DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.83 of 150.00 AH used of 24V (60.12% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 5 • 27.09 of 80.00 AH used of 10V (66.14% remains)
• Surface angle -35.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 45 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 307
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 150 done -0.77 - - 1283 - - - 2054 - -146.0 -114.85 - 3389 - - - - - - - - - - -
153 0.8 0.1 24 168 roll -0.77 8.80 0.176 2570 146.2 3.10 0.084 629 -459.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
421 0.6 -0.2 72 430 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2039 518.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
768 0.5 -0.1 134 777 roll -0.77 - - 2570 - 3.08 0.090 630 -457.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1031 0.5 - 181 1036 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.045 2029 508.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1372 29.0 -8.3 242 1377 roll -0.77 - - 2570 - 3.03 0.088 630 -461.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1394 31.1 -8.8 246 1399 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.040 2058 519.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1736 70.5 -11.1 307 1741 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.058 3446 495.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1855 82.7 -10.8 328 1864 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.050 2031 -505.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2192 113.5 -7.8 367 2201 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.083 635 -470.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2236 117.0 -8.2 369 2245 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.037 2053 525.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2567 141.4 -7.0 385 2575 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.080 637 -472.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2588 142.8 -7.0 386 2597 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2051 529.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2920 160.0 -5.3 402 2928 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.050 3441 505.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2964 162.8 -6.5 404 2972 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.044 2040 -509.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3294 187.7 -8.3 420 3313 done -0.77 - - 2570 - - - 2040 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3623 212.9 -7.1 436 3642 done -0.77 - - 2570 - - - 2040 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3953 237.4 -7.6 452 3972 done -0.77 - - 2571 - - - 2040 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4282 261.9 -7.1 468 4301 done -0.77 - - 2570 - - - 2040 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4612 284.3 -6.8 484 4630 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4941 308.3 -7.4 500 4960 done -0.77 - - 2570 - - - 2040 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5270 331.3 -7.0 516 5289 done -0.77 - - 2571 - - - 2040 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5600 353.9 -6.8 532 5619 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5929 375.8 -6.7 548 5937 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 633 -481.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5951 377.3 -7.6 549 5959 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.032 2069 541.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6162 392.1 7.3 559 6318 done -0.18 0.82 0.143 2698 156.1 - - 1827 - - 146.75 0.987 2793 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
6322 395.9 - 567 6479 done 0.77 1.27 0.116 2904 162.2 - - 1828 - 146.0 144.20 0.940 2197 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
6789 363.7 7.5 590 6797 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.077 431 -470.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6855 358.5 8.3 593 6864 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.036 1841 528.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7187 334.3 7.3 609 7195 roll 0.77 - - 2904 - 2.67 0.041 3217 515.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7224 331.3 8.3 610 7229 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.046 1836 -502.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7541 307.7 7.5 626 7549 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.078 430 -476.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7601 302.4 8.7 628 7606 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.036 1839 531.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7916 278.7 7.5 644 7934 done 0.77 - - 2905 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8246 247.8 10.9 660 8254 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.077 425 -478.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8318 239.1 12.0 663 8327 done 0.77 - - 2905 - 2.62 0.036 1838 539.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8643 203.9 10.6 679 8652 roll 0.77 - - 2904 - 2.67 0.042 3219 517.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8698 198.0 10.8 681 8708 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.047 1831 -510.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9018 171.1 7.0 697 9026 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.077 423 -482.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9073 167.1 7.4 699 9082 done 0.77 - - 2905 - 2.62 0.035 1831 537.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9392 147.9 6.6 715 9401 roll 0.77 - - 2905 - 2.67 0.043 3221 520.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9430 145.1 7.2 716 9435 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.047 1832 -505.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9746 122.0 7.9 732 9754 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.077 426 -481.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9800 117.3 8.7 734 9810 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.035 1835 537.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10129 94.6 5.5 762 10169 roll 0.77 - - 2905 - 2.80 0.044 3223 495.7 178.7 31.42 0.824 2064 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
10216 89.4 6.3 778 10230 done 0.82 - - 2905 - 2.78 0.048 1835 -499.3 184.4 5.25 0.874 2041 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
10568 75.4 4.4 841 10638 roll 0.83 - - 2905 - 3.05 0.079 424 -462.6 253.9 63.78 0.785 1757 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
10713 69.6 5.5 868 10754 done 0.95 0.25 0.076 2950 180.0 2.72 0.035 1837 519.5 287.7 31.88 0.778 1620 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
11090 35.4 9.5 936 11095 roll 1.00 - - 2951 - 2.75 0.048 3223 504.0 287.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11219 23.9 7.2 959 11225 done 1.00 - - 2951 - 2.78 0.059 1835 -499.3 287.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
SM 0.68 - - - - -6.72 - - 1282 - - - 2046 - 350.04 57.35 0.765 1366 -4.4 0.000 - - - - - -