 15186 roll 1.24 - - 2996 - 2.53 0.081 3514 511.1 177.5 10.50 1.174 1896 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
15232 400.3 9.2 722 15236 done 1.24 - - 2996 - 2.40 0.067 2231 -534.6 177.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15559 368.5 10.4 738 15564 roll 1.24 - - 2996 - 2.45 0.081 3512 522.9 177.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15593 364.6 10.5 739 15598 done 1.24 - - 2996 - 2.38 0.066 2238 -535.3 177.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15908 330.7 10.9 755 15912 roll 1.24 - - 2996 - 2.45 0.081 3515 521.2 177.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15927 328.7 11.2 756 15931 done 1.24 - - 2996 - 2.35 0.063 2241 -542.1 177.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16254 295.7 10.2 772 16257 roll 1.28 - - 2996 - 2.40 0.079 3512 529.6 177.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16281 292.6 11.0 773 16285 done 1.28 - - 2996 - 2.35 0.064 2242 -540.4 177.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16603 257.7 10.7 789 16605 done 1.28 - - 2996 - - - 2226 - 177.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16912 227.8 9.0 804 16916 roll 1.28 - - 2996 - 2.42 0.076 3519 534.3 177.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16980 221.5 8.9 807 16984 done 1.32 - - 2996 - 2.38 0.060 2228 -542.4 177.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17302 196.9 7.1 823 17327 roll 1.39 0.15 0.057 3037 273.3 2.50 0.070 3514 514.4 196.7 17.50 1.048 1817 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
17334 194.1 9.9 824 17338 done 1.31 - - 3037 - 2.38 0.057 2235 -537.4 196.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17651 164.0 9.4 839 17653 done 1.25 0.17 0.099 3004 -194.1 - - 2218 - 196.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17959 139.1 8.3 854 17963 roll 1.25 - - 3004 - 2.38 0.067 3514 544.5 196.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17977 137.6 8.0 855 17981 done 1.25 - - 3004 - 2.33 0.052 2230 -551.1 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18306 108.7 9.0 871 18310 roll 1.30 - - 3004 - 2.38 0.065 3515 539.9 197.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18324 106.9 9.0 872 18327 done 1.30 - - 3004 - 2.30 0.050 2234 -557.0 197.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18658 79.4 7.6 888 18675 done 1.35 - - 3004 - - - 2233 - 206.6 10.32 0.864 1777 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
18988 51.5 8.6 904 18992 roll 1.42 0.15 0.052 3047 286.7 2.35 0.061 3514 545.1 206.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19005 49.5 8.9 905 19009 done 1.42 - - 3047 - 2.28 0.048 2240 -558.8 206.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19339 14.9 11.2 921 19340 done 1.36 - - 3047 - - - 2223 - 206.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19460 begin surface coast
19480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19480 begin surface
SM 0.30 - - - - -10.62 - - 421 - - - 2119 - 547.02 205.35 0.822 389 -6.8 0.000 - - - - - -