OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.33 of 147.00 AH used of 24V (67.12% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 40.85 of 122.20 AH used of 10V (66.57% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.68 - - 99 - - - 2299 - -117.3 -61.78 - 2638 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -3.7 6 116 roll -0.68 7.10 0.233 1842 245.5 2.33 0.062 3714 607.3 -117.3 -19.67 - 3412 -39.3 - - - - - - - - - -
313 32.1 -12.3 26 319 done -0.63 - - 1842 - 2.22 0.031 2293 -640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
641 69.1 -10.1 57 646 roll -0.60 0.10 0.133 1869 270.0 2.22 0.039 892 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
685 73.4 -8.4 60 692 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.036 2307 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1013 100.6 -8.6 80 1015 done -0.63 - - 1863 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1323 128.5 -9.0 95 1324 done -0.63 - - 1863 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1643 152.6 -6.8 110 1647 roll -0.67 - - 1859 - 2.28 0.056 3711 615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1681 155.0 -6.6 111 1685 done -0.73 - - 1858 - 2.20 0.029 2291 -645.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2005 174.8 -6.1 122 2009 roll -0.78 0.10 0.067 1771 -870.0 2.30 0.052 3714 618.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2060 180.6 -11.5 123 2068 done -0.67 0.20 0.118 1853 410.0 2.20 0.031 2307 -639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2373 200.9 -6.3 134 2374 done -0.71 - - 1853 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2680 221.3 -6.8 144 2684 roll -0.75 - - 1849 - 2.25 0.054 3705 621.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2709 223.3 -7.1 145 2714 done -0.80 0.10 0.064 1781 -680.0 2.15 0.031 2302 -652.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3044 259.0 -10.8 156 3049 roll -0.71 0.17 0.125 1839 341.2 2.22 0.042 889 -636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3111 264.6 -7.2 158 3115 done -0.75 - - 1836 - 2.22 0.041 2303 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3440 288.8 -7.4 169 3441 done -0.75 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3774 312.7 -7.0 177 3776 done -0.75 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4078 333.0 -6.7 182 4082 roll -0.77 - - 1828 - 2.28 0.051 3715 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4128 336.5 -7.2 182 4132 done -0.81 - - 1828 - 2.17 0.031 2306 -649.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4443 358.2 -6.8 188 4444 done -0.81 - - 1829 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4746 380.8 -7.5 193 4750 roll -0.81 - - 1819 - 2.28 0.051 3709 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4789 384.2 -8.7 193 4793 done -0.81 - - 1819 - 2.20 0.037 2292 -644.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5111 408.9 -7.7 199 5112 done -0.81 - - 1819 - - - 2292 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5413 430.3 -6.9 204 5418 roll -0.81 - - 1809 - 2.30 0.051 3709 616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5452 433.3 -7.4 204 5456 done -0.81 - - 1809 - 2.20 0.038 2300 -640.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5779 457.1 -7.3 210 5780 done -0.81 - - 1809 - - - 2299 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6082 479.1 -7.3 215 6086 roll -0.81 - - 1800 - 2.28 0.054 3709 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6122 482.2 -8.0 215 6127 done -0.81 0.10 0.125 1827 270.0 2.20 0.036 2292 -644.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6443 502.0 -6.1 221 6444 done -0.83 - - 1827 - - - 2291 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6746 519.9 -5.9 226 6750 roll -0.86 - - 1819 - 2.30 0.051 3713 618.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6779 522.0 -6.5 226 6783 done -0.89 - - 1819 - 2.20 0.032 2295 -644.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7105 542.6 -6.3 232 7106 done -0.89 - - 1819 - - - 2294 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7408 562.4 -6.6 237 7409 done -0.89 - - 1819 - - - 2294 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7711 582.6 -6.7 242 7712 done -0.89 - - 1819 - - - 2295 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8015 602.7 -6.6 247 8019 roll -0.89 - - 1809 - 2.30 0.055 3713 616.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8059 606.0 -7.8 247 8063 done -0.89 - - 1809 - 2.20 0.035 2298 -643.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8374 627.3 -6.7 253 8378 roll -0.89 - - 1800 - 2.30 0.051 3719 617.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8423 630.9 -7.1 253 8427 done -0.89 - - 1800 - 2.20 0.036 2303 -643.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8739 651.9 -6.6 259 8743 roll -0.89 - - 1792 - 2.28 0.051 3709 616.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8777 654.5 -6.9 259 8781 done -0.89 - - 1792 - 2.20 0.037 2298 -641.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9104 676.8 -6.9 265 9109 roll -0.85 0.10 0.131 1811 190.0 2.30 0.056 3712 614.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9131 678.6 -6.2 265 9135 done -0.85 - - 1811 - 2.20 0.034 2300 -641.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9464 698.4 -6.0 271 9465 done -0.85 - - 1811 - - - 2299 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9766 716.6 -6.0 276 9770 roll -0.85 - - 1802 - 2.30 0.053 3710 613.5 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9816 719.9 -6.5 276 9820 done -0.85 - - 1802 - 2.20 0.034 2303 -639.5 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10132 739.8 -6.4 282 10133 done -0.85 - - 1802 - - - 2302 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10434 759.7 -6.6 287 10438 roll -0.85 - - 1794 - 2.30 0.056 3712 613.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10478 763.0 -7.3 287 10482 done -0.85 - - 1794 - 2.20 0.037 2304 -640.0 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10800 785.4 -7.0 293 10804 roll -0.83 0.10 0.130 1813 190.0 2.30 0.052 3710 611.3 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10850 788.7 -6.2 293 10854 done -0.87 - - 1813 - 2.20 0.034 2305 -638.6 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11160 807.4 -6.1 298 11164 roll -0.89 - - 1806 - 2.28 0.058 3709 615.8 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11187 809.3 -7.2 298 11191 done -0.89 - - 1806 - 2.22 0.034 2290 -639.2 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11525 832.1 -6.8 304 11529 roll -0.89 - - 1796 - 2.30 0.054 3709 617.0 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11557 834.8 -7.6 304 11561 done -0.89 - - 1796 - 2.20 0.034 2302 -639.5 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11890 861.3 -8.0 310 11894 roll -0.89 - - 1794 - 2.30 0.058 3712 613.0 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11922 864.3 -9.0 310 11926 done -0.89 - - 1794 - 2.22 0.038 2296 -637.8 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12256 892.6 -8.5 316 12260 roll -0.89 - - 1784 - 2.30 0.053 3712 615.7 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12283 895.2 -9.0 316 12288 done -0.87 0.10 0.127 1810 260.0 2.20 0.039 2303 -640.5 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12615 919.6 -7.3 322 12619 roll -0.89 - - 1810 - 2.28 0.048 886 -621.5 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12636 921.4 -7.9 322 12641 done -0.89 - - 1809 - 2.28 0.042 2310 624.6 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12974 943.7 -6.5 328 12975 done -0.89 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13277 962.3 -6.1 333 13281 roll -0.89 - - 1799 - 2.28 0.053 3710 613.6 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13304 964.2 -6.5 333 13307 done -0.89 - - 1798 - 2.22 0.036 2296 -636.9 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13642 985.2 -6.2 339 13646 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.058 3713 608.2 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13680 987.8 -6.6 339 13684 done -0.89 - - 1794 - 2.22 0.037 2302 -635.6 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13762 begin apogee
13767 993.0 6.4 341 13865 done -0.22 0.50 0.117 1953 318.0 - - 2302 - - 95.05 1.308 2931 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
13866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13866 begin climb
13869 993.9 - 342 13975 done 0.68 0.60 0.073 2158 341.7 - - 2302 - 117.3 102.95 1.279 2452 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
14249 971.2 7.8 349 14253 roll 0.54 0.17 0.153 2116 -247.1 2.38 0.054 893 -592.0 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14283 968.9 6.0 349 14287 done 0.51 - - 2116 - 2.33 0.040 2306 606.4 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14610 949.0 6.0 355 14611 done 0.45 - - 2117 - - - 2307 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14913 932.2 5.5 360 14915 done 0.38 0.12 0.146 2085 -266.7 - - 2307 - 117.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15215 919.2 4.2 365 15255 roll 0.43 - - 2084 - 2.38 0.058 3703 586.6 157.7 33.15 1.223 2286 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
15272 916.6 4.3 365 15311 done 0.48 - - 2092 - 2.28 0.037 2302 -614.5 194.5 32.75 1.202 2138 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
15646 897.6 5.1 372 15662 roll 0.53 0.08 0.084 2148 700.0 2.33 0.054 893 -604.7 205.7 10.25 1.074 2091 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
15695 894.0 7.8 372 15700 done 0.49 0.15 0.132 2108 -266.7 2.30 0.041 2309 615.7 205.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16006 876.5 5.6 377 16007 done 0.49 - - 2108 - - - 2309 - 205.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16309 860.5 5.2 382 16323 roll 0.52 - - 2117 - 2.35 0.052 894 -602.1 213.6 7.60 0.999 2060 -3.6 0.334 - - - - - - - - -
16341 858.6 5.2 382 16355 done 0.57 - - 2116 - 2.25 0.045 2305 627.1 222.5 9.52 1.042 2024 -3.8 0.340 - - - - - - - - -
16677 838.9 5.9 388 16681 roll 0.57 - - 2117 - 2.28 0.053 3715 618.4 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16710 836.4 7.3 388 16714 done 0.57 - - 2127 - 2.22 0.037 2302 -636.5 222.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17042 814.5 6.7 394 17046 roll 0.57 - - 2137 - 2.25 0.049 894 -625.8 222.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17075 812.1 7.1 394 17079 done 0.57 - - 2137 - 2.25 0.039 2307 628.0 222.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17414 786.4 7.7 400 17418 roll 0.53 0.10 0.146 2112 -250.0 2.25 0.050 3709 623.1 222.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17435 784.6 7.9 400 17439 done 0.50 - - 2120 - 2.20 0.038 2302 -639.5 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17773 761.9 6.6 406 17774 done 0.50 - - 2120 - - - 2302 - 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18076 742.0 6.5 411 18080 roll 0.50 - - 2130 - 2.28 0.048 890 -619.3 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18097 740.7 7.0 411 18101 done 0.50 - - 2130 - 2.25 0.038 2305 628.9 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18435 717.9 6.7 417 18439 roll 0.50 0.10 0.140 2104 -260.0 2.28 0.054 3720 620.6 222.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18478 715.0 6.8 417 18482 done 0.50 - - 2112 - 2.22 0.040 2298 -640.5 222.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18801 697.8 5.4 423 18810 roll 0.53 - - 2123 - 2.25 0.048 892 -624.9 226.8 4.28 0.728 2006 -2.3 0.244 - - - - - - - - -
18839 695.5 6.2 423 18843 done 0.57 - - 2123 - 2.22 0.043 2306 636.9 226.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19165 677.5 5.4 429 19174 roll 0.57 - - 2123 - 2.28 0.049 3709 615.4 229.5 4.05 0.692 1995 -2.5 0.264 - - - - - - - - -
19192 675.7 6.3 429 19196 done 0.57 - - 2133 - 2.20 0.035 2298 -641.4 229.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19529 656.3 5.7 435 19532 roll 0.57 - - 2143 - 2.25 0.048 889 -626.2 229.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19589 652.6 6.3 435 19596 done 0.57 - - 2143 - 2.25 0.038 2303 628.4 229.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19900 632.9 6.4 441 19904 roll 0.53 0.12 0.140 2109 -283.3 2.25 0.051 3709 624.9 229.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19927 631.0 6.6 441 19931 done 0.53 - - 2117 - 2.17 0.033 2304 -647.5 229.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20265 612.5 5.5 447 20268 roll 0.53 - - 2128 - 2.22 0.048 896 -634.2 229.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20309 609.8 5.2 447 20324 done 0.58 - - 2127 - 2.22 0.043 2309 636.5 239.0 10.02 0.936 1955 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
20630 590.4 6.1 452 20631 done 0.58 - - 2128 - - - 2309 - 239.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20932 571.0 6.5 457 20936 roll 0.58 - - 2138 - 2.28 0.047 889 -622.8 239.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20959 569.2 5.7 457 20963 done 0.58 - - 2137 - 2.25 0.041 2305 629.3 239.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21291 545.3 7.3 463 21295 roll 0.56 - - 2137 - 2.28 0.049 3716 618.9 239.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21324 542.5 8.3 463 21329 done 0.52 0.15 0.140 2107 -200.0 2.20 0.033 2304 -641.8 239.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21657 524.3 5.3 469 21668 roll 0.58 - - 2115 - 2.25 0.047 884 -631.1 245.2 6.20 0.788 1931 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
21722 520.8 5.6 470 21727 done 0.66 0.10 0.066 2182 670.0 2.25 0.041 2306 632.0 245.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22087 489.4 8.5 476 22092 roll 0.54 0.20 0.140 2120 -310.0 2.25 0.048 3714 625.8 245.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22131 486.4 5.1 476 22149 done 0.56 - - 2128 - 2.20 0.033 2296 -644.5 257.0 11.82 0.885 1882 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
22452 472.0 4.4 482 22486 roll 0.60 - - 2137 - 2.30 0.048 904 -605.2 289.5 29.00 0.932 1749 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
22517 469.2 4.3 483 22553 done 0.70 - - 2137 - 2.25 0.038 2309 624.4 324.4 30.88 0.915 1607 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
22881 451.1 5.0 489 22896 done 0.77 0.10 0.069 2209 720.0 - - 2309 - 338.2 12.07 0.845 1552 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
23184 415.6 12.2 494 23189 roll 0.64 0.22 0.141 2150 -268.2 2.30 0.047 889 -617.4 338.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23205 413.3 10.9 494 23209 done 0.60 - - 2149 - 2.25 0.038 2309 631.1 338.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
23544 391.0 6.6 500 23545 done 0.63 - - 2150 - - - 2309 - 338.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23847 370.6 6.7 505 23850 roll 0.67 - - 2158 - 2.25 0.047 899 -626.7 338.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23891 367.4 8.3 505 23896 done 0.72 - - 2158 - 2.22 0.038 2313 636.9 338.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24212 342.8 7.8 511 24214 done 0.72 - - 2158 - - - 2313 - 338.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24516 319.3 7.7 516 24519 roll 0.72 - - 2168 - 2.28 0.046 898 -620.6 338.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24554 316.3 5.5 516 24558 done 0.76 - - 2168 - 2.22 0.037 2310 636.0 338.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
24883 289.2 8.3 524 24887 roll 0.76 - - 2178 - 2.28 0.047 888 -623.7 338.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
24904 287.3 8.5 524 24908 done 0.76 - - 2178 - 2.25 0.038 2310 632.0 338.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25224 258.5 9.1 535 25227 roll 0.73 - - 2187 - 2.28 0.047 894 -621.1 338.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25245 256.3 8.0 535 25250 done 0.73 0.12 0.120 2153 -283.3 2.22 0.037 2305 635.6 338.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25564 235.2 6.5 546 25565 done 0.77 - - 2153 - - - 2305 - 338.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25871 213.9 7.1 556 25875 roll 0.82 0.10 0.065 2230 770.0 2.25 0.044 892 -628.0 338.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25892 211.8 7.8 556 25899 done 0.82 0.15 0.123 2180 -333.3 2.25 0.038 2305 628.0 338.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26205 183.9 8.9 567 26209 roll 0.79 - - 2180 - 2.22 0.048 3707 631.5 338.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26240 180.5 10.2 568 26245 done 0.76 0.10 0.130 2160 -200.0 2.17 0.032 2301 -647.9 338.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26575 156.2 6.9 579 26579 roll 0.80 - - 2169 - 2.25 0.045 888 -628.0 338.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26654 150.9 6.1 581 26658 done 0.86 - - 2169 - 2.22 0.036 2307 639.2 338.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26982 129.8 6.6 597 26984 done 0.90 0.10 0.067 2241 720.0 - - 2308 - 338.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27290 99.0 10.0 612 27292 done 0.80 0.22 0.127 2173 -309.1 - - 2308 - 338.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27602 79.1 6.8 627 27607 done 0.86 - - 2173 - - - 2308 - 338.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27929 60.4 4.7 658 27956 roll 0.96 0.12 0.060 2274 841.7 2.33 0.045 890 -608.6 363.2 20.55 0.652 1449 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
27986 55.0 10.4 663 27991 done 0.87 0.30 0.118 2180 -313.3 2.25 0.038 2307 629.8 363.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
28311 36.2 6.9 693 28316 roll 1.15 0.17 0.061 2248 400.0 2.28 0.048 3719 619.3 363.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
28366 31.9 8.3 697 28373 done 1.17 - - 2256 - 2.20 0.031 2302 -644.1 363.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
28647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28647 begin surface coast
28672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28672 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.61 5.57 0.032 98 -387.4 - - 2300 - 365.50 - - 1441 - - - - - - - -