DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.60 of 350.00 AH used of 24V (77.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 174 - - - 2462 - -136.3 -43.38 - 2356 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -2.0 4 116 roll -0.92 12.50 0.413 2789 209.2 2.45 0.088 1057 -573.5 -136.3 -28.08 - 3268 -32.5 - - - - - - - 14.12 14.43 14.71
204 21.5 -19.0 27 212 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2439 575.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
532 79.8 -15.8 40 539 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.095 3789 557.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.43 -
561 85.0 -16.5 45 571 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2440 -599.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
867 130.6 -15.0 57 876 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.094 3782 547.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.41 -
914 137.9 -15.6 65 922 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2445 -602.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
1240 184.4 -13.6 84 1242 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1542 223.7 -12.7 99 1543 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1843 261.2 -12.5 114 1849 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1067 -579.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
1975 279.6 -14.4 138 1982 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 2454 577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2301 323.6 -13.6 157 2302 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2601 361.7 -12.2 172 2602 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2901 398.6 -12.4 187 2908 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3785 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
2976 408.2 -12.7 201 2984 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2448 -602.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
3294 445.1 -11.7 218 3300 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1064 -581.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
3363 453.5 -12.5 230 3370 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2452 583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
3688 491.0 -11.3 249 3689 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3988 523.6 -10.9 264 3989 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4290 555.2 -10.3 279 4291 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4591 585.2 -9.9 294 4592 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4890 614.6 -10.2 309 4891 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5191 644.5 -9.8 324 5198 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1065 -577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
5257 651.6 -10.6 336 5264 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2450 581.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
5582 683.9 -10.1 355 5583 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5884 714.8 -10.6 370 5886 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6183 746.6 -10.6 385 6192 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1058 -580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
6230 751.9 -11.7 393 6239 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2451 580.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
6557 788.3 -12.1 412 6558 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6858 821.1 -10.2 427 6865 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.093 3783 559.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
6913 827.6 -11.3 437 6921 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2441 -596.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
7069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7069 begin apogee
7074 844.0 -10.5 446 7192 done -0.18 0.90 0.246 3027 268.9 - - 2440 - - 114.57 1.917 2708 -4.9 0.413 - - - - - - 14.23 - 13.25
7194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7194 begin climb
7196 847.9 - 452 7323 roll 0.92 1.17 0.164 3385 306.0 2.75 0.067 995 -525.5 136.3 117.60 1.874 2150 -4.7 0.412 - - - - - - 13.96 13.51 12.79
7387 836.5 9.9 479 7394 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.056 2377 552.8 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.76 -
7714 804.3 10.4 498 7721 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.067 993 -564.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.18 -
7786 795.7 10.8 511 7793 done 0.92 - - 3394 - 2.40 0.056 2379 577.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.26 -
8106 762.0 11.0 529 8107 done 0.92 - - 3394 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8407 728.7 11.1 544 8414 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.067 992 -577.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
8443 724.6 11.2 550 8450 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.056 2386 585.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
8758 687.9 11.8 567 8765 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.067 989 -577.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.51 -
8839 678.1 12.5 582 8847 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.055 2376 590.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
9145 641.6 11.7 598 9152 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.066 982 -580.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9228 631.7 11.8 613 9238 done 0.92 0.12 0.259 3397 -241.7 2.38 0.057 2379 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
9534 598.5 10.6 629 9542 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 987 -580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9595 592.0 10.2 640 9603 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.055 2376 591.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9900 560.0 10.6 656 9902 done 0.92 - - 3409 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10202 528.2 10.5 671 10209 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.067 983 -580.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
10277 519.9 10.7 685 10285 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.057 2381 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
10594 484.9 11.2 702 10601 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.067 986 -581.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
10672 475.6 12.0 716 10679 done 0.92 0.15 0.253 3394 -240.0 2.35 0.056 2375 591.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
10988 443.3 10.1 733 10996 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.065 991 -581.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
11061 436.3 9.4 746 11068 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.055 2380 591.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
11381 402.8 10.5 764 11382 done 0.92 - - 3405 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11683 373.3 9.5 779 11689 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.067 983 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
11723 369.2 9.8 786 11730 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.057 2383 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
12029 338.9 10.0 802 12036 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.066 987 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
12133 328.1 10.9 821 12143 done 0.92 0.12 0.258 3398 -241.7 2.35 0.057 2377 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
12439 300.2 9.0 837 12443 done 0.93 - - 3398 - - - 2377 - 140.7 2.50 0.514 2136 -2.8 0.314 - - - - - - - - 13.76
12739 273.6 8.8 852 12754 roll 0.95 - - 3409 - 2.42 0.067 990 -573.1 148.9 9.80 1.108 2103 -3.4 0.159 - - - - - - - 14.70 13.97
12881 260.9 8.7 878 12896 done 0.97 - - 3409 - 2.35 0.057 2378 590.6 158.3 9.02 1.077 2061 -4.7 0.216 - - - - - - - 14.58 13.97
13190 230.4 9.7 895 13192 done 0.97 - - 3409 - - - 2377 - 158.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13493 199.4 10.2 910 13494 done 0.97 - - 3409 - - - 2377 - 158.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13792 168.5 10.9 925 13793 done 0.97 - - 3410 - - - 2377 - 158.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14093 139.3 9.2 940 14094 done 0.97 - - 3408 - - - 2377 - 158.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14393 114.1 7.9 954 14425 roll 1.03 - - 3419 - 2.40 0.070 989 -578.3 185.7 23.35 1.008 1947 -4.8 0.104 - - - - - - - 14.65 14.06
14474 106.9 8.4 968 14495 done 1.07 - - 3420 - 2.38 0.059 2381 584.9 203.6 15.55 0.972 1878 -4.4 0.094 - - - - - - - 14.57 13.98
14804 76.2 9.3 982 14811 roll 1.07 - - 3420 - 2.50 0.090 3780 559.6 203.6 - - 1872 - - - - - - - - - 14.42 -
14844 72.4 9.5 989 14852 done 1.07 - - 3431 - 2.35 0.051 2371 -599.6 203.6 - - 1872 - - - - - - - - - 14.58 -
15177 46.4 6.7 1004 15235 roll 1.19 0.10 0.183 3478 470.0 2.40 0.070 980 -579.6 257.6 48.65 0.932 1655 -4.5 0.043 - - - - - - 14.53 14.50 13.99
15472 17.5 11.3 1058 15479 done 1.19 - - 3477 - 2.40 0.059 2376 581.7 257.6 - - 1648 - - - - - - - - - 14.47 -
15606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15606 begin surface coast
15616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15616 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.98 9.77 0.096 206 21.1 0.12 0.140 2467 11975.0 350.04 43.10 0.093 1282 29.7 -0.091 - - - - - -