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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.23 of 91.80 AH used of 24V (42.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.24 of 61.20 AH used of 10V (37.52% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth -6.64 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 579 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | done | -2.18 | - | - | 418 | - | - | - | 2334 | - | -120.8 | -67.65 | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | -0.4 | -18.6 | 13 | 116 | roll | -2.18 | 10.23 | 0.164 | 2251 | 179.2 | 1.75 | 0.037 | 3365 | 589.1 | -120.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 16.3 | -17.1 | 24 | 169 | done | -1.98 | 0.17 | 0.104 | 2291 | 235.3 | 1.75 | 0.022 | 2279 | -620.6 | -120.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 63.3 | -13.6 | 85 | 514 | roll | -1.89 | 0.12 | 0.117 | 2314 | 191.7 | 1.60 | 0.031 | 1305 | -608.8 | -120.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 71.2 | -13.5 | 95 | 572 | done | -1.83 | - | - | 2314 | - | 1.67 | 0.023 | 2341 | 620.4 | -120.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 108.9 | -10.1 | 156 | 915 | roll | -1.83 | - | - | 2314 | - | 1.75 | 0.038 | 3372 | 589.1 | -120.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 119.2 | -9.7 | 174 | 1018 | done | -1.83 | - | - | 2314 | - | 1.77 | 0.023 | 2249 | -634.5 | -120.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 149.7 | -8.7 | 235 | 1364 | roll | -1.91 | - | - | 2314 | - | 1.58 | 0.033 | 1294 | -604.4 | -126.1 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 158.6 | -8.1 | 254 | 1473 | done | -1.97 | - | - | 2314 | - | 1.52 | 0.023 | 2233 | 617.8 | -140.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 187.0 | -7.7 | 315 | 1818 | roll | -2.05 | 0.15 | 0.053 | 2268 | -306.7 | 1.90 | 0.038 | 3370 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 197.1 | -9.1 | 335 | 1932 | done | -2.05 | - | - | 2268 | - | 1.80 | 0.025 | 2235 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 227.7 | -9.2 | 396 | 2275 | roll | -2.05 | - | - | 2268 | - | 1.92 | 0.041 | 3364 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 238.4 | -8.9 | 417 | 2394 | done | -2.05 | - | - | 2268 | - | 1.90 | 0.025 | 2186 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 266.0 | -7.8 | 460 | 2725 | roll | -2.09 | - | - | 2268 | - | 2.03 | 0.041 | 3368 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 277.1 | -7.8 | 472 | 2868 | done | -2.09 | - | - | 2268 | - | 1.98 | 0.027 | 2160 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 304.6 | -9.0 | 503 | 3193 | roll | -2.12 | - | - | 2268 | - | 2.10 | 0.043 | 3373 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 308.5 | -9.3 | 506 | 3234 | done | -2.12 | - | - | 2268 | - | 2.00 | 0.028 | 2158 | -607.5 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 339.3 | -9.4 | 537 | 3559 | roll | -2.16 | - | - | 2268 | - | 1.45 | 0.041 | 1320 | -577.9 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 351.1 | -8.9 | 548 | 3690 | done | -2.16 | - | - | 2268 | - | 1.30 | 0.026 | 2112 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 376.3 | -7.4 | 579 | 4015 | roll | -2.16 | - | - | 2268 | - | 1.40 | 0.043 | 1315 | -569.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 379.3 | -7.1 | 582 | 4057 | done | -2.16 | - | - | 2268 | - | 1.45 | 0.027 | 2190 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 402.9 | -7.5 | 613 | 4382 | roll | -2.16 | - | - | 2268 | - | 1.52 | 0.043 | 1320 | -572.4 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 407.7 | -8.2 | 618 | 4439 | done | -2.16 | - | - | 2268 | - | 1.55 | 0.028 | 2243 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 437.4 | -9.4 | 649 | 4772 | roll | -2.20 | - | - | 2268 | - | 1.60 | 0.043 | 1316 | -579.4 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 442.8 | -8.9 | 654 | 4829 | done | -2.20 | - | - | 2268 | - | 1.50 | 0.028 | 2206 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 473.3 | -9.3 | 685 | 5162 | roll | -2.24 | 0.12 | 0.061 | 2231 | -308.3 | 1.55 | 0.044 | 1317 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 482.4 | -9.5 | 693 | 5259 | done | -2.19 | 0.10 | 0.115 | 2250 | 190.0 | 1.60 | 0.031 | 2275 | 598.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 510.8 | -8.5 | 719 | 5593 | roll | -2.19 | - | - | 2249 | - | 1.70 | 0.051 | 1315 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 523.9 | -8.2 | 725 | 5750 | done | -2.19 | - | - | 2249 | - | 1.58 | 0.035 | 2222 | 574.1 | -146.0 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 551.3 | -8.6 | 741 | 6067 | roll | -2.19 | - | - | 2249 | - | 1.62 | 0.060 | 1322 | -555.6 | -146.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 559.8 | -9.1 | 745 | 6163 | done | -2.19 | - | - | 2250 | - | 1.50 | 0.044 | 2172 | 566.7 | -146.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 586.2 | -7.6 | 761 | 6490 | roll | -2.19 | - | - | 2250 | - | 2.17 | 0.071 | 3366 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 590.0 | -8.4 | 763 | 6536 | done | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.03 | 0.048 | 2229 | -560.1 | -146.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 616.0 | -8.0 | 779 | 6863 | roll | -2.19 | - | - | 2249 | - | 1.67 | 0.081 | 1322 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 627.7 | -8.2 | 785 | 7019 | done | -2.19 | - | - | 2249 | - | 1.40 | 0.028 | 2158 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 653.3 | -8.1 | 801 | 7332 | roll | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.12 | 0.048 | 3383 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 662.1 | -7.8 | 805 | 7441 | done | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.00 | 0.032 | 2197 | -593.0 | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 687.8 | -8.3 | 821 | 7755 | roll | -2.22 | - | - | 2249 | - | 2.08 | 0.049 | 3375 | 566.3 | -146.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 694.1 | -8.3 | 824 | 7829 | done | -2.22 | - | - | 2249 | - | 1.95 | 0.032 | 2218 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7840 | 695.1 | 8.0 | 824 | 7946 | done | -0.52 | 1.67 | 0.091 | 2614 | 218.6 | - | - | 1992 | - | - | 99.30 | 1.199 | 2824 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7950 | 700.3 | - | 830 | 8084 | roll | 2.22 | 2.62 | 0.054 | 3217 | 230.2 | 1.90 | 0.047 | 3014 | 537.9 | 146.0 | 124.40 | 1.165 | 2228 | -4.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 692.6 | 6.5 | 841 | 8228 | done | 2.17 | - | - | 3217 | - | 1.83 | 0.035 | 1956 | -578.1 | 186.3 | 35.08 | 1.130 | 2065 | -4.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 662.0 | 8.6 | 859 | 8569 | roll | 2.09 | 0.15 | 0.106 | 3185 | -213.3 | 1.95 | 0.045 | 3019 | 545.1 | 193.1 | 6.70 | 0.938 | 2037 | -4.2 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 648.4 | 9.0 | 866 | 8715 | done | 2.03 | - | - | 3185 | - | 1.77 | 0.034 | 1987 | -583.1 | 193.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 621.9 | 7.4 | 882 | 9073 | roll | 2.02 | - | - | 3185 | - | 1.88 | 0.046 | 3007 | 542.6 | 219.1 | 23.95 | 1.123 | 1931 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 610.8 | 7.6 | 888 | 9215 | done | 2.01 | - | - | 3185 | - | 1.73 | 0.034 | 2022 | -569.4 | 242.2 | 21.45 | 1.103 | 1837 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 585.0 | 7.6 | 904 | 9551 | roll | 2.05 | - | - | 3185 | - | 1.77 | 0.044 | 3009 | 557.6 | 265.5 | 21.35 | 1.101 | 1742 | -4.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 574.6 | 9.7 | 909 | 9638 | done | 2.05 | - | - | 3185 | - | 1.70 | 0.042 | 2040 | -570.0 | 265.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 542.3 | 10.2 | 925 | 9967 | roll | 2.08 | - | - | 3185 | - | 1.70 | 0.044 | 3013 | 572.4 | 265.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 529.7 | 8.9 | 930 | 10099 | done | 2.09 | - | - | 3185 | - | 1.58 | 0.032 | 2082 | -589.2 | 267.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 504.9 | 7.5 | 946 | 10440 | roll | 2.16 | - | - | 3185 | - | 1.70 | 0.045 | 3007 | 544.1 | 292.0 | 23.58 | 1.078 | 1633 | -4.4 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 494.5 | 8.0 | 955 | 10566 | done | 2.19 | - | - | 3185 | - | 1.67 | 0.034 | 2051 | -572.5 | 308.7 | 16.00 | 1.035 | 1566 | -4.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 464.7 | 9.2 | 987 | 10889 | roll | 2.25 | 0.15 | 0.062 | 3232 | 313.3 | 1.70 | 0.044 | 3020 | 570.0 | 308.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 454.3 | 10.7 | 996 | 10991 | done | 2.21 | 0.12 | 0.103 | 3209 | -191.7 | 1.75 | 0.035 | 2001 | -582.3 | 308.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 418.9 | 10.7 | 1027 | 11321 | roll | 2.21 | - | - | 3208 | - | 1.77 | 0.044 | 3018 | 574.6 | 308.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 406.4 | 10.3 | 1038 | 11445 | done | 2.21 | - | - | 3209 | - | 1.65 | 0.033 | 2051 | -586.1 | 308.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 376.7 | 8.9 | 1069 | 11778 | roll | 2.21 | - | - | 3209 | - | 1.70 | 0.044 | 3009 | 563.5 | 310.9 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11841 | 370.4 | 9.0 | 1075 | 11845 | done | 2.21 | - | - | 3209 | - | 1.73 | 0.034 | 1998 | -584.4 | 311.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 340.3 | 8.8 | 1106 | 12184 | roll | 2.25 | - | - | 3209 | - | 1.85 | 0.044 | 3014 | 549.2 | 315.3 | 6.53 | 0.831 | 1539 | -3.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 331.9 | 9.0 | 1114 | 12267 | done | 2.25 | - | - | 3209 | - | 1.65 | 0.032 | 2047 | -586.1 | 315.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12596 | 299.5 | 9.9 | 1145 | 12599 | roll | 2.28 | - | - | 3208 | - | 1.67 | 0.044 | 3012 | 577.8 | 315.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 292.5 | 9.9 | 1151 | 12668 | done | 2.28 | - | - | 3209 | - | 1.77 | 0.033 | 1985 | -580.2 | 315.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 261.3 | 9.4 | 1182 | 12999 | roll | 2.28 | - | - | 3209 | - | 1.80 | 0.044 | 3020 | 575.0 | 315.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13076 | 254.1 | 8.8 | 1189 | 13087 | done | 2.29 | - | - | 3209 | - | 1.88 | 0.033 | 1915 | -587.8 | 318.0 | 4.20 | 0.641 | 1527 | -2.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | 222.5 | 9.2 | 1246 | 13428 | roll | 2.33 | 0.12 | 0.067 | 3247 | 316.7 | 1.90 | 0.041 | 3009 | 575.8 | 318.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13566 | 208.2 | 10.1 | 1271 | 13572 | done | 2.28 | - | - | 3247 | - | 1.92 | 0.032 | 1876 | -590.1 | 318.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 174.9 | 9.4 | 1332 | 13915 | roll | 2.28 | - | - | 3247 | - | 1.70 | 0.055 | 906 | -570.6 | 318.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14034 | 163.1 | 9.5 | 1354 | 14041 | done | 2.22 | 0.17 | 0.096 | 3211 | -211.8 | 1.80 | 0.028 | 1992 | 603.3 | 318.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14382 | 133.6 | 8.0 | 1415 | 14404 | roll | 2.30 | - | - | 3211 | - | 1.77 | 0.041 | 2998 | 568.4 | 334.4 | 15.30 | 0.800 | 1461 | -4.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14489 | 124.7 | 8.1 | 1434 | 14508 | done | 2.39 | 0.12 | 0.046 | 3256 | 375.0 | 1.77 | 0.028 | 1956 | -588.7 | 349.4 | 14.15 | 0.775 | 1400 | -4.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | 98.4 | 7.8 | 1497 | 14870 | roll | 2.46 | - | - | 3256 | - | 1.90 | 0.050 | 917 | -546.8 | 368.9 | 17.38 | 0.758 | 1321 | -4.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 91.6 | 7.7 | 1512 | 14962 | done | 2.50 | - | - | 3256 | - | 1.77 | 0.025 | 1982 | 601.7 | 390.2 | 19.40 | 0.736 | 1234 | -4.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15304 | 64.5 | 7.7 | 1577 | 15332 | roll | 2.60 | 0.15 | 0.054 | 3310 | 360.0 | 1.75 | 0.036 | 2985 | 573.1 | 411.7 | 19.12 | 0.706 | 1146 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15396 | 56.5 | 8.5 | 1593 | 15413 | done | 2.62 | - | - | 3310 | - | 1.70 | 0.025 | 1949 | -609.4 | 420.6 | 8.93 | 0.640 | 1110 | -4.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15752 | 28.8 | 8.0 | 1656 | 15774 | roll | 2.69 | - | - | 3310 | - | 1.83 | 0.035 | 2989 | 568.3 | 436.3 | 14.70 | 0.648 | 1045 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15844 | 21.4 | 8.2 | 1672 | 15861 | done | 2.74 | - | - | 3310 | - | 1.67 | 0.025 | 1982 | -603.0 | 448.6 | 11.48 | 0.619 | 996 | -4.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -6.78 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 417 | - | - | - | 2334 | - | 475.15 | 22.00 | 0.628 | 888 | -4.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||