WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.65 of 91.80 AH used of 24V (51.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.75 of 61.20 AH used of 10V (56.30% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 46 - - - 2109 - -127.1 -70.20 - 2584 - - - - - - - - - - -
85 - -7.9 7 114 roll -0.87 12.43 0.176 2180 171.7 2.53 0.061 719 -549.4 -127.1 -12.07 - 2996 -34.1 - - - - - - - - - -
210 - -11.5 19 214 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.032 2123 568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
515 - -10.9 65 518 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
825 - -11.1 118 833 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1135 - -7.8 149 1143 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1445 - -8.6 180 1453 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1755 - -7.6 202 1773 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2075 - -7.2 218 2093 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2395 - -7.6 234 2413 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2715 - -6.6 250 2719 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 716 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2760 - -7.1 252 2764 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.034 2123 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3075 - -6.7 268 3093 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3395 - -6.4 284 3413 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3715 - -5.9 300 3719 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3524 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3760 - -6.9 302 3764 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2121 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4075 - -6.9 308 4133 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4435 - -8.0 314 4493 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4795 - -7.7 320 4853 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5155 - -6.5 326 5213 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5515 - -5.7 332 5519 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 3524 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5555 - -6.6 332 5559 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2136 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5875 - -5.7 338 5879 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.064 722 -543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5925 - -6.5 338 5929 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2123 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6235 - -5.9 344 6293 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6595 - -5.5 350 6653 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6955 - -5.6 356 7013 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7315 - -5.5 362 7373 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7675 - -5.7 368 7679 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.058 721 -543.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7710 - -6.2 368 7714 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2120 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8035 - -6.2 374 8093 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8395 - -5.8 380 8399 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3524 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8440 - -5.8 380 8444 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2123 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8755 - -5.3 386 8813 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9115 - -5.6 392 9173 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9475 - -5.3 398 9533 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9835 - -5.8 404 9893 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.7 410 10253 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10555 - -5.7 416 10613 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10915 - -5.7 422 10973 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11275 - -5.5 428 11333 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11635 - -5.4 434 11693 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11995 - -5.5 440 12053 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12355 - -5.3 446 12359 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3522 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12390 - -6.4 446 12394 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2119 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12715 - -5.2 452 12719 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.067 724 -540.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12750 - -5.9 452 12754 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2117 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13075 - -5.3 458 13133 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13435 - -5.7 464 13493 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13795 - -5.7 470 13853 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14155 - -5.3 476 14213 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14515 - -5.2 482 14573 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14875 - -5.4 488 14933 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15235 - -5.6 494 15293 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15595 - -5.9 500 15599 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.059 720 -541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15630 - -6.4 500 15634 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2117 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15716 - 6.1 502 15834 done -0.32 0.55 0.082 2301 220.0 - - 2117 - - 110.12 1.321 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15835 - 4.5 504 15949 done 0.87 1.23 0.065 2566 215.4 - - 2117 - 127.1 109.25 1.305 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16255 - 6.7 511 16313 done 0.87 - - 2566 - - - 2117 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.2 517 16673 done 0.87 - - 2566 - - - 2117 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16976 - 7.2 523 16984 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.064 3504 537.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17020 - 7.7 523 17024 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17335 - 6.9 529 17393 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17695 - 6.8 535 17699 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3498 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17740 - 7.6 535 17744 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18055 - 7.0 541 18113 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18415 - 6.9 547 18473 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18775 - 6.7 553 18779 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3501 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18815 - 7.1 553 18818 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19135 - 6.5 559 19193 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19495 - 6.0 565 19499 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3501 537.7 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19535 - 7.5 565 19538 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -559.2 127.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19855 - 5.5 571 19914 done 0.88 - - 2566 - - - 2103 - 142.3 11.77 1.215 1896 -4.8 - - - - - - - - - -
20215 - 5.6 577 20274 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 153.5 9.30 1.194 1849 -5.1 - - - - - - - - - -
20575 - 6.0 583 20579 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3501 537.7 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.3 583 20624 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2107 -557.6 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20935 - 6.5 589 20993 done 0.90 - - 2566 - - - 2107 - 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21295 - 6.7 595 21353 done 0.90 - - 2566 - - - 2107 - 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21655 - 6.6 601 21713 done 0.90 - - 2566 - - - 2107 - 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22015 - 6.2 607 22073 done 0.90 - - 2566 - - - 2107 - 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22375 - 6.6 613 22433 done 0.90 - - 2566 - - - 2107 - 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22735 - 6.9 619 22793 done 0.90 - - 2566 - - - 2107 - 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23095 - 6.2 625 23153 done 0.90 - - 2566 - - - 2107 - 153.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23455 - 5.9 631 23464 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.059 3506 542.2 157.9 3.33 1.087 1832 -4.8 - - - - - - - - - -
23500 - 6.6 631 23504 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 -555.3 157.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23815 - 6.3 637 23873 done 0.91 - - 2566 - - - 2100 - 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24175 - 6.6 643 24233 done 0.91 - - 2566 - - - 2100 - 157.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24535 - 6.2 649 24539 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3499 542.2 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24580 - 7.0 649 24584 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2095 -561.6 157.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24895 - 5.8 655 24954 done 0.91 - - 2566 - - - 2095 - 164.2 5.03 1.013 1806 -5.2 - - - - - - - - - -
25255 - 5.8 661 25314 done 0.92 - - 2566 - - - 2095 - 168.7 3.50 0.979 1788 -5.1 - - - - - - - - - -
25615 - 6.0 667 25675 done 0.92 - - 2566 - - - 2095 - 169.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25975 - 6.3 673 26033 done 0.92 - - 2566 - - - 2095 - 169.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26335 - 6.2 679 26339 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.058 3507 543.1 169.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26375 - 6.7 679 26379 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 2106 -560.4 169.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26695 - 6.0 685 26753 done 0.92 - - 2566 - - - 2106 - 170.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27055 - 5.6 699 27074 done 0.92 - - 2566 - - - 2106 - 181.9 10.35 0.898 1734 -5.1 - - - - - - - - - -
27375 - 6.3 715 27379 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.062 700 -540.8 181.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27425 - 5.5 717 27444 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.037 2107 562.8 197.7 12.12 0.867 1670 -5.2 - - - - - - - - - -
27755 - 6.7 734 27773 done 0.95 - - 2566 - - - 2107 - 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28075 - 6.2 750 28079 roll 0.95 - - 2566 - 2.53 0.055 3504 552.2 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28105 - 6.7 751 28109 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2099 -562.0 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28415 - 6.7 767 28419 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.057 694 -544.6 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28465 - 7.7 769 28469 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.036 2102 563.2 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28775 - 6.5 785 28793 done 0.95 - - 2566 - - - 2102 - 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29095 - 5.3 801 29114 done 0.95 - - 2566 - - - 2102 - 217.1 14.98 0.774 1590 -5.3 - - - - - - - - - -
29415 - 5.7 829 29429 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.051 694 -545.7 226.4 7.22 0.764 1551 -5.4 - - - - - - - - - -
29485 - 6.3 836 29489 done 0.98 0.08 0.040 2596 375.0 2.50 0.035 2098 561.6 226.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29795 - 6.2 867 29803 done 0.98 - - 2596 - - - 2098 - 226.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
30105 - 5.6 898 30124 done 0.98 - - 2596 - - - 2098 - 239.0 9.32 0.726 1501 -5.4 - - - - - - - - - -
30426 - 4.2 940 30474 roll 1.00 - - 2596 - 2.60 0.050 698 -538.5 293.3 42.47 0.693 1279 -5.2 - - - - - - - - - -
30510 - 6.3 957 30514 done 1.06 - - 2596 - 2.50 0.033 2093 558.0 293.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
30815 - 6.8 1018 30819 roll 1.06 - - 2596 - 2.58 0.051 690 -543.8 293.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
30845 - 7.1 1024 30849 done 1.06 - - 2596 - 2.50 0.033 2103 565.2 293.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
31155 - 5.1 1069 31179 roll 1.06 - - 2596 - 2.63 0.051 696 -535.0 318.9 19.42 0.664 1174 -5.3 - - - - - - - - - -
31205 - 7.8 1074 31209 done 1.08 - - 2597 - 2.50 0.033 2095 559.6 318.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
31515 - 8.0 1105 31519 roll 1.08 - - 2596 - 2.58 0.051 693 -543.4 318.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
31550 - 6.9 1108 31554 done 1.08 - - 2596 - 2.47 0.032 2091 566.0 318.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -