WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.67 of 91.80 AH used of 24V (48.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.49 of 61.20 AH used of 10V (55.08% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2073 - -127.1 -29.87 - 1837 - - - - - - - - - - -
44 - -6.9 3 98 roll -0.87 13.00 0.196 2222 167.9 2.53 0.094 3433 537.5 -127.1 -32.87 - 2961 -34.2 - - - - - - - - - -
254 - -13.9 24 258 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.059 2049 -571.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
559 - -9.4 75 563 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 646 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
669 - -8.9 97 673 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2027 570.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
974 - -8.3 141 982 done -0.87 - - 2223 - - - 2027 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1284 - -7.8 172 1292 done -0.87 - - 2223 - - - 2026 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1594 - -6.9 203 1598 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.092 3448 532.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1644 - -7.1 208 1648 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2053 -569.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1954 - -6.1 227 1972 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2274 - -7.3 243 2292 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2594 - -6.2 259 2612 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2914 - -5.7 275 2918 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3450 526.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2954 - -6.9 277 2958 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2058 -568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3274 - -6.4 293 3292 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3594 - -5.9 309 3612 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3914 - -6.7 325 3918 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.100 3447 524.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3959 - -7.2 327 3963 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2054 -568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4314 - -6.7 337 4372 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4674 - -6.4 343 4732 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5034 - -6.0 349 5092 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5394 - -5.5 355 5452 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5754 - -5.2 361 5812 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6114 - -5.5 367 6172 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6474 - -6.1 373 6532 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6834 - -6.7 379 6838 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.077 644 -546.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6889 - -7.9 379 6893 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2044 571.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7194 - -6.9 385 7252 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7554 - -6.1 391 7558 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3447 519.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7599 - -6.8 391 7603 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2054 -568.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7914 - -6.4 397 7972 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8274 - -5.9 403 8332 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8634 - -5.4 409 8638 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3447 521.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8674 - -6.8 409 8678 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8994 - -5.7 415 9052 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9354 - -5.3 421 9412 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9714 - -5.2 427 9772 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10074 - -5.4 433 10078 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3448 517.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10104 - -6.2 433 10108 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2057 -563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10434 - -5.3 439 10492 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10794 - -5.2 445 10852 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11154 - -5.7 451 11212 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11514 - -5.8 457 11518 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3447 515.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11549 - -6.1 457 11553 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2056 -563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11874 - -5.5 463 11932 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12234 - -5.4 469 12292 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12594 - -5.0 475 12598 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3450 516.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12644 - -4.8 475 12648 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2053 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12954 - -4.8 481 13012 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13314 - -4.9 487 13318 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3446 521.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13354 - -5.5 487 13358 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2046 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13674 - -5.5 493 13732 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14034 - -5.7 499 14092 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14394 - -5.4 505 14398 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3447 524.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14444 - -6.2 505 14448 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2048 -566.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14754 - -5.1 511 14812 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15114 - -4.7 517 15118 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3447 524.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15154 - -4.6 517 15158 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2050 -565.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15474 - -4.4 523 15532 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15834 - -4.2 529 15838 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.096 3446 526.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15889 - -4.8 529 15893 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2054 -563.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16194 - -4.0 535 16252 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16554 - -4.4 541 16558 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.095 3451 523.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16604 - -5.2 541 16608 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2056 -564.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16675 - 5.0 543 16793 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2057 - - 110.82 1.429 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16794 - 3.5 545 16913 roll 0.87 1.33 0.114 2610 200.0 2.53 0.091 3352 511.9 127.1 111.32 1.393 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16939 - 6.4 547 16943 done 0.87 - - 2610 - 2.58 0.064 1944 -545.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17274 - 6.7 553 17332 done 0.87 - - 2610 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17634 - 6.8 559 17692 done 0.87 - - 2610 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17994 - 6.8 565 17998 roll 0.87 - - 2611 - 2.58 0.077 548 -541.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18039 - 7.2 565 18043 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1949 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18354 - 6.5 571 18412 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18714 - 6.6 577 18772 done 0.87 - - 2611 - - - 1950 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19074 - 7.2 583 19132 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19434 - 7.6 589 19492 done 0.87 - - 2611 - - - 1951 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19794 - 7.7 595 19798 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 547 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19849 - 7.5 595 19853 done 0.87 - - 2611 - 2.47 0.058 1947 566.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20154 - 7.6 601 20212 done 0.87 - - 2611 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20514 - 7.1 607 20572 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20874 - 6.8 613 20932 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21234 - 6.4 619 21238 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 543 -544.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21309 - 7.0 620 21313 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.058 1953 564.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21654 - 6.4 626 21712 done 0.87 - - 2611 - - - 1953 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22014 - 6.5 632 22072 done 0.87 - - 2611 - - - 1954 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22374 - 6.8 638 22378 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 547 -545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22429 - 7.2 638 22433 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.057 1946 566.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22734 - 7.2 644 22738 roll 0.87 - - 2610 - 2.55 0.071 546 -549.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22779 - 8.2 644 22783 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.057 1945 566.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23094 - 6.8 650 23152 done 0.87 - - 2611 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23454 - 6.6 656 23512 done 0.87 - - 2610 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23814 - 6.2 662 23818 roll 0.87 - - 2611 - 2.55 0.071 546 -549.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23864 - 5.3 662 23883 done 0.87 - - 2610 - 2.45 0.058 1941 569.4 147.1 16.00 1.151 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
24234 - 6.2 669 24292 done 0.90 - - 2611 - - - 1942 - 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24594 - 6.2 675 24598 roll 0.90 - - 2610 - 2.55 0.071 546 -547.5 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24664 - 6.4 676 24668 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.061 1947 553.8 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25014 - 6.5 682 25018 roll 0.90 - - 2611 - 2.58 0.071 543 -544.2 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25074 - 6.6 683 25078 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.063 1954 557.7 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25434 - 6.6 689 25492 done 0.90 - - 2611 - - - 1954 - 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25794 - 6.2 695 25798 roll 0.90 - - 2611 - 2.58 0.072 544 -546.5 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25859 - 5.6 696 25873 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.064 1940 558.4 158.9 9.98 1.073 1791 -4.8 - - - - - - - - - -
26214 - 5.6 702 26273 done 0.91 - - 2611 - - - 1940 - 170.5 8.82 1.054 1744 -5.3 - - - - - - - - - -
26574 - 5.6 708 26633 done 0.92 - - 2610 - - - 1940 - 183.3 10.52 1.027 1691 -5.0 - - - - - - - - - -
26934 - 5.3 714 26958 roll 0.94 - - 2610 - 2.63 0.072 543 -531.2 204.0 16.33 0.991 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
26999 - 6.2 715 27003 done 0.96 - - 2610 - 2.55 0.062 1944 549.4 204.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27354 - 6.7 721 27372 done 0.96 - - 2610 - - - 1944 - 204.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27674 - 5.9 737 27692 done 0.96 - - 2611 - - - 1944 - 206.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27994 - 7.4 753 28012 done 0.96 - - 2610 - - - 1944 - 206.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28314 - 7.3 769 28318 roll 0.96 - - 2611 - 2.55 0.071 553 -545.5 206.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28324 - 7.2 769 28328 done 0.96 - - 2612 - 2.50 0.058 1955 560.8 206.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28634 - 6.1 785 28638 roll 0.96 - - 2611 - 2.58 0.071 546 -546.1 206.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28694 - 7.1 788 28698 done 0.96 - - 2610 - 2.47 0.058 1941 564.8 206.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29014 - 5.8 804 29033 done 0.96 - - 2610 - - - 1941 - 213.3 7.00 0.929 1570 -5.1 - - - - - - - - - -
29334 - 4.9 820 29373 done 0.97 - - 2611 - - - 1941 - 244.6 24.90 0.851 1441 -5.2 - - - - - - - - - -
29674 - 7.3 837 29678 roll 1.00 0.13 0.083 2645 261.5 2.55 0.071 544 -547.8 244.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
29704 - 8.7 840 29708 done 1.00 - - 2645 - 2.50 0.058 1947 561.2 244.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
30014 - 7.6 871 30022 done 1.00 - - 2646 - - - 1947 - 244.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
30324 - 5.6 902 30338 roll 1.00 - - 2645 - 2.55 0.070 546 -549.4 255.2 8.15 0.838 1399 -4.9 - - - - - - - - - -
30404 - 7.3 910 30408 done 1.01 - - 2645 - 2.50 0.058 1950 561.6 255.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
30709 - 5.5 945 30723 done 1.01 - - 2646 - - - 1950 - 269.2 10.82 0.802 1341 -5.3 - - - - - - - - - -
31024 - 5.9 1008 31028 roll 1.03 - - 2645 - 2.55 0.071 553 -547.8 271.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
31074 - 7.0 1018 31078 done 1.03 - - 2646 - 2.47 0.058 1942 562.3 271.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
31379 - 5.0 1076 31408 roll 1.03 - - 2645 - 2.60 0.071 546 -536.9 302.3 25.20 0.733 1205 -5.4 - - - - - - - - - -
31449 - 4.4 1083 31488 done 1.07 - - 2645 - 2.50 0.058 1952 562.4 348.9 35.55 0.707 1016 -5.3 - - - - - - - - - -
31789 - 5.6 1117 31803 roll 1.12 - - 2645 - 2.65 0.091 3355 529.4 361.6 8.93 0.730 965 -5.7 - - - - - - - - - -
31869 - 4.8 1125 31903 done 1.13 - - 2645 - 2.50 0.060 1943 -564.8 396.2 26.92 0.680 824 -5.2 - - - - - - - - - -