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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.59 of 150.00 AH used of 24V (78.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.10 of 100.00 AH used of 10V (83.90% remains) | |
| • Surface angle -0.6 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 10.0 m at 51.0 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 20 | done | -1.95 | - | - | 2316 | - | - | - | 2143 | - | -488.8 | -2.05 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.49 | 26.06 |
| 22 | - | - | - | 41 | roll | -1.95 | 6.05 | 0.201 | 1775 | -89.4 | 1.90 | 0.181 | 1435 | -372.6 | -488.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.70 | 25.83 |
| 162 | 22.9 | -15.9 | 11 | 176 | done | -1.95 | - | - | 1775 | - | 1.88 | 0.127 | 2161 | 386.2 | -488.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.86 | 25.94 |
| 239 | 33.4 | -13.9 | 17 | 254 | roll | -1.95 | - | - | 1775 | - | 1.95 | 0.164 | 1430 | -374.9 | -488.8 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.86 | 26.25 |
| 305 | 42.7 | -14.2 | 22 | 323 | done | -1.95 | - | - | 1775 | - | 1.83 | 0.122 | 2143 | 389.6 | -488.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.94 | 26.05 |
| 391 | 54.8 | -13.8 | 28 | 410 | roll | -1.95 | - | - | 1775 | - | 1.88 | 0.159 | 1434 | -377.1 | -488.8 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.95 | 26.33 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | 59.6 | -13.9 | 30 | 476 | roll | -0.56 | 4.70 | 0.226 | 2193 | 88.9 | - | - | 2081 | - | - | 28.95 | 4.455 | 2173 | -20.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.71 | 23.90 |
| 477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 63.6 | - | 33 | 533 | done | 1.95 | 8.68 | 0.132 | 2984 | 91.1 | - | - | 2081 | - | 488.8 | 28.48 | 4.370 | 1605 | -19.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.60 | 23.51 |
| 597 | 51.7 | 15.1 | 41 | 615 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.05 | 0.191 | 1340 | -361.5 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.54 | 25.19 | 25.56 |
| 631 | 46.2 | 15.9 | 43 | 646 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.90 | 0.112 | 2070 | 384.2 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.34 | 25.42 |
| 709 | 34.1 | 16.0 | 49 | 726 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2070 | - | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.81 |
| 789 | 21.9 | 14.7 | 55 | 804 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.98 | 0.191 | 1343 | -367.2 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.91 | 25.54 | 25.92 |
| 843 | 14.0 | 14.7 | 59 | 861 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.85 | 0.109 | 2067 | 391.4 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.67 | 25.75 |
| 925 | 2.3 | 14.6 | 65 | 942 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2072 | - | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
| 957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.71 | 29.25 | 0.087 | 231 | 7.9 | 0.22 | 0.196 | 2178 | 9872.7 | 500.56 | - | - | 1591 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||