prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.68 of 147.00 AH used of 24V (46.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.41 of 109.00 AH used of 10V (49.16% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 690.9 m, depth 691 m (1657 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 97 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 132 | VBD | -0.73 | - | - | 158 | - | - | - | 1601 | - | -292.0 | -110.75 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.5 | -10.0 | 15 | 167 | roll | -0.73 | 9.45 | 0.227 | 2487 | 246.5 | 1.02 | 0.059 | 885 | -702.0 | -292.0 | -14.30 | - | 3962 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 63.9 | -33.2 | 42 | 303 | done | -0.60 | 0.20 | 0.139 | 2547 | 300.0 | 1.08 | 0.043 | 1592 | 654.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 127.0 | -15.0 | 103 | 629 | roll | -0.58 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.042 | 2312 | 685.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 152.9 | -9.1 | 149 | 884 | done | -0.61 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.035 | 1593 | -684.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 184.7 | -10.4 | 210 | 1213 | roll | -0.63 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.041 | 2320 | 673.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 207.0 | -11.6 | 245 | 1407 | done | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.037 | 1613 | -673.3 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 247.8 | -11.7 | 306 | 1738 | roll | -0.69 | - | - | 2531 | - | 1.08 | 0.043 | 2321 | 655.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 254.8 | -11.4 | 311 | 1789 | done | -0.72 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.036 | 1613 | -674.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 293.9 | -12.7 | 342 | 2114 | roll | -0.73 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.044 | 2309 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 304.0 | -10.6 | 349 | 2201 | done | -0.77 | - | - | 2527 | - | 1.02 | 0.037 | 1612 | -683.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 340.1 | -11.2 | 380 | 2523 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.084 | 2461 | -550.0 | 1.08 | 0.044 | 2317 | 652.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 354.6 | -14.5 | 389 | 2625 | done | -0.75 | 0.08 | 0.145 | 2496 | 437.5 | 1.05 | 0.038 | 1606 | -677.1 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 405.7 | -16.1 | 420 | 2955 | roll | -0.72 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.045 | 2316 | 657.4 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 410.2 | -15.3 | 422 | 2986 | done | -0.71 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.038 | 1609 | -673.3 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 462.5 | -16.0 | 453 | 3309 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.164 | 2524 | 258.3 | 1.08 | 0.047 | 2304 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 470.1 | -12.2 | 458 | 3366 | done | -0.70 | - | - | 2525 | - | 1.02 | 0.041 | 1617 | -673.5 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 511.7 | -12.0 | 489 | 3698 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.050 | 2302 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 517.1 | -11.5 | 493 | 3744 | done | -0.74 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.044 | 1610 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 555.4 | -11.1 | 524 | 4073 | done | -0.75 | - | - | 2519 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 590.5 | -11.0 | 554 | 4396 | roll | -0.77 | - | - | 2515 | - | 1.10 | 0.055 | 2304 | 630.9 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 599.1 | -9.2 | 561 | 4486 | done | -0.80 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.047 | 1619 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 633.5 | -10.6 | 578 | 4807 | done | -0.81 | - | - | 2514 | - | - | - | 1619 | - | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 668.0 | -11.6 | 593 | 5119 | done | -0.83 | 0.10 | 0.103 | 2457 | -570.0 | - | - | 1619 | - | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 718.2 | -16.4 | 608 | 5426 | done | -0.79 | 0.12 | 0.169 | 2490 | 275.0 | - | - | 1619 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 756.7 | -11.6 | 623 | 5736 | done | -0.79 | - | - | 2490 | - | - | - | 1619 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 794.2 | -12.4 | 638 | 6047 | roll | -0.79 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.060 | 2301 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 798.5 | -12.1 | 639 | 6079 | done | -0.79 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -639.8 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 843.0 | -15.0 | 655 | 6403 | roll | -0.79 | - | - | 2487 | - | 1.12 | 0.059 | 903 | -631.2 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 852.8 | -14.9 | 657 | 6468 | done | -0.79 | - | - | 2481 | - | 1.10 | 0.049 | 1610 | 642.7 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 897.8 | -13.9 | 673 | 6780 | roll | -0.79 | - | - | 2474 | - | 1.10 | 0.060 | 2307 | 633.6 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 902.4 | -13.5 | 674 | 6814 | done | -0.79 | - | - | 2475 | - | 1.08 | 0.050 | 1611 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 946.5 | -13.7 | 690 | 7137 | roll | -0.79 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.058 | 916 | -643.5 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 953.1 | -14.4 | 692 | 7182 | done | -0.79 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.050 | 1606 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7455 | 991.7 | 14.2 | 705 | 7691 | done | -0.11 | 0.73 | 0.125 | 2697 | 311.0 | - | - | 1780 | - | - | 227.98 | 1.434 | 2883 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7698 | 1005.4 | - | 716 | 7984 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.048 | 2989 | 379.2 | 1.23 | 0.063 | 2475 | 565.0 | 292.0 | 277.70 | 1.372 | 1692 | -4.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 954.1 | 20.4 | 732 | 8056 | done | 0.67 | 0.08 | 0.161 | 2968 | -262.5 | 1.12 | 0.050 | 1789 | -612.5 | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 893.1 | 18.6 | 748 | 8379 | roll | 0.62 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.062 | 2480 | 628.2 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 879.1 | 18.3 | 751 | 8451 | done | 0.58 | 0.10 | 0.156 | 2937 | -300.0 | 1.10 | 0.050 | 1780 | -636.4 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 829.7 | 14.7 | 767 | 8778 | done | 0.57 | - | - | 2936 | - | - | - | 1780 | - | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 787.9 | 12.7 | 782 | 9119 | roll | 0.59 | - | - | 2938 | - | 1.17 | 0.059 | 2490 | 606.8 | 323.7 | 29.48 | 1.274 | 1564 | -4.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 770.2 | 10.6 | 789 | 9338 | done | 0.72 | - | - | 2939 | - | 1.12 | 0.047 | 1771 | -642.0 | 424.2 | 93.57 | 1.280 | 1154 | -4.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 723.6 | 11.1 | 809 | 9745 | roll | 0.83 | 0.20 | 0.067 | 3039 | 500.0 | 1.23 | 0.060 | 2488 | 582.9 | 507.9 | 75.78 | 1.245 | 811 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 683.5 | 27.3 | 816 | 9824 | done | 0.75 | 0.17 | 0.155 | 2988 | -300.0 | 1.12 | 0.046 | 1774 | -637.5 | 507.9 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 614.4 | 20.8 | 832 | 10152 | roll | 0.71 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.056 | 2482 | 643.6 | 507.9 | - | - | 803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 583.8 | 18.1 | 842 | 10315 | done | 0.70 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.045 | 1778 | -651.9 | 507.9 | - | - | 803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 519.6 | 20.0 | 873 | 10646 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.174 | 2958 | -291.7 | 1.10 | 0.054 | 2487 | 644.5 | 507.9 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 499.2 | 14.3 | 884 | 10781 | done | 0.70 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.044 | 1785 | -650.0 | 507.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 446.7 | 15.6 | 915 | 11104 | roll | 0.72 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.050 | 1074 | -658.3 | 507.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 441.0 | 15.8 | 918 | 11141 | done | 0.75 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.043 | 1785 | 658.3 | 507.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 387.7 | 15.1 | 949 | 11469 | done | 0.77 | - | - | 2972 | - | - | - | 1785 | - | 507.9 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 344.8 | 14.3 | 979 | 11797 | done | 0.79 | - | - | 2972 | - | - | - | 1787 | - | 507.9 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | 299.0 | 13.6 | 1010 | 12124 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.103 | 3039 | 670.0 | 1.10 | 0.049 | 1077 | -645.5 | 511.5 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 294.7 | 15.0 | 1012 | 12147 | done | 0.82 | - | - | 3039 | - | 1.08 | 0.043 | 1784 | 654.6 | 511.5 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 221.8 | 20.9 | 1054 | 12484 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.161 | 2993 | -306.7 | 1.08 | 0.054 | 2481 | 645.4 | 511.5 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 197.3 | 13.0 | 1081 | 12656 | done | 0.84 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.043 | 1779 | -650.0 | 536.6 | 25.02 | 0.856 | 695 | -4.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | 153.8 | 12.5 | 1145 | 13023 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.076 | 3085 | 593.3 | 1.10 | 0.045 | 1066 | -648.2 | 574.8 | 35.45 | 0.812 | 537 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 140.4 | 24.2 | 1154 | 13054 | done | 0.89 | 0.15 | 0.139 | 3038 | -313.3 | 1.10 | 0.041 | 1785 | 653.6 | 574.8 | - | - | 534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 93.5 | 10.9 | 1215 | 13412 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.086 | 3117 | 658.3 | 1.12 | 0.044 | 1066 | -642.0 | 664.1 | 21.90 | 0.726 | 452 | -3.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13486 | 77.1 | 15.1 | 1232 | 13495 | done | 1.04 | 0.10 | 0.123 | 3083 | -340.0 | 1.08 | 0.037 | 1788 | 668.5 | 664.1 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 36.9 | 12.1 | 1293 | 13823 | roll | 1.15 | - | - | 3086 | - | 1.10 | 0.046 | 1069 | -653.6 | 714.9 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | 18.2 | 13.2 | 1320 | 13974 | done | 1.22 | 0.10 | 0.046 | 3167 | 810.0 | 1.05 | 0.037 | 1774 | 671.4 | 731.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.04 | 7.85 | 0.034 | 159 | -383.2 | - | - | 1593 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||