NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.08 of 150.00 AH used of 24V (31.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.41 of 100.00 AH used of 10V (31.59% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1013
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 159 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2290 - -194.7 -134.07 - 3479 - - - - - - - - - - -
162 3.4 -5.3 18 193 roll -0.86 11.98 0.249 2725 107.8 2.83 0.055 883 -497.2 -194.7 -10.35 - 3866 -37.4 - - - - - - - - - -
285 23.3 -13.3 38 293 done -0.82 - - 2725 - 2.72 0.029 2307 523.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
428 44.0 -14.2 63 436 roll -0.74 0.17 0.143 2753 164.7 2.75 0.042 3704 508.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
444 46.2 -14.5 65 452 done -0.67 0.12 0.143 2768 125.0 2.72 0.031 2300 -516.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
588 64.2 -12.1 90 595 roll -0.67 - - 2769 - 2.80 0.044 3707 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
602 65.9 -11.8 92 609 done -0.67 - - 2768 - 2.70 0.031 2315 -515.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
951 105.8 -10.8 153 958 roll -0.67 - - 2769 - 2.78 0.044 3704 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
990 110.0 -11.1 159 997 done -0.72 - - 2769 - 2.70 0.031 2316 -514.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1335 145.2 -10.3 220 1343 roll -0.72 - - 2769 - 2.78 0.044 3707 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1368 148.4 -10.3 225 1375 done -0.77 - - 2769 - 2.67 0.032 2330 -515.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1713 182.6 -9.3 286 1720 roll -0.77 - - 2768 - 2.75 0.044 3709 501.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1734 184.5 -9.5 289 1742 done -0.81 0.12 0.066 2745 -191.7 2.67 0.032 2331 -516.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2079 223.3 -10.9 350 2086 done -0.81 - - 2745 - - - 2330 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2425 259.7 -9.6 411 2431 roll -0.81 - - 2745 - 2.75 0.044 3706 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2444 261.7 -9.9 414 2452 done -0.81 - - 2745 - 2.65 0.032 2342 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2790 297.3 -11.0 475 2797 roll -0.81 - - 2745 - 2.72 0.045 3703 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2804 298.9 -10.9 477 2811 done -0.81 - - 2744 - 2.65 0.031 2338 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3149 333.9 -9.6 538 3156 roll -0.81 - - 2745 - 2.72 0.045 3700 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3164 335.3 -9.5 540 3171 done -0.81 - - 2745 - 2.65 0.032 2337 -514.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3504 368.9 -9.9 584 3505 done -0.81 - - 2745 - - - 2337 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3823 400.9 -10.1 614 3824 done -0.81 - - 2745 - - - 2337 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4141 433.3 -9.9 644 4142 done -0.81 - - 2745 - - - 2337 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4460 466.8 -10.9 674 4465 roll -0.81 - - 2745 - 2.75 0.046 3707 498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4477 468.7 -10.7 675 4482 done -0.81 - - 2744 - 2.65 0.032 2345 -514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4804 504.0 -10.8 705 4809 roll -0.81 - - 2745 - 2.75 0.047 3709 496.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4822 506.0 -10.8 706 4826 done -0.81 - - 2745 - 2.65 0.033 2349 -513.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5150 542.8 -11.8 736 5157 done -0.81 - - 2745 - - - 2348 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5476 580.3 -11.9 767 5477 done -0.81 - - 2745 - - - 2348 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5789 617.4 -11.7 790 5790 done -0.81 - - 2745 - - - 2348 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6099 652.9 -11.4 805 6103 roll -0.81 - - 2745 - 2.80 0.057 3701 483.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6120 655.4 -10.7 806 6125 done -0.81 - - 2745 - 2.65 0.038 2362 -505.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6442 691.4 -11.2 822 6443 done -0.81 - - 2745 - - - 2361 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6751 725.6 -10.6 837 6752 done -0.81 - - 2745 - - - 2361 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7061 752.7 -8.5 852 7062 done -0.81 - - 2744 - - - 2361 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7370 782.5 -11.2 867 7371 done -0.81 - - 2745 - - - 2361 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7679 816.6 -11.9 882 7680 done -0.81 - - 2745 - - - 2361 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7989 850.1 -10.3 897 7990 done -0.81 - - 2745 - - - 2361 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8298 878.6 -8.7 912 8299 done -0.81 - - 2745 - - - 2361 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8607 900.4 -6.5 927 8609 done -0.81 - - 2745 - - - 2361 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8917 922.4 -7.7 942 8918 done -0.81 - - 2745 - - - 2361 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9225 948.8 -8.9 957 9226 done -0.81 - - 2745 - - - 2361 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9534 978.9 -10.5 972 9539 roll -0.81 - - 2744 - 2.75 0.055 3698 486.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9545 980.2 -10.7 972 9552 done -0.81 - - 2745 - 2.65 0.038 2360 -504.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9652 begin apogee
9659 991.9 10.5 978 9876 done -0.21 0.80 0.134 2868 153.8 - - 2747 - - 211.75 1.592 3071 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
9877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9877 begin climb
9879 1000.9 - 989 10108 roll 0.86 1.45 0.094 3100 160.0 2.60 0.057 3888 438.8 194.7 217.75 1.530 2276 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
10256 964.7 13.3 1006 10261 done 0.72 0.15 0.123 3080 -133.3 2.30 0.035 2749 -495.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10578 930.8 10.4 1022 10579 done 0.62 0.15 0.120 3058 -146.7 - - 2748 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10887 903.2 8.9 1037 10931 roll 0.62 - - 3057 - 2.95 0.050 1344 -475.9 227.2 34.22 1.465 2143 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10959 896.3 9.2 1040 10991 done 0.65 - - 3058 - 2.80 0.033 2746 500.7 251.0 26.50 1.442 2047 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
11304 865.3 9.0 1056 11342 done 0.69 - - 3057 - - - 2746 - 281.0 32.38 1.448 1924 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
11652 835.3 8.0 1073 11717 done 0.76 0.15 0.059 3088 206.7 - - 2746 - 339.0 62.47 1.463 1689 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
12021 792.9 12.3 1091 12025 roll 0.76 - - 3088 - 2.85 0.048 1342 -492.6 339.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12061 787.9 12.0 1093 12065 done 0.76 - - 3088 - 2.78 0.034 2746 505.0 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12388 748.3 11.2 1109 12390 done 0.76 - - 3088 - - - 2747 - 339.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12698 713.3 11.2 1124 12699 done 0.76 - - 3088 - - - 2747 - 339.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13006 680.9 10.4 1139 13007 done 0.76 - - 3088 - - - 2747 - 339.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13317 650.2 9.7 1154 13327 done 0.77 - - 3088 - - - 2747 - 346.6 7.70 1.098 1658 -2.9 0.220 - - - - - - - - -
13625 621.5 9.3 1169 13655 roll 0.79 - - 3088 - 2.95 0.046 1335 -478.6 366.7 23.08 1.309 1575 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
13684 615.5 9.9 1171 13695 done 0.79 - - 3088 - 2.75 0.032 2723 504.7 369.3 4.57 0.875 1564 -2.4 0.220 - - - - - - - - -
14022 582.3 9.6 1195 14040 done 0.81 - - 3088 - - - 2723 - 382.0 15.12 1.223 1513 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
14360 549.1 9.3 1227 14388 done 0.84 - - 3088 - - - 2723 - 403.2 24.00 1.250 1427 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
14706 517.9 8.7 1260 14756 roll 0.88 0.12 0.057 3116 233.3 2.88 0.045 1340 -480.2 441.4 42.30 1.259 1270 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
14807 506.4 11.5 1268 14814 done 0.88 - - 3116 - 2.75 0.031 2727 504.4 441.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15134 469.2 11.8 1299 15135 done 0.88 - - 3116 - - - 2727 - 441.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15451 429.9 12.5 1329 15455 roll 0.88 - - 3116 - 2.80 0.046 1340 -495.4 441.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15502 423.3 13.2 1333 15506 done 0.88 - - 3115 - 2.67 0.031 2716 515.4 441.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15829 384.4 11.7 1363 15836 done 0.88 - - 3116 - - - 2715 - 441.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16160 345.6 11.2 1397 16167 roll 0.88 - - 3116 - 2.78 0.045 1334 -496.8 441.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16202 340.3 11.5 1404 16209 done 0.88 - - 3116 - 2.65 0.031 2700 515.5 441.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16547 301.8 10.9 1465 16554 done 0.88 - - 3116 - - - 2700 - 441.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16891 263.9 10.0 1526 16899 roll 0.88 - - 3116 - 2.72 0.045 1341 -499.6 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16922 260.4 10.6 1531 16929 done 0.88 - - 3116 - 2.62 0.030 2698 517.9 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17268 221.6 12.6 1592 17276 done 0.88 - - 3116 - - - 2698 - 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17615 182.8 11.3 1653 17622 roll 0.88 - - 3116 - 2.72 0.044 1339 -499.6 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17656 177.9 11.4 1660 17664 done 0.88 - - 3116 - 2.60 0.031 2684 517.3 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18004 138.9 11.4 1721 18010 done 0.88 - - 3116 - - - 2684 - 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18348 100.3 10.2 1782 18355 done 0.88 - - 3116 - - - 2684 - 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18693 63.9 10.7 1843 18700 roll 0.88 - - 3116 - 2.70 0.045 1341 -497.4 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18746 58.1 11.1 1852 18753 done 0.88 - - 3116 - 2.58 0.031 2674 516.7 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19090 21.9 10.1 1913 19096 done 0.88 - - 3116 - - - 2674 - 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19231 7.2 10.4 1938 19238 done 0.88 - - 3116 - - - 2675 - 441.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19282 begin surface coast
19306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19306 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.79 8.50 0.044 1431 -198.2 - - 2288 - 444.48 - - 1259 - - - - - - - -