OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.93 of 147.00 AH used of 24V (55.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.70 of 122.20 AH used of 10V (64.23% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1021
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 135 - - - 2402 - -117.3 -11.15 - 1711 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 125 roll -0.67 13.75 0.280 3097 215.4 2.42 0.094 3809 581.4 -117.3 -65.93 - 3355 -24.9 - - - - - - - - - -
377 33.7 -9.6 31 384 done -0.51 0.20 0.160 3152 275.0 2.30 0.054 2397 -613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
705 56.3 -6.8 62 711 done -0.51 - - 3152 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1030 77.7 -6.7 93 1031 done -0.51 - - 3152 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1341 99.9 -7.4 110 1342 done -0.51 - - 3152 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1650 120.1 -6.5 125 1654 roll -0.51 - - 3152 - 2.38 0.069 992 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1691 122.7 -7.0 127 1695 done -0.55 - - 3152 - 2.30 0.061 2409 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2019 142.4 -5.6 143 2023 roll -0.60 - - 3152 - 2.33 0.081 3805 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2069 145.2 -5.2 145 2074 done -0.72 0.20 0.079 3079 -365.0 2.28 0.054 2392 -619.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2383 169.0 -7.6 156 2387 roll -0.65 - - 3078 - 2.45 0.078 3816 581.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2455 174.9 -8.2 158 2460 done -0.55 0.20 0.130 3135 285.0 2.33 0.054 2390 -612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2779 193.3 -5.7 169 2780 done -0.60 - - 3135 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3086 212.3 -6.2 179 3090 roll -0.66 - - 3135 - 2.38 0.069 991 -587.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3136 215.7 -6.4 180 3141 done -0.74 0.17 0.081 3072 -370.6 2.28 0.061 2398 617.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3449 238.8 -7.4 190 3452 roll -0.68 - - 3072 - 2.33 0.080 3807 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3510 244.0 -8.8 191 3517 done -0.57 0.20 0.135 3128 280.0 2.28 0.055 2392 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3823 260.7 -5.0 202 3827 roll -0.62 - - 3128 - 2.35 0.070 986 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3862 262.9 -5.2 203 3866 done -0.69 - - 3128 - 2.30 0.061 2408 618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4193 279.6 -5.2 214 4194 done -0.75 0.15 0.085 3069 -393.3 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4498 300.5 -7.2 224 4502 roll -0.69 - - 3069 - 2.33 0.081 3809 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4537 303.6 -8.4 224 4542 done -0.59 0.20 0.131 3126 285.0 2.28 0.055 2398 -618.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4864 323.9 -6.2 230 4868 roll -0.64 - - 3126 - 2.35 0.071 989 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4896 326.3 -6.8 230 4901 done -0.71 0.12 0.087 3080 -383.3 2.33 0.062 2413 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5222 349.0 -6.9 236 5223 done -0.71 - - 3079 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5525 370.0 -6.9 241 5529 roll -0.71 - - 3079 - 2.33 0.082 3814 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5552 372.1 -7.8 241 5557 done -0.67 - - 3079 - 2.25 0.056 2394 -631.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5884 396.1 -7.2 247 5888 roll -0.67 - - 3080 - 2.28 0.072 994 -614.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5911 398.0 -7.4 247 5915 done -0.67 - - 3079 - 2.28 0.062 2401 617.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6250 420.4 -6.7 253 6255 roll -0.61 0.15 0.152 3123 293.3 2.35 0.081 3811 600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6283 422.4 -5.6 253 6287 done -0.70 - - 3123 - 2.25 0.055 2389 -632.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6609 442.5 -6.5 259 6614 roll -0.92 0.28 0.087 3017 -378.6 2.40 0.080 3821 596.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6768 457.7 -10.5 261 6773 done -0.68 0.28 0.166 3092 267.9 2.25 0.058 2401 -631.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7105 483.3 -7.6 267 7107 done -0.68 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7408 506.5 -7.7 272 7409 done -0.68 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7711 528.8 -7.4 277 7712 done -0.68 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8015 549.5 -6.8 282 8019 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.071 987 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8047 551.9 -7.2 282 8051 done -0.68 - - 3091 - 2.35 0.064 2413 606.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8380 571.9 -6.0 288 8381 done -0.68 - - 3092 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8682 589.1 -5.7 293 8684 done -0.68 - - 3092 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8986 606.2 -5.7 298 8987 done -0.68 - - 3092 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9289 623.6 -5.7 303 9290 done -0.68 - - 3092 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9592 641.1 -5.8 308 9596 roll -0.68 - - 3092 - 2.42 0.072 995 -586.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9624 643.4 -7.5 308 9628 done -0.68 - - 3092 - 2.35 0.064 2400 597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9957 664.6 -6.4 314 9958 done -0.68 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10260 684.5 -6.6 319 10261 done -0.68 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10563 705.3 -6.9 324 10564 done -0.68 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10866 725.9 -6.7 329 10870 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.084 3808 586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10892 727.7 -7.1 329 10896 done -0.68 - - 3092 - 2.30 0.057 2390 -616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11231 750.1 -6.7 335 11232 done -0.68 - - 3092 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11533 769.4 -6.3 340 11534 done -0.68 - - 3092 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11837 787.9 -6.1 345 11838 done -0.68 - - 3092 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12139 806.1 -6.0 350 12144 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.074 986 -585.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12167 808.0 -6.8 350 12171 done -0.68 - - 3092 - 2.35 0.065 2407 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12499 827.2 -5.7 356 12500 done -0.68 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12802 843.8 -5.4 361 12803 done -0.68 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13106 860.8 -5.7 366 13107 done -0.68 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13408 878.0 -5.7 371 13410 done -0.68 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13712 895.0 -5.7 376 13713 done -0.68 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14015 910.6 -5.1 381 14016 done -0.68 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14318 924.9 -4.7 386 14322 roll -0.68 - - 3092 - 2.42 0.074 991 -585.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14345 926.4 -5.7 386 14349 done -0.68 - - 3092 - 2.33 0.067 2403 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14677 942.1 -4.8 392 14678 done -0.68 - - 3092 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14979 958.0 -5.3 397 14980 done -0.68 - - 3092 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15283 974.5 -5.5 402 15284 done -0.68 - - 3091 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15583 begin apogee
15590 991.2 5.5 407 15700 done -0.22 0.50 0.142 3242 302.0 - - 2195 - - 107.28 1.496 2876 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
15700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15701 begin climb
15703 993.2 - 408 15820 done 0.67 0.88 0.096 3524 320.5 - - 2195 - 117.3 112.65 1.442 2397 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16074 979.1 7.1 415 16079 roll 0.36 0.30 0.162 3446 -260.0 2.50 0.076 787 -563.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16119 976.3 5.3 415 16124 done 0.30 0.12 0.160 3416 -250.0 2.38 0.064 2207 596.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16434 962.0 4.5 421 16454 done 0.32 - - 3415 - - - 2207 - 136.5 18.02 1.384 2319 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
16738 947.5 4.8 426 16749 done 0.33 - - 3416 - - - 2207 - 145.1 9.38 1.280 2284 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
17040 932.6 4.9 431 17047 done 0.34 - - 3416 - - - 2207 - 148.2 4.62 1.002 2271 -2.8 0.295 - - - - - - - - -
17343 916.4 5.4 436 17345 done 0.34 - - 3416 - - - 2207 - 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17646 899.1 5.8 441 17650 roll 0.38 - - 3421 - 2.38 0.079 788 -596.2 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17696 895.9 5.9 441 17701 done 0.43 0.10 0.095 3461 400.0 2.30 0.064 2202 614.8 148.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18007 873.5 7.3 446 18011 roll 0.34 0.12 0.143 3428 -275.0 2.35 0.080 3620 603.4 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18051 870.1 7.0 446 18055 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.064 2195 -619.6 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18366 849.6 6.5 452 18367 done 0.30 - - 3436 - - - 2195 - 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18669 830.4 6.4 457 18673 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.081 790 -597.9 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18702 828.2 6.3 457 18706 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.063 2211 617.8 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19027 809.6 5.6 463 19028 done 0.30 - - 3435 - - - 2211 - 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19331 793.9 5.1 468 19335 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.081 791 -596.6 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19369 791.9 4.5 468 19391 done 0.32 - - 3436 - 2.30 0.063 2207 615.7 165.4 16.38 1.322 2200 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
19694 774.9 5.3 474 19696 done 0.32 - - 3436 - - - 2207 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19997 758.2 5.5 479 20001 roll 0.32 - - 3435 - 2.45 0.079 783 -581.2 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20064 754.3 6.1 480 20068 done 0.32 - - 3436 - 2.30 0.063 2200 616.1 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20425 733.1 6.0 486 20426 done 0.32 - - 3436 - - - 2200 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20727 714.1 6.3 491 20732 roll 0.32 - - 3435 - 2.35 0.081 3614 601.7 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20766 711.3 7.1 491 20770 done 0.32 - - 3435 - 2.35 0.064 2192 -605.1 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21087 691.5 6.2 497 21091 roll 0.32 - - 3436 - 2.38 0.080 790 -589.1 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21160 686.9 5.9 498 21163 done 0.36 - - 3435 - 2.30 0.063 2209 617.0 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21519 666.3 5.6 504 21521 done 0.36 - - 3435 - - - 2209 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21823 650.6 5.2 509 21827 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.080 788 -592.1 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21890 647.1 5.4 510 21894 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.063 2204 615.7 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22249 629.0 5.0 516 22250 done 0.42 - - 3436 - - - 2204 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22553 613.2 5.2 521 22554 done 0.42 - - 3436 - - - 2204 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22855 596.9 5.4 526 22859 roll 0.42 - - 3435 - 2.40 0.079 790 -589.2 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22895 594.7 5.4 526 22899 done 0.47 0.10 0.097 3473 380.0 2.30 0.062 2207 616.1 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23216 574.5 6.3 532 23217 done 0.41 - - 3473 - - - 2207 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23518 556.2 6.0 537 23523 roll 0.35 0.15 0.143 3434 -260.0 2.40 0.076 792 -589.6 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23568 553.6 4.4 537 23594 done 0.44 - - 3434 - 2.30 0.063 2211 617.0 187.8 20.23 1.194 2110 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
23943 534.3 5.2 544 23945 done 0.51 0.15 0.087 3492 386.7 - - 2211 - 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24246 513.3 7.0 549 24248 done 0.41 0.15 0.150 3451 -273.3 - - 2212 - 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24549 494.4 6.2 554 24553 roll 0.41 - - 3452 - 2.42 0.079 793 -586.4 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24612 490.5 5.2 555 24617 done 0.46 - - 3452 - 2.30 0.062 2200 611.7 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24978 467.6 6.2 561 24982 roll 0.46 - - 3452 - 2.40 0.079 788 -588.3 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25011 465.6 7.1 561 25015 done 0.51 - - 3451 - 2.30 0.062 2204 615.7 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25337 446.6 5.7 567 25338 done 0.51 - - 3451 - - - 2204 - 187.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25640 430.2 5.4 572 25644 roll 0.51 - - 3452 - 2.38 0.078 793 -592.9 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25684 427.8 4.6 572 25704 done 0.58 0.17 0.084 3519 394.1 2.30 0.062 2212 617.0 202.1 13.60 1.089 2051 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
26073 397.3 8.1 579 26075 done 0.45 0.20 0.151 3464 -275.0 - - 2212 - 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26373 379.4 5.8 584 26375 done 0.45 - - 3464 - - - 2212 - 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26677 362.0 5.7 589 26678 done 0.45 - - 3464 - - - 2212 - 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26980 343.8 6.0 594 26984 roll 0.45 - - 3464 - 2.42 0.078 793 -586.4 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27042 339.9 5.1 595 27046 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.062 2213 617.4 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27414 317.2 6.1 601 27418 roll 0.50 - - 3463 - 2.33 0.079 3617 602.6 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27452 314.5 6.6 601 27457 done 0.50 - - 3464 - 2.35 0.062 2194 -605.5 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27774 294.7 6.2 608 27775 done 0.50 - - 3464 - - - 2193 - 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28080 276.9 5.7 618 28081 done 0.50 - - 3464 - - - 2194 - 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28387 259.1 6.2 628 28388 done 0.54 - - 3464 - - - 2194 - 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28693 240.3 6.1 638 28697 roll 0.59 0.12 0.097 3517 441.7 2.38 0.077 784 -592.4 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28736 237.0 7.6 639 28741 done 0.48 0.15 0.155 3478 -260.0 2.30 0.062 2206 618.3 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29055 217.3 6.1 650 29059 roll 0.48 - - 3478 - 2.33 0.080 3608 601.7 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29099 214.3 6.4 651 29103 done 0.42 - - 3478 - 2.30 0.063 2190 -616.5 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29422 196.6 5.3 662 29426 roll 0.42 - - 3478 - 2.35 0.078 792 -594.9 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29461 194.3 5.5 663 29465 done 0.46 - - 3478 - 2.28 0.061 2201 618.0 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29790 175.9 5.9 674 29794 roll 0.46 - - 3478 - 2.33 0.078 3610 604.7 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29869 170.5 7.3 676 29872 done 0.41 - - 3478 - 2.28 0.062 2193 -621.5 202.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30198 151.9 5.2 687 30202 roll 0.41 - - 3478 - 2.38 0.077 781 -593.3 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30288 147.2 5.5 690 30292 done 0.46 - - 3478 - 2.30 0.061 2204 618.7 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30609 131.2 4.1 706 30643 roll 0.56 - - 3478 - 2.45 0.077 787 -578.4 232.7 26.80 0.933 1926 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
30700 127.1 4.7 710 30718 done 0.70 0.20 0.082 3554 380.0 2.33 0.061 2210 610.7 244.5 11.40 0.873 1879 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
31027 104.6 6.9 726 31029 done 0.59 0.17 0.150 3506 -282.4 - - 2210 - 244.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31336 88.6 5.4 741 31340 roll 0.64 - - 3506 - 2.40 0.077 787 -592.9 244.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31386 85.8 5.3 743 31391 done 0.72 0.12 0.090 3553 391.7 2.30 0.061 2201 614.8 244.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31711 63.1 7.0 768 31715 roll 0.65 - - 3559 - 2.38 0.075 790 -592.9 244.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31773 58.4 6.1 773 31778 done 0.58 0.20 0.151 3503 -280.0 2.30 0.060 2208 616.5 244.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
32099 37.6 6.1 803 32103 roll 0.64 - - 3504 - 2.33 0.077 3620 606.0 244.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
32138 34.6 8.7 806 32142 done 0.64 - - 3503 - 2.30 0.061 2190 -621.7 244.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
32467 20.1 6.6 836 32472 roll 0.71 0.12 0.094 3554 425.0 2.35 0.074 792 -594.9 244.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
32519 17.1 3.0 840 32584 done 0.75 - - 3554 - 2.28 0.060 2204 619.3 312.7 56.50 0.847 1599 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
32656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32656 begin surface coast
32731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32731 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.86 9.80 0.081 148 -347.6 - - 2408 - 315.46 - - 1590 - - - - - - - -