WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  327 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63810.586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203624,4707.551,-12751.319,34,1.3,51 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.063
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -167276.9,29.4,224.1,7702.2,-1663.6
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  80824.0,-282.8,45.8,-192157.3,1025.2
GPS2  204207,4707.557,-12751.297,16,1.3,28,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.8,198163,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32143,0.00,0.000,0,0,820,397.63 _10V_AH  10.0,27.488
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35184,1145
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,47.674

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 39 2073 1837
44 -0.87 -127.1 -6.9 3 98 13.00 2.53 -32.87 0.000 4 0.196 0.094 2222 3433 2961
254 -0.87 -127.1 -13.9 24 258 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2049 2961
559 -0.87 -127.1 -9.4 75 563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 646 2965
669 -0.87 -127.1 -8.9 97 673 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2027 2966
974 -0.87 -127.1 -8.3 141 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2027 2967
1284 -0.87 -127.1 -7.8 172 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2026 2968
1594 -0.87 -127.1 -6.9 203 1598 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3448 2968
1644 -0.87 -127.1 -7.1 208 1648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2968
1954 -0.87 -127.1 -6.1 227 1972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2968
2274 -0.87 -127.1 -7.3 243 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2967
2594 -0.87 -127.1 -6.2 259 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2967
2914 -0.87 -127.1 -5.7 275 2918 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3450 2965
2954 -0.87 -127.1 -6.9 277 2958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2058 2965
3274 -0.87 -127.1 -6.4 293 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2964
3594 -0.87 -127.1 -5.9 309 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2964
3914 -0.87 -127.1 -6.7 325 3918 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3447 2963
3959 -0.87 -127.1 -7.2 327 3963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2054 2963
4314 -0.87 -127.1 -6.7 337 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2962
4674 -0.87 -127.1 -6.4 343 4732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2961
5034 -0.87 -127.1 -6.0 349 5092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2961
5394 -0.87 -127.1 -5.5 355 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2960
5754 -0.87 -127.1 -5.2 361 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2959
6114 -0.87 -127.1 -5.5 367 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2959
6474 -0.87 -127.1 -6.1 373 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2958
6834 -0.87 -127.1 -6.7 379 6838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 644 2958
6889 -0.87 -127.1 -7.9 379 6893 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2044 2957
7194 -0.87 -127.1 -6.9 385 7252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2956
7554 -0.87 -127.1 -6.1 391 7558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3447 2956
7599 -0.87 -127.1 -6.8 391 7603 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2054 2956
7914 -0.87 -127.1 -6.4 397 7972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2955
8274 -0.87 -127.1 -5.9 403 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2955
8634 -0.87 -127.1 -5.4 409 8638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3447 2955
8674 -0.87 -127.1 -6.8 409 8678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2955
8994 -0.87 -127.1 -5.7 415 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
9354 -0.87 -127.1 -5.3 421 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2954
9714 -0.87 -127.1 -5.2 427 9772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
10074 -0.87 -127.1 -5.4 433 10078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2953
10104 -0.87 -127.1 -6.2 433 10108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2057 2953
10434 -0.87 -127.1 -5.3 439 10492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2953
10794 -0.87 -127.1 -5.2 445 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2952
11154 -0.87 -127.1 -5.7 451 11212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2952
11514 -0.87 -127.1 -5.8 457 11518 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3447 2952
11549 -0.87 -127.1 -6.1 457 11553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2056 2951
11874 -0.87 -127.1 -5.5 463 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
12234 -0.87 -127.1 -5.4 469 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2951
12594 -0.87 -127.1 -5.0 475 12598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3450 2951
12644 -0.87 -127.1 -4.8 475 12648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2053 2951
12954 -0.87 -127.1 -4.8 481 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2951
13314 -0.87 -127.1 -4.9 487 13318 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3446 2950
13354 -0.87 -127.1 -5.5 487 13358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2046 2950
13674 -0.87 -127.1 -5.5 493 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2950
14034 -0.87 -127.1 -5.7 499 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2950
14394 -0.87 -127.1 -5.4 505 14398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3447 2950
14444 -0.87 -127.1 -6.2 505 14448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2048 2949
14754 -0.87 -127.1 -5.1 511 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2949
15114 -0.87 -127.1 -4.7 517 15118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3447 2950
15154 -0.87 -127.1 -4.6 517 15158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2050 2949
15474 -0.87 -127.1 -4.4 523 15532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2949
15834 -0.87 -127.1 -4.2 529 15838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3446 2949
15889 -0.87 -127.1 -4.8 529 15893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2054 2948
16194 -0.87 -127.1 -4.0 535 16252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2948
16554 -0.87 -127.1 -4.4 541 16558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3451 2948
16604 -0.87 -127.1 -5.2 541 16608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2056 2948
16675 -0.32 0.0 5.0 543 16793 0.60 0.00 110.82 1.429 6 0.130 0.000 2344 2057 2440
16794 0.87 127.1 3.5 545 16913 1.33 2.53 111.32 1.393 4 0.114 0.091 2610 3352 1920
16939 0.87 127.1 6.4 547 16943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1944 1919
17274 0.87 127.1 6.7 553 17332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1918
17634 0.87 127.1 6.8 559 17692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1918
17994 0.87 127.1 6.8 565 17998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2611 548 1918
18039 0.87 127.1 7.2 565 18043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1949 1918
18354 0.87 127.1 6.5 571 18412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
18714 0.87 127.1 6.6 577 18772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1916
19074 0.87 127.1 7.2 583 19132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
19434 0.87 127.1 7.6 589 19492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1951 1916
19794 0.87 127.1 7.7 595 19798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 547 1917
19849 0.87 127.1 7.5 595 19853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1947 1917
20154 0.87 127.1 7.6 601 20212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1947 1917
20514 0.87 127.1 7.1 607 20572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1917
20874 0.87 127.1 6.8 613 20932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1917
21234 0.87 127.1 6.4 619 21238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 543 1916
21309 0.87 127.1 7.0 620 21313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1953 1916
21654 0.87 127.1 6.4 626 21712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1953 1916
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