WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  327 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -135.61136 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084336,4731.201,-12703.747,55,1.3,55 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.159
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  163274.4,27.8,169.4,-318463.2,-151.7
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  57922.7,-417.9,-35.2,2771.9,2041.9
GPS2  085220,4731.258,-12703.715,14,1.3,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.4,91680,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31669,0.00,0.000,0,0,1170,320.12 _10V_AH  10.0,26.747
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  33980,1113
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,44.645

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.20 0.000 2 0.000 0.000 46 2109 2584
85 -0.87 -127.1 -7.9 7 114 12.43 2.53 -12.07 0.000 4 0.176 0.061 2180 719 2996
210 -0.87 -127.1 -11.5 19 214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2123 2996
515 -0.87 -127.1 -10.9 65 518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
825 -0.87 -127.1 -11.1 118 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
1135 -0.87 -127.1 -7.8 149 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
1445 -0.87 -127.1 -8.6 180 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
1755 -0.87 -127.1 -7.6 202 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
2075 -0.87 -127.1 -7.2 218 2093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
2395 -0.87 -127.1 -7.6 234 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
2715 -0.87 -127.1 -6.6 250 2719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 716 2998
2760 -0.87 -127.1 -7.1 252 2764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2123 2998
3075 -0.87 -127.1 -6.7 268 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
3395 -0.87 -127.1 -6.4 284 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
3715 -0.87 -127.1 -5.9 300 3719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3524 2998
3760 -0.87 -127.1 -6.9 302 3764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2121 2999
4075 -0.87 -127.1 -6.9 308 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2998
4435 -0.87 -127.1 -8.0 314 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2998
4795 -0.87 -127.1 -7.7 320 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2998
5155 -0.87 -127.1 -6.5 326 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2998
5515 -0.87 -127.1 -5.7 332 5519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3524 2998
5555 -0.87 -127.1 -6.6 332 5559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2136 2998
5875 -0.87 -127.1 -5.7 338 5879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 722 2998
5925 -0.87 -127.1 -6.5 338 5929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2123 2998
6235 -0.87 -127.1 -5.9 344 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
6595 -0.87 -127.1 -5.5 350 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
6955 -0.87 -127.1 -5.6 356 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
7315 -0.87 -127.1 -5.5 362 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
7675 -0.87 -127.1 -5.7 368 7679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 721 2998
7710 -0.87 -127.1 -6.2 368 7714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2120 2998
8035 -0.87 -127.1 -6.2 374 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
8395 -0.87 -127.1 -5.8 380 8399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3524 2998
8440 -0.87 -127.1 -5.8 380 8444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2123 2998
8755 -0.87 -127.1 -5.3 386 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2998
9115 -0.87 -127.1 -5.6 392 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2997
9475 -0.87 -127.1 -5.3 398 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
9835 -0.87 -127.1 -5.8 404 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2997
10195 -0.87 -127.1 -5.7 410 10253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2997
10555 -0.87 -127.1 -5.7 416 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2996
10915 -0.87 -127.1 -5.7 422 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2996
11275 -0.87 -127.1 -5.5 428 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2996
11635 -0.87 -127.1 -5.4 434 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2995
11995 -0.87 -127.1 -5.5 440 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2995
12355 -0.87 -127.1 -5.3 446 12359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3522 2995
12390 -0.87 -127.1 -6.4 446 12394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2119 2995
12715 -0.87 -127.1 -5.2 452 12719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2180 724 2995
12750 -0.87 -127.1 -5.9 452 12754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2995
13075 -0.87 -127.1 -5.3 458 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2994
13435 -0.87 -127.1 -5.7 464 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2994
13795 -0.87 -127.1 -5.7 470 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2994
14155 -0.87 -127.1 -5.3 476 14213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2994
14515 -0.87 -127.1 -5.2 482 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2994
14875 -0.87 -127.1 -5.4 488 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2994
15235 -0.87 -127.1 -5.6 494 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2994
15595 -0.87 -127.1 -5.9 500 15599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 720 2993
15630 -0.87 -127.1 -6.4 500 15634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2993
15716 -0.32 0.0 6.1 502 15834 0.55 0.00 110.12 1.321 6 0.082 0.000 2301 2117 2476
15835 0.87 127.1 4.5 504 15949 1.23 0.00 109.25 1.305 6 0.065 0.000 2566 2117 1957
16255 0.87 127.1 6.7 511 16313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2117 1954
16615 0.87 127.1 7.2 517 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2117 1954
16976 0.87 127.1 7.2 523 16984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3504 1954
17020 0.87 127.1 7.7 523 17024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1954
17335 0.87 127.1 6.9 529 17393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
17695 0.87 127.1 6.8 535 17699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3498 1953
17740 0.87 127.1 7.6 535 17744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1953
18055 0.87 127.1 7.0 541 18113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
18415 0.87 127.1 6.9 547 18473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
18775 0.87 127.1 6.7 553 18779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3501 1953
18815 0.87 127.1 7.1 553 18818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1953
19135 0.87 127.1 6.5 559 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1953
19495 0.87 127.5 6.0 565 19499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3501 1953
19535 0.88 127.5 7.5 565 19538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1952
19855 0.88 142.3 5.5 571 19914 0.00 0.00 11.77 1.215 6 0.000 0.000 2566 2103 1896
20215 0.89 153.5 5.6 577 20274 0.00 0.00 9.30 1.194 6 0.000 0.000 2566 2103 1849
20575 0.90 153.9 6.0 583 20579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3501 1849
20620 0.90 153.9 6.3 583 20624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2107 1849
20935 0.90 153.9 6.5 589 20993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1849
21295 0.90 153.9 6.7 595 21353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1849
21655 0.90 153.9 6.6 601 21713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1849
22015 0.90 153.9 6.2 607 22073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1849
22375 0.90 153.9 6.6 613 22433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1849
22735 0.90 153.9 6.9 619 22793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1849
23095 0.90 153.9 6.2 625 23153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1848
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