EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.79 of 350.00 AH used of 24V (64.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 328
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 127 VBD -0.52 - - 127 - - - 2281 - -146.0 -87.38 0.004 2988 - - - - - - - - 14.68 - 14.71
131 3.9 -10.9 15 158 roll -0.52 8.77 0.374 1966 209.7 2.55 0.107 3647 535.7 -146.0 -11.23 0.011 3552 -50.2 3.613 - - - - - - 13.99 13.45 14.37
227 30.9 -17.8 32 233 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.050 2247 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.44
417 67.3 -20.0 69 425 roll -0.52 - - 1969 - 2.50 0.057 836 -564.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.78
483 78.6 -14.3 81 491 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.070 2235 553.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
674 113.9 -17.9 111 680 roll -0.52 - - 1949 - 2.60 0.087 3659 547.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.76
708 119.8 -17.0 117 715 done -0.52 0.15 0.227 1982 220.0 2.50 0.053 2242 -566.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.49
925 150.7 -15.2 139 931 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.060 837 -568.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.86
973 157.6 -11.8 148 980 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.073 2248 546.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
1180 184.9 -13.1 169 1186 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.090 3667 545.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.76
1264 194.9 -9.7 185 1271 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.053 2241 -570.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.63
1479 224.1 -14.4 207 1485 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.060 834 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.84
1578 236.0 -10.8 226 1585 done -0.52 0.15 0.240 1986 153.3 2.58 0.074 2258 551.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.47
1784 259.9 -12.1 243 1789 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.090 3661 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
1827 264.8 -10.3 251 1833 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.054 2240 -561.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.55
2051 293.5 -13.1 265 2058 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.060 833 -569.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
2110 300.7 -11.2 276 2117 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.063 2262 560.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
2316 327.7 -13.8 287 2321 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.089 3662 542.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.87
2394 336.8 -9.4 302 2402 done -0.52 0.12 0.232 1982 216.7 2.53 0.054 2235 -564.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.47
2600 359.7 -11.4 313 2606 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.060 834 -567.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
2671 367.3 -10.7 326 2676 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.061 2259 558.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
2889 394.2 -12.7 339 2895 roll -0.52 - - 1970 - 2.60 0.087 3660 538.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.86
2958 402.1 -10.9 352 2963 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.047 2239 -575.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.62
3177 432.7 -14.4 365 3183 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.060 840 -559.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.88
3262 443.6 -11.7 381 3269 done -0.52 0.15 0.239 1986 153.3 2.58 0.062 2257 549.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.44
3488 471.1 -12.6 395 3493 roll -0.52 - - 1977 - 2.60 0.088 3663 540.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
3552 478.4 -11.2 407 3558 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.048 2242 -568.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.52
3776 506.7 -12.7 421 3782 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.060 834 -563.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.80
3846 514.7 -10.8 434 3852 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.061 2257 558.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
4065 542.6 -13.1 447 4071 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.088 3661 540.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.85
4098 546.9 -12.4 453 4106 done -0.52 0.12 0.228 1983 225.0 2.45 0.049 2249 -576.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.48
4314 569.9 -10.5 465 4321 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.060 838 -564.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.78
4368 575.2 -8.8 475 4374 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.061 2248 557.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
4582 597.6 -11.0 487 4588 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.088 3660 543.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
4650 604.8 -9.8 500 4656 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.048 2249 -575.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4869 630.4 -12.1 513 4876 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.060 834 -566.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
4944 638.5 -10.1 527 4951 done -0.52 0.15 0.235 1987 146.7 2.55 0.061 2254 556.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.45
5159 658.7 -9.4 539 5165 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.088 3664 542.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
5218 664.0 -8.5 550 5225 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.049 2244 -568.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
5423 684.2 -10.3 561 5430 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.060 838 -569.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.44 14.83
5482 690.1 -9.0 572 5489 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.061 2254 555.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
5688 711.7 -11.0 583 5694 roll -0.52 - - 1957 - 2.60 0.088 3662 541.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.88
5757 718.8 -9.4 596 5764 done -0.52 0.12 0.227 1984 225.0 2.50 0.048 2233 -571.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.46
5977 739.1 -9.3 609 5984 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.061 833 -560.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.84
6042 745.0 -8.6 621 6050 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.060 2246 554.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.59
6268 766.3 -9.8 635 6273 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.087 3662 540.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.88
6336 772.8 -8.7 648 6342 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.048 2246 -573.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
6555 795.5 -10.8 661 6562 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.060 835 -564.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.77
6620 801.8 -7.5 673 6627 done -0.52 0.12 0.243 1982 141.7 2.55 0.062 2253 556.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.42
6845 822.0 -8.9 687 6851 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.088 3661 541.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.85
6894 826.2 -7.9 696 6899 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.048 2238 -569.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
7113 847.3 -9.9 709 7119 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.060 835 -561.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
7182 854.1 -9.2 722 7188 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.061 2258 551.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
7401 877.7 -11.1 735 7407 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.087 3661 539.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
7480 885.4 -9.8 750 7487 done -0.52 - - 1952 - 2.47 0.049 2247 -572.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.59
7685 909.4 -11.8 761 7692 roll -0.52 0.12 0.254 1983 258.3 2.50 0.059 840 -562.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.28
7760 916.3 -6.5 775 7766 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.060 2257 555.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
7974 937.2 -10.3 787 7980 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.087 3658 538.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.76
8033 942.8 -9.1 798 8040 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.048 2247 -564.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.51
8238 964.6 -10.9 809 8245 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.060 835 -564.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.82
8303 971.3 -9.7 821 8310 done -0.52 0.15 0.229 1987 160.0 2.58 0.060 2261 552.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.16 14.39 14.40
8526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8526 begin apogee
8533 991.1 -8.8 835 8668 done -0.11 0.45 0.184 2112 277.8 - - 2126 - - 126.10 2.612 2969 -4.5 0.350 - - - - - - 14.14 13.74 12.75
8672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8672 begin climb
8675 996.5 - 842 8821 roll 0.52 0.70 0.122 2327 307.1 2.72 0.076 762 -501.5 146.0 133.75 2.535 2387 -4.4 0.347 - - - - - - 13.75 13.16 12.38
8976 981.0 9.7 894 8982 done 0.52 - - 2327 - 2.65 0.078 2150 523.8 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.12
9201 960.5 9.2 908 9206 roll 0.52 - - 2326 - 2.62 0.087 3564 539.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.27 14.62
9299 950.3 10.3 927 9307 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.054 2171 -564.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.56
9505 930.3 9.9 938 9511 roll 0.52 - - 2349 - 2.60 0.075 738 -551.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.79
9589 922.6 7.6 954 9595 done 0.53 - - 2349 - 2.58 0.063 2152 548.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
9814 900.8 9.9 968 9819 roll 0.53 - - 2348 - 2.60 0.087 3562 542.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.81
9881 893.5 10.5 981 9888 done 0.53 0.15 0.292 2330 -120.0 2.53 0.057 2142 -561.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.50
10101 874.9 8.4 994 10102 done 0.53 - - 2330 - - - 2143 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
10302 858.1 8.4 1004 10303 done 0.53 - - 2330 - - - 2143 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
10501 840.8 8.7 1014 10502 done 0.53 - - 2331 - - - 2143 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
10702 824.0 8.3 1024 10707 roll 0.53 - - 2339 - 2.58 0.089 742 -543.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.85
10760 819.0 8.5 1035 10768 done 0.53 - - 2339 - 2.65 0.084 2159 534.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
10966 801.5 8.5 1046 10971 roll 0.53 - - 2339 - 2.62 0.092 3573 539.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
11024 795.9 9.1 1057 11032 done 0.53 0.12 0.300 2327 -100.0 2.53 0.056 2149 -562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.15 14.49 14.47
11231 780.5 7.4 1068 11237 roll 0.54 - - 2337 - 2.55 0.073 738 -553.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.81
11285 776.5 7.7 1078 11290 done 0.56 - - 2336 - 2.58 0.063 2165 553.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
11499 759.5 8.0 1090 11504 roll 0.56 - - 2336 - 2.58 0.086 3555 538.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
11552 754.7 9.0 1100 11558 done 0.56 - - 2347 - 2.47 0.054 2149 -569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
11767 736.5 8.5 1112 11773 roll 0.56 - - 2357 - 2.55 0.070 740 -552.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
11840 730.2 8.5 1126 11846 done 0.56 - - 2358 - 2.58 0.062 2156 548.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
12055 710.6 9.4 1138 12060 roll 0.56 - - 2363 - 2.60 0.086 3567 542.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.85
12102 705.6 10.5 1147 12110 done 0.56 0.15 0.286 2339 -160.0 2.50 0.054 2144 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.11 14.48 14.45
12323 686.4 8.7 1160 12325 done 0.56 - - 2339 - - - 2144 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
12523 668.8 8.7 1170 12529 roll 0.56 - - 2348 - 2.55 0.069 735 -552.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
12597 662.5 8.6 1184 12603 done 0.56 - - 2348 - 2.58 0.060 2163 553.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
12812 643.3 9.0 1196 12818 roll 0.56 - - 2348 - 2.58 0.084 3556 539.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.84
12882 636.6 9.3 1209 12887 done 0.56 - - 2358 - 2.47 0.053 2147 -570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
13101 616.5 9.1 1222 13106 roll 0.56 - - 2370 - 2.53 0.067 739 -556.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
13188 608.8 8.6 1239 13195 done 0.56 0.17 0.242 2332 -223.5 2.55 0.059 2153 554.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.44
13410 592.9 7.1 1252 13415 roll 0.58 - - 2332 - 2.60 0.083 3561 541.5 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.75 14.35 14.77
13454 589.4 7.9 1260 13460 done 0.58 - - 2342 - 2.50 0.053 2147 -565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
13679 572.8 7.6 1274 13684 roll 0.59 - - 2353 - 2.53 0.065 730 -560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
13713 570.2 7.8 1280 13718 done 0.59 - - 2353 - 2.55 0.058 2152 557.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
13927 552.6 8.5 1292 13933 roll 0.59 - - 2353 - 2.60 0.083 3568 544.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.84
13980 547.4 9.6 1302 13986 done 0.59 - - 2363 - 2.50 0.052 2137 -572.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
14195 527.8 9.2 1314 14201 roll 0.59 - - 2374 - 2.47 0.064 744 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
14229 524.7 10.1 1320 14234 done 0.59 - - 2374 - 2.55 0.058 2164 556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
14443 505.3 9.0 1332 14449 roll 0.59 - - 2380 - 2.58 0.084 3556 539.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.83
14537 496.3 8.7 1350 14543 done 0.59 0.17 0.278 2348 -188.2 2.47 0.053 2148 -570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.06 14.46 14.41
14752 480.1 7.3 1362 14758 roll 0.61 - - 2356 - 2.53 0.065 742 -555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.83
14816 475.1 7.3 1374 14822 done 0.63 - - 2357 - 2.53 0.057 2150 556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
15041 457.0 8.6 1388 15046 roll 0.63 - - 2358 - 2.60 0.085 3555 540.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.87
15115 450.1 8.8 1402 15121 done 0.63 - - 2368 - 2.47 0.053 2148 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
15329 431.8 8.6 1414 15335 roll 0.63 - - 2378 - 2.53 0.065 744 -554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.76
15393 426.3 9.1 1426 15399 done 0.63 - - 2378 - 2.55 0.057 2157 554.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.57
15618 406.7 8.8 1440 15624 roll 0.63 - - 2378 - 2.58 0.083 3556 542.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.82
15656 402.8 9.8 1447 15665 done 0.63 0.15 0.287 2360 -120.0 2.47 0.053 2145 -571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.04 14.43 14.38
15862 386.3 8.1 1458 15868 roll 0.63 - - 2369 - 2.50 0.065 746 -559.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.83
15920 381.6 8.0 1469 15927 done 0.63 - - 2375 - 2.50 0.057 2150 561.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
16127 365.3 7.9 1480 16133 roll 0.63 - - 2370 - 2.60 0.084 3565 544.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.83
16200 359.1 8.3 1494 16206 done 0.63 - - 2379 - 2.47 0.052 2155 -570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
16414 342.0 8.1 1506 16420 roll 0.63 - - 2389 - 2.55 0.066 735 -556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
16508 334.5 8.7 1524 16514 done 0.63 0.15 0.226 2354 -233.3 2.58 0.057 2166 554.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.14 14.33 14.42
16724 319.7 6.6 1536 16730 roll 0.66 - - 2366 - 2.58 0.085 3560 540.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.86
16823 312.7 6.1 1555 16871 done 0.73 - - 2367 - 2.47 0.052 2150 -570.9 200.4 41.88 1.684 2171 -4.8 0.179 - - - - - - 14.51 14.42 13.56
17070 292.9 8.6 1574 17076 roll 0.73 - - 2378 - 2.53 0.066 745 -555.3 200.4 - - 2168 - - - - - - - - 14.64 14.33 14.66
17088 291.4 8.3 1577 17096 done 0.73 - - 2378 - 2.55 0.058 2146 549.4 200.4 - - 2167 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
17295 271.7 9.6 1588 17301 roll 0.73 - - 2378 - 2.60 0.086 3568 546.9 200.4 - - 2166 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
17368 263.7 10.6 1602 17374 done 0.73 - - 2388 - 2.53 0.054 2143 -563.2 200.4 - - 2169 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
17583 242.5 9.9 1617 17588 roll 0.73 - - 2399 - 2.50 0.065 742 -560.4 200.4 - - 2165 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.81
17661 234.9 9.4 1632 17668 done 0.73 - - 2399 - 2.53 0.057 2152 557.3 200.4 - - 2165 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
17867 213.3 11.0 1653 17873 roll 0.73 - - 2399 - 2.60 0.085 3571 545.8 200.4 - - 2167 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.81
17931 205.8 11.4 1665 17936 done 0.73 - - 2410 - 2.50 0.054 2149 -568.8 200.4 - - 2165 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
18145 180.8 11.5 1687 18151 roll 0.73 - - 2421 - 2.53 0.066 741 -556.5 200.4 - - 2164 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.76
18220 172.3 11.2 1701 18226 done 0.73 0.12 0.240 2395 -216.7 2.58 0.057 2163 551.2 200.4 - - 2164 - - - - - - - - 14.06 14.26 14.29
18438 150.2 9.2 1723 18445 roll 0.73 - - 2404 - 2.58 0.063 734 -553.9 200.4 - - 2164 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
18457 148.5 8.1 1726 18464 done 0.73 - - 2405 - 2.53 0.057 2153 560.9 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.56
18663 128.7 8.8 1747 18670 roll 0.73 - - 2405 - 2.58 0.082 3557 544.2 200.4 - - 2164 - - - - - - - - 14.67 14.33 14.70
18732 122.1 9.6 1760 18739 done 0.73 - - 2415 - 2.50 0.053 2148 -563.6 200.4 - - 2164 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
18938 104.0 7.9 1781 18944 roll 0.73 - - 2415 - 2.65 0.080 3569 536.2 200.4 - - 2164 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.78
18982 100.0 8.6 1789 18991 done 0.73 0.15 0.304 2397 -120.0 2.55 0.053 2144 -558.8 200.4 - - 2164 - - - - - - - - 14.02 14.41 14.38
19176 88.2 5.6 1826 19238 roll 0.82 - - 2407 - 2.55 0.068 739 -551.0 268.8 52.88 1.375 1895 -5.1 0.066 - - - - - - 14.76 14.28 13.65
19276 80.4 9.2 1843 19284 done 0.82 - - 2404 - 2.58 0.057 2164 552.3 268.8 - - 1896 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
19470 62.5 9.0 1880 19477 roll 0.82 - - 2407 - 2.58 0.083 3552 538.0 268.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.68
19510 58.6 9.8 1887 19518 done 0.82 - - 2417 - 2.53 0.054 2145 -556.1 268.8 - - 1890 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.40
19703 42.1 8.0 1924 19710 roll 0.82 - - 2428 - 2.53 0.067 740 -555.3 268.8 - - 1892 - - - - - - - - 14.62 14.37 14.66
19910 31.1 4.9 1964 19984 done 0.93 - - 2428 - 2.55 0.057 2153 554.1 355.5 64.43 1.268 1552 -5.3 0.026 - - - - - - 14.38 14.27 13.65
20170 9.0 9.0 2012 20177 roll 0.93 - - 2428 - 2.60 0.086 3562 541.9 355.5 - - 1547 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.66
20205 5.2 10.1 2018 20212 done 0.93 - - 2438 - 2.53 0.056 2140 -562.1 355.5 - - 1546 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.48
20238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20238 begin surface coast
20260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20260 begin surface
SM 0.28 - - - - -5.91 6.53 0.057 239 36.6 0.22 0.105 2254 5563.6 400.16 21.25 0.198 1374 64.7 -0.009 - - - - - -