OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  327 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24573.264 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145837,5004.375,-14428.106,32,1.8,32,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.034,-0.175
_SM_DEPTHo  3.83 KALMAN_X  23836.9,109.5,-37.0,1852.6,733.9
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  245313.5,-1.6,-195.2,-247289.2,1487.4
GPS2  150433,5004.375,-14428.038,16,2.0,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.3,19314,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.025200 XPDR_PINGS  1021
SM_CCo  32811,0.00,0.000,0,0,1590,315.46 _24V_AH  21.8,64.927
SM_GC  3.48,9.80,0.00,0.00,0.081,0.000,0.000,148,2408,1590,-9.86,0.23,315.46 _10V_AH  10.6,43.705
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14429.69,250398,050535 DATA_FILE_SIZE  50657,860
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  189104,0
HUMID  2081 CFSIZE  260165632,233209856
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  301208,001337,5001.591,-14429.938,38,1.3,43,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29279181.56 SBE_CT66424347.54
Roll_motor20694424.95 SBE_O263719263.85
VBD_pump_during_apogee396149612946.00 WL_BB2F14611053345.12
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88533636.84
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010368.09 nil000.00
Iridium_during_connect32160113.11 nil000.00
Iridium_during_xfer157223763.26
Transponder_ping2554202337.07
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.33
TT8183919386.16
LPSleep276782642.53
TT8_Active55719116.91
TT8_Sampling2445391031.54
TT8_CF863545308.30
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits176612224.64
GPS_charging000.00
Compass24168204.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.15 0.000 2 0.000 0.000 135 2402 1711
38 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 125 13.75 2.42 -65.93 0.000 4 0.280 0.094 3097 3809 3355
377 -0.51 -117.3 33.7 -9.6 31 384 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3152 2397 3357
705 -0.51 -117.3 56.3 -6.8 62 711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2396 3357
1030 -0.51 -117.3 77.7 -6.7 93 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2396 3358
1341 -0.51 -117.3 99.9 -7.4 110 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2397 3358
1650 -0.51 -117.3 120.1 -6.5 125 1654 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3152 992 3358
1691 -0.55 -117.3 122.7 -7.0 127 1695 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 2409 3358
2019 -0.60 -117.3 142.4 -5.6 143 2023 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3152 3805 3358
2069 -0.72 -117.3 145.2 -5.2 145 2074 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.054 3079 2392 3358
2383 -0.65 -117.3 169.0 -7.6 156 2387 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3078 3816 3358
2455 -0.55 -117.3 174.9 -8.2 158 2460 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.130 0.054 3135 2390 3358
2779 -0.60 -117.3 193.3 -5.7 169 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2390 3358
3086 -0.66 -117.3 212.3 -6.2 179 3090 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3135 991 3358
3136 -0.74 -117.3 215.7 -6.4 180 3141 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3072 2398 3358
3449 -0.68 -117.3 238.8 -7.4 190 3452 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3072 3807 3358
3510 -0.57 -117.3 244.0 -8.8 191 3517 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.135 0.055 3128 2392 3358
3823 -0.62 -117.3 260.7 -5.0 202 3827 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3128 986 3358
3862 -0.69 -117.3 262.9 -5.2 203 3866 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3128 2408 3358
4193 -0.75 -117.3 279.6 -5.2 214 4194 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3069 2408 3357
4498 -0.69 -117.3 300.5 -7.2 224 4502 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3069 3809 3357
4537 -0.59 -117.3 303.6 -8.4 224 4542 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.131 0.055 3126 2398 3357
4864 -0.64 -117.3 323.9 -6.2 230 4868 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3126 989 3357
4896 -0.71 -117.3 326.3 -6.8 230 4901 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.062 3080 2413 3357
5222 -0.71 -117.3 349.0 -6.9 236 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2412 3357
5525 -0.71 -117.3 370.0 -6.9 241 5529 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3079 3814 3357
5552 -0.67 -117.3 372.1 -7.8 241 5557 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3079 2394 3356
5884 -0.67 -117.3 396.1 -7.2 247 5888 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3080 994 3356
5911 -0.67 -117.3 398.0 -7.4 247 5915 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3079 2401 3356
6250 -0.61 -117.3 420.4 -6.7 253 6255 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.152 0.081 3123 3811 3357
6283 -0.70 -117.3 422.4 -5.6 253 6287 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3123 2389 3356
6609 -0.92 -117.3 442.5 -6.5 259 6614 0.28 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.080 3017 3821 3356
6768 -0.68 -117.3 457.7 -10.5 261 6773 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.166 0.058 3092 2401 3356
7105 -0.68 -117.3 483.3 -7.6 267 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2401 3356
7408 -0.68 -117.3 506.5 -7.7 272 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2401 3356
7711 -0.68 -117.3 528.8 -7.4 277 7712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2401 3356
8015 -0.68 -117.3 549.5 -6.8 282 8019 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3092 987 3355
8047 -0.68 -117.3 551.9 -7.2 282 8051 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3091 2413 3355
8380 -0.68 -117.3 571.9 -6.0 288 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2413 3355
8682 -0.68 -117.3 589.1 -5.7 293 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2413 3355
8986 -0.68 -117.3 606.2 -5.7 298 8987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2413 3355
9289 -0.68 -117.3 623.6 -5.7 303 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2413 3355
9592 -0.68 -117.3 641.1 -5.8 308 9596 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3092 995 3354
9624 -0.68 -117.3 643.4 -7.5 308 9628 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3092 2400 3354
9957 -0.68 -117.3 664.6 -6.4 314 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3354
10260 -0.68 -117.3 684.5 -6.6 319 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3354
10563 -0.68 -117.3 705.3 -6.9 324 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3354
10866 -0.68 -117.3 725.9 -6.7 329 10870 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3092 3808 3354
10892 -0.68 -117.3 727.7 -7.1 329 10896 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3092 2390 3354
11231 -0.68 -117.3 750.1 -6.7 335 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2390 3354
11533 -0.68 -117.3 769.4 -6.3 340 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2390 3354
11837 -0.68 -117.3 787.9 -6.1 345 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2390 3354
12139 -0.68 -117.3 806.1 -6.0 350 12144 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3092 986 3353
12167 -0.68 -117.3 808.0 -6.8 350 12171 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3092 2407 3353
12499 -0.68 -117.3 827.2 -5.7 356 12500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2407 3353
12802 -0.68 -117.3 843.8 -5.4 361 12803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2407 3353
13106 -0.68 -117.3 860.8 -5.7 366 13107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2407 3353
13408 -0.68 -117.3 878.0 -5.7 371 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2407 3353
13712 -0.68 -117.3 895.0 -5.7 376 13713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2407 3353
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state 32731 begin surface