prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.94 of 150.00 AH used of 24V (61.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.80 of 100.00 AH used of 10V (69.21% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 46.1 m at 500.7 m, depth 547 m (529 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.78 | - | - | 335 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | -64.38 | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -0.8 | 13 | 169 | roll | -0.78 | 9.93 | 0.223 | 2927 | 261.0 | 2.17 | 0.077 | 3606 | 624.9 | -146.1 | -66.32 | - | 3654 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 15.3 | -12.6 | 45 | 269 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.10 | 0.042 | 2249 | -646.2 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 50.4 | -8.5 | 106 | 612 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.062 | 3602 | 629.3 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 54.6 | -9.4 | 114 | 660 | done | -0.78 | 0.10 | 0.148 | 2946 | 280.0 | 2.08 | 0.043 | 2242 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 83.3 | -7.3 | 175 | 1003 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 108.4 | -7.7 | 226 | 1336 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 132.3 | -7.3 | 256 | 1661 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 157.8 | -8.2 | 287 | 1989 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 186.3 | -8.8 | 318 | 2313 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 211.9 | -7.0 | 348 | 2636 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.066 | 3598 | 625.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 214.4 | -7.8 | 350 | 2666 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.08 | 0.045 | 2251 | -647.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 237.3 | -7.2 | 381 | 2990 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.054 | 841 | -649.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 240.0 | -7.9 | 383 | 3025 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.28 | 0.057 | 2257 | 621.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 264.7 | -7.8 | 414 | 3349 | roll | -0.78 | - | - | 2920 | - | 2.10 | 0.067 | 3597 | 638.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 271.1 | -8.5 | 421 | 3430 | done | -0.78 | 0.10 | 0.146 | 2950 | 300.0 | 2.08 | 0.045 | 2250 | -647.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 291.1 | -5.8 | 451 | 3752 | done | -0.78 | - | - | 2950 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 310.1 | -6.4 | 481 | 4077 | done | -0.78 | - | - | 2950 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 330.7 | -6.3 | 512 | 4404 | roll | -0.78 | - | - | 2950 | - | 2.22 | 0.055 | 842 | -634.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 333.2 | -6.9 | 515 | 4439 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.28 | 0.057 | 2256 | 620.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 353.6 | -6.1 | 545 | 4765 | roll | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.10 | 0.067 | 3596 | 638.1 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 358.5 | -6.9 | 551 | 4840 | done | -0.78 | - | - | 2934 | - | 2.08 | 0.045 | 2246 | -649.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 379.0 | -6.4 | 582 | 5165 | roll | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.054 | 845 | -645.6 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 382.5 | -7.3 | 586 | 5212 | done | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.28 | 0.058 | 2256 | 618.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 407.5 | -8.0 | 616 | 5537 | roll | -0.78 | - | - | 2914 | - | 2.12 | 0.067 | 3599 | 633.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 414.0 | -9.1 | 622 | 5614 | done | -0.78 | 0.10 | 0.146 | 2944 | 300.0 | 2.08 | 0.044 | 2238 | -654.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 436.4 | -6.6 | 653 | 5936 | roll | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.15 | 0.054 | 845 | -647.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 438.5 | -7.6 | 655 | 5967 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.28 | 0.057 | 2257 | 619.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 462.2 | -7.6 | 686 | 6290 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.12 | 0.067 | 3601 | 634.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 467.6 | -8.5 | 692 | 6359 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.10 | 0.044 | 2237 | -649.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 492.1 | -7.2 | 723 | 6687 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 514.7 | -6.9 | 753 | 7006 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7231 | 529.3 | 6.5 | 774 | 7353 | done | -0.17 | 0.43 | 0.106 | 3076 | 344.2 | - | - | 2236 | - | - | 117.82 | 1.116 | 3058 | -5.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7357 | 532.7 | - | 786 | 7492 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.061 | 3291 | 377.2 | 2.47 | 0.061 | 3595 | 550.2 | 146.1 | 121.55 | 1.063 | 2461 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 522.6 | 10.9 | 802 | 7531 | done | 0.78 | - | - | 3301 | - | 2.33 | 0.042 | 2205 | -596.6 | 146.1 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 491.3 | 9.3 | 832 | 7873 | roll | 0.80 | - | - | 3311 | - | 2.33 | 0.053 | 785 | -609.4 | 160.9 | 13.05 | 0.957 | 2402 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 486.2 | 9.4 | 837 | 7930 | done | 0.82 | 0.10 | 0.163 | 3286 | -250.0 | 2.33 | 0.054 | 2201 | 607.7 | 173.0 | 11.50 | 0.933 | 2353 | -4.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 457.3 | 8.5 | 869 | 8283 | roll | 0.86 | - | - | 3286 | - | 2.30 | 0.064 | 3597 | 607.0 | 206.7 | 28.17 | 1.024 | 2215 | -4.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 451.9 | 9.7 | 874 | 8318 | done | 0.86 | - | - | 3293 | - | 2.22 | 0.042 | 2186 | -635.6 | 212.5 | 6.30 | 0.799 | 2191 | -3.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 420.5 | 9.5 | 905 | 8651 | roll | 0.88 | - | - | 3301 | - | 2.22 | 0.054 | 788 | -629.7 | 222.5 | 9.62 | 0.900 | 2150 | -4.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 410.6 | 9.1 | 914 | 8769 | done | 0.90 | - | - | 3300 | - | 2.28 | 0.054 | 2202 | 620.2 | 242.8 | 18.50 | 0.973 | 2067 | -4.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 373.8 | 11.3 | 947 | 9089 | done | 0.90 | - | - | 3301 | - | - | - | 2202 | - | 242.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 339.1 | 10.6 | 977 | 9412 | roll | 0.90 | - | - | 3310 | - | 2.22 | 0.052 | 792 | -635.1 | 242.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 335.4 | 10.2 | 980 | 9446 | done | 0.90 | - | - | 3310 | - | 2.28 | 0.054 | 2207 | 620.6 | 242.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 298.6 | 11.1 | 1010 | 9768 | done | 0.90 | - | - | 3311 | - | - | - | 2207 | - | 242.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 265.0 | 10.2 | 1040 | 10093 | roll | 0.90 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.052 | 787 | -631.1 | 242.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 260.9 | 9.6 | 1043 | 10143 | done | 0.91 | - | - | 3320 | - | 2.28 | 0.054 | 2206 | 622.4 | 250.8 | 7.18 | 0.795 | 2036 | -3.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 225.1 | 11.0 | 1075 | 10466 | roll | 0.91 | - | - | 3330 | - | 2.22 | 0.052 | 793 | -636.5 | 250.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 223.2 | 11.1 | 1076 | 10485 | done | 0.91 | - | - | 3330 | - | 2.25 | 0.054 | 2207 | 628.4 | 250.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 184.5 | 12.1 | 1106 | 10810 | roll | 0.91 | - | - | 3340 | - | 2.25 | 0.053 | 790 | -629.8 | 250.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 180.9 | 12.8 | 1108 | 10839 | done | 0.91 | 0.12 | 0.152 | 3304 | -300.0 | 2.28 | 0.054 | 2208 | 621.9 | 250.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 147.6 | 9.7 | 1138 | 11168 | done | 0.92 | - | - | 3304 | - | - | - | 2207 | - | 257.0 | 6.45 | 0.731 | 2010 | -3.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 117.1 | 9.2 | 1169 | 11510 | roll | 0.94 | - | - | 3311 | - | 2.33 | 0.054 | 791 | -607.7 | 273.8 | 15.43 | 0.838 | 1941 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 114.1 | 8.5 | 1172 | 11559 | done | 0.98 | - | - | 3311 | - | 2.30 | 0.055 | 2211 | 617.4 | 306.7 | 28.55 | 0.853 | 1806 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | 77.3 | 9.5 | 1225 | 11908 | roll | 0.99 | - | - | 3320 | - | 2.33 | 0.054 | 796 | -607.3 | 317.1 | 8.43 | 0.736 | 1765 | -4.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 74.0 | 8.4 | 1231 | 11963 | done | 1.04 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.056 | 2208 | 613.9 | 351.7 | 30.50 | 0.822 | 1624 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12301 | 39.6 | 9.4 | 1298 | 12317 | roll | 1.05 | - | - | 3320 | - | 2.22 | 0.067 | 3591 | 623.0 | 363.9 | 10.50 | 0.739 | 1573 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 36.6 | 8.5 | 1304 | 12373 | done | 1.09 | - | - | 3329 | - | 2.20 | 0.046 | 2190 | -636.8 | 397.2 | 29.40 | 0.792 | 1437 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 6.0 | 9.9 | 1371 | 12717 | roll | 1.09 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.066 | 3592 | 614.9 | 399.7 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -12.78 | - | - | 334 | - | - | - | 2237 | - | 605.89 | 163.88 | 0.754 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||