Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.47 of 91.80 AH used of 24V (27.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.92 of 61.20 AH used of 10V (34.76% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 93.2 m at 750.4 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 103 done -0.96 - - 393 - - - 2236 - -146.6 -83.30 - 3431 - - - - - - - - - - -
106 5.1 -5.1 5 127 roll -0.96 11.75 0.134 2585 186.6 2.53 0.039 831 -555.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
184 19.4 -5.3 8 188 done -0.96 - - 2584 - 2.50 0.035 2254 569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
500 30.5 -4.1 23 501 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
812 57.0 -9.8 38 816 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3654 549.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
906 70.1 -14.6 42 911 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.030 2237 -578.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1227 121.2 -13.4 58 1231 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3650 547.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1267 125.8 -11.7 60 1272 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.030 2250 -578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1600 145.5 -3.9 76 1604 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3644 546.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1673 148.3 -3.4 79 1677 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2239 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1995 158.2 -3.7 95 1999 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.053 3658 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2058 161.3 -5.0 98 2062 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2242 -585.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2387 178.5 -6.2 114 2388 done -0.96 - - 2585 - - - 2242 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2694 201.6 -7.6 129 2698 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.044 851 -567.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2734 204.6 -7.9 131 2738 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2259 574.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3060 227.3 -6.7 147 3061 done -0.96 - - 2585 - - - 2258 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3370 250.8 -8.3 162 3374 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.059 3648 549.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3425 255.9 -9.2 164 3431 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -587.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3741 285.5 -9.7 180 3742 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4050 314.4 -9.0 195 4054 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3648 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4116 320.6 -9.3 198 4120 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4439 347.2 -7.9 214 4440 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4746 369.8 -6.9 229 4750 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3657 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4812 374.9 -7.6 232 4817 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2241 -585.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5141 397.9 -7.7 248 5145 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3648 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5173 400.7 -7.5 249 5179 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -581.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5489 423.5 -7.7 265 5490 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5801 445.8 -7.5 280 5805 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5874 451.7 -7.7 283 5878 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6189 474.8 -7.6 298 6194 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3654 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6245 479.5 -8.8 300 6250 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2254 -578.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6566 506.2 -8.6 316 6570 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6650 514.0 -8.9 320 6655 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6977 542.1 -8.6 336 6982 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3648 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7033 546.9 -7.9 338 7039 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7350 571.5 -7.5 354 7351 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7658 592.2 -6.5 369 7662 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3655 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7780 600.8 -7.1 374 7786 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2249 -581.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8096 620.4 -5.3 390 8098 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8406 639.3 -6.6 405 8407 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8714 665.3 -9.3 420 8718 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3653 550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8845 676.1 -7.5 426 8849 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2248 -580.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9172 692.0 -1.9 442 9173 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9481 700.0 -2.1 457 9490 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.058 3652 544.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9519 701.1 -3.5 458 9523 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2252 -578.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9837 703.9 0.4 473 9841 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.058 3647 547.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9944 707.2 -3.7 478 9949 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2237 -575.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10272 727.2 -11.8 494 10276 roll -0.96 - - 2585 - 2.62 0.064 3652 540.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10357 734.7 -3.3 498 10361 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.036 2256 -576.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10683 748.0 -1.8 514 10687 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.059 3648 545.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10745 751.6 -4.1 517 10749 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2251 -570.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11074 774.7 -3.8 533 11078 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.064 3647 541.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11149 778.1 0.4 536 11154 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2244 -572.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11466 774.3 4.0 551 11470 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.062 3654 542.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11530 782.4 -12.5 554 11535 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.039 2256 -570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11857 819.9 -11.1 570 11861 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.063 3651 540.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11890 824.4 -14.2 571 11896 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.040 2243 -570.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11999 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11999 begin apogee
12008 834.0 8.0 577 12140 done -0.36 0.65 0.068 2722 210.8 - - 1465 - - 129.50 1.408 2832 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
12141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12141 begin climb
12144 844.9 - 584 12287 roll 0.96 1.35 0.057 3009 212.6 2.30 0.069 258 -524.8 146.6 133.10 1.354 2232 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
12418 833.9 3.5 596 12509 done 1.08 0.10 0.050 3047 380.0 2.08 0.038 1456 576.0 237.8 82.05 1.327 1862 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
12818 797.9 6.1 616 12822 roll 1.08 - - 3047 - 2.25 0.067 257 -532.9 237.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13000 790.1 8.9 624 13005 done 1.08 - - 3046 - 2.12 0.038 1453 564.2 237.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13333 744.3 17.3 640 13334 done 1.08 - - 3047 - - - 1453 - 237.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13642 704.1 11.4 655 13646 roll 1.08 - - 3047 - 2.55 0.053 2855 549.8 237.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13668 700.3 13.2 656 13673 done 1.08 - - 3047 - 2.53 0.046 1443 -558.1 237.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13987 671.9 9.2 671 13988 done 1.08 - - 3047 - - - 1443 - 237.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14294 640.1 10.1 686 14298 roll 1.08 - - 3047 - 2.53 0.050 2859 559.7 237.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14378 632.3 8.6 690 14382 done 1.08 - - 3047 - 2.50 0.044 1454 -562.0 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14707 604.9 8.6 706 14712 roll 1.08 - - 3047 - 2.50 0.049 2853 559.6 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14752 600.9 7.9 708 14756 done 1.08 - - 3047 - 2.50 0.042 1448 -562.0 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15072 576.9 8.0 724 15077 roll 1.08 - - 3047 - 2.20 0.062 260 -540.0 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15128 572.0 8.5 726 15132 done 1.08 - - 3046 - 2.05 0.034 1457 583.9 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15449 545.8 8.1 742 15450 done 1.08 - - 3047 - - - 1457 - 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15761 521.8 7.4 757 15762 done 1.08 - - 3047 - - - 1457 - 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16068 499.1 7.5 772 16069 done 1.08 - - 3046 - - - 1457 - 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16377 475.7 7.5 787 16381 roll 1.08 - - 3047 - 2.47 0.044 2856 566.4 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16441 470.8 7.4 790 16445 done 1.08 - - 3047 - 2.47 0.038 1443 -572.1 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16768 446.0 7.8 806 16769 done 1.08 - - 3047 - - - 1443 - 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17079 419.4 8.5 821 17083 roll 1.08 - - 3047 - 2.50 0.042 2860 566.8 237.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17120 415.6 8.5 823 17124 done 1.08 - - 3047 - 2.45 0.038 1456 -573.1 237.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17446 382.8 10.9 839 17447 done 1.08 - - 3047 - - - 1456 - 237.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17758 351.6 9.5 854 17762 roll 1.08 - - 3047 - 2.45 0.041 2855 571.0 237.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17813 345.7 10.2 856 17819 done 1.08 - - 3047 - 2.45 0.037 1453 -572.2 237.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18132 315.2 9.7 872 18133 done 1.08 - - 3047 - - - 1453 - 237.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18438 288.8 7.8 887 18442 roll 1.08 - - 3047 - 2.47 0.041 2862 570.4 237.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18504 283.4 9.4 890 18508 done 1.08 - - 3047 - 2.47 0.037 1445 -573.7 237.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18826 258.0 7.8 906 18827 done 1.08 - - 3047 - - - 1444 - 237.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19135 232.7 8.3 921 19139 roll 1.08 - - 3047 - 2.47 0.041 2859 572.9 237.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19184 228.4 8.4 923 19188 done 1.08 - - 3047 - 2.45 0.037 1453 -573.9 237.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19503 200.5 9.2 938 19507 roll 1.08 - - 3047 - 2.47 0.041 2862 570.4 237.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19558 195.1 9.0 940 19564 done 1.08 - - 3047 - 2.45 0.036 1454 -574.7 237.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19876 165.7 9.7 956 19877 done 1.08 - - 3047 - - - 1454 - 237.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20185 139.3 7.7 971 20186 done 1.08 - - 3047 - - - 1454 - 237.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20492 119.0 5.9 986 20496 roll 1.08 - - 3047 - 2.12 0.055 264 -561.3 241.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20548 115.7 5.7 988 20564 done 1.09 - - 3047 - 2.00 0.031 1463 599.5 251.3 10.95 0.788 1807 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
20886 102.1 4.2 1005 20950 roll 1.17 - - 3046 - 2.50 0.044 2849 554.4 315.5 57.15 0.843 1543 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
20998 95.7 6.9 1010 21002 done 1.17 - - 3046 - 2.47 0.037 1445 -568.4 315.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21326 63.3 10.8 1026 21330 roll 1.17 - - 3047 - 2.12 0.054 264 -557.1 315.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
21355 59.8 11.3 1027 21359 done 1.17 - - 3047 - 2.03 0.031 1457 587.7 315.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21682 28.2 8.6 1043 21687 roll 1.17 - - 3047 - 2.47 0.041 2843 561.1 315.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21723 24.9 8.7 1044 21729 done 1.17 - - 3047 - 2.42 0.036 1451 -575.2 315.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22016 begin surface coast
22059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22059 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.99 11.45 0.021 385 -232.5 - - 2246 - 318.40 - - 1533 - - - - - - - -